項(xiàng)目編號(hào)：E2242

文件大小：7M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

STM32解析激光雷達(dá)數(shù)據(jù)包并在LCD上顯示

目錄│文件列表:

 └ LidarDriver

    │ .cproject

    │ .mxproject

    │ .project

    │ Debug test.cfg

    │ Debug test.launch

    │ STM32F401CCUX_FLASH.ld

    │ test.ioc

    ├ .settings

    │  │ language.settings.xml

    │  └ org.eclipse.core.resources.prefs

    ├ Core

    │  ├ Inc

    │  │  │ delay.h

    │  │  │ gpio.h

    │  │  │ i2c.h

    │  │  │ main.h

    │  │  │ spi.h

    │  │  │ stm32f4xx_hal_conf.h

    │  │  │ stm32f4xx_it.h

    │  │  │ stm32_assert.h

    │  │  │ tim.h

    │  │  └ usart.h

    │  ├ Src

    │  │  │ delay.c

    │  │  │ gpio.c

    │  │  │ i2c.c

    │  │  │ main.c

    │  │  │ spi.c

    │  │  │ stm32f4xx_hal_msp.c

    │  │  │ stm32f4xx_it.c

    │  │  │ syscalls.c

    │  │  │ sysmem.c

    │  │  │ system_stm32f4xx.c

    │  │  │ tim.c

    │  │  └ usart.c

    │  └ Startup

    │     └ startup_stm32f401ccux.s

    ├ Debug

    │  │ makefile

    │  │ objects.list

    │  │ objects.mk

    │  │ sources.mk

    │  │ test.bin

    │  │ test.elf

    │  │ test.list

    │  │ test.map

    │  ├ Core

    │  │  ├ Src

    │  │  │  │ delay.d

    │  │  │  │ delay.o

    │  │  │  │ delay.su

    │  │  │  │ dma.su

    │  │  │  │ gpio.d

    │  │  │  │ gpio.o

    │  │  │  │ gpio.su

    │  │  │  │ i2c.d

    │  │  │  │ i2c.o

    │  │  │  │ i2c.su

    │  │  │  │ main.d

    │  │  │  │ main.o

    │  │  │  │ main.su

    │  │  │  │ spi.d

    │  │  │  │ spi.o

    │  │  │  │ spi.su

    │  │  │  │ stm32f4xx_hal_msp.d

    │  │  │  │ stm32f4xx_hal_msp.o

    │  │  │  │ stm32f4xx_hal_msp.su

    │  │  │  │ stm32f4xx_it.d

    │  │  │  │ stm32f4xx_it.o

    │  │  │  │ stm32f4xx_it.su

    │  │  │  │ subdir.mk

    │  │  │  │ sys.su

    │  │  │  │ syscalls.d

    │  │  │  │ syscalls.o

    │  │  │  │ syscalls.su

    │  │  │  │ sysmem.d

    │  │  │  │ sysmem.o

    │  │  │  │ sysmem.su

    │  │  │  │ system_stm32f4xx.d

    │  │  │  │ system_stm32f4xx.o

    │  │  │  │ system_stm32f4xx.su

    │  │  │  │ tim.d

    │  │  │  │ tim.o

    │  │  │  │ tim.su

    │  │  │  │ usart.d

    │  │  │  │ usart.o

    │  │  │  └ usart.su

    │  │  └ Startup

    │  │     │ startup_stm32f401ccux.o

    │  │     └ subdir.mk

    │  ├ Drivers

    │  │  └ STM32F4xx_HAL_Driver

    │  │     └ Src

    │  │        │ stm32f4xx_hal.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_cortex.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_cortex.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_cortex.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_dma.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_dma.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_dma.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_dma_ex.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_dma_ex.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_dma_ex.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_exti.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_exti.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_exti.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash_ex.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash_ex.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash_ex.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_gpio.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_gpio.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_gpio.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_i2c.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_i2c.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_i2c.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_i2c_ex.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_i2c_ex.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_i2c_ex.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_pwr.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_pwr.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_pwr.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_pwr_ex.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_pwr_ex.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_pwr_ex.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_rcc.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_rcc.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_rcc.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_rcc_ex.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_rcc_ex.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_rcc_ex.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_spi.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_spi.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_spi.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_tim.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_tim.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_tim.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_tim_ex.d

    │  │        │ stm32f4xx_hal_tim_ex.o

    │  │        │ stm32f4xx_hal_tim_ex.su

    │  │        │ stm32f4xx_hal_uart.su

    │  │        │ stm32f4xx_ll_dma.d

    │  │        │ stm32f4xx_ll_dma.o

    │  │        │ stm32f4xx_ll_dma.su

    │  │        │ stm32f4xx_ll_exti.d

    │  │        │ stm32f4xx_ll_exti.o

    │  │        │ stm32f4xx_ll_exti.su

    │  │        │ stm32f4xx_ll_gpio.d

    │  │        │ stm32f4xx_ll_gpio.o

    │  │        │ stm32f4xx_ll_gpio.su

    │  │        │ stm32f4xx_ll_rcc.d

    │  │        │ stm32f4xx_ll_rcc.o

    │  │        │ stm32f4xx_ll_rcc.su

    │  │        │ stm32f4xx_ll_usart.d

    │  │        │ stm32f4xx_ll_usart.o

    │  │        │ stm32f4xx_ll_usart.su

    │  │        │ stm32f4xx_ll_utils.d

    │  │        │ stm32f4xx_ll_utils.o

    │  │        │ stm32f4xx_ll_utils.su

    │  │        └ subdir.mk

    │  └ Module

    │     └ Src

    │        │ lcd.d

    │        │ lcd.o

    │        │ lcd.su

    │        │ LCD_ASCII.d

    │        │ LCD_ASCII.o

    │        │ LCD_ASCII.su

    │        │ MPU6050.d

    │        │ MPU6050.o

    │        │ MPU6050.su

    │        │ NeatoXV_11.d

    │        │ NeatoXV_11.o

    │        │ NeatoXV_11.su

    │        │ oled.d

    │        │ oled.o

    │        │ oled.su

    │        │ readFlash.d

    │        │ readFlash.o

    │        │ readFlash.su

    │        │ subdir.mk

    │        │ w25qxx.d

    │        │ w25qxx.o

    │        └ w25qxx.su

    ├ Drivers

    │  ├ CMSIS

    │  │  ├ Device

    │  │  │  └ ST

    │  │  │     └ STM32F4xx

    │  │  │        └ Include

    │  │  │           │ stm32f401xc.h

    │  │  │           │ stm32f4xx.h

    │  │  │           └ system_stm32f4xx.h

    │  │  └ Include

    │  │     │ cmsis_armcc.h

    │  │     │ cmsis_armclang.h

    │  │     │ cmsis_compiler.h

    │  │     │ cmsis_gcc.h

    │  │     │ cmsis_iccarm.h

    │  │     │ cmsis_version.h

    │  │     │ core_armv8mbl.h

    │  │     │ core_armv8mml.h

    │  │     │ core_cm0.h

    │  │     │ core_cm0plus.h

    │  │     │ core_cm1.h

    │  │     │ core_cm23.h

    │  │     │ core_cm3.h

    │  │     │ core_cm33.h

    │  │     │ core_cm4.h

    │  │     │ core_cm7.h

    │  │     │ core_sc000.h

    │  │     │ core_sc300.h

    │  │     │ mpu_armv7.h

    │  │     │ mpu_armv8.h

    │  │     └ tz_context.h

    │  └ STM32F4xx_HAL_Driver

    │     ├ Inc

    │     │  │ stm32f4xx_hal.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_cortex.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_def.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_dma.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_dma_ex.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_exti.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_flash.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_flash_ex.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_gpio.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_gpio_ex.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_i2c.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_i2c_ex.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_pwr.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_pwr_ex.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_rcc.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_rcc_ex.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_spi.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_tim.h

    │     │  │ stm32f4xx_hal_tim_ex.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_bus.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_cortex.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_dma.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_exti.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_gpio.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_pwr.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_rcc.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_system.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_usart.h

    │     │  │ stm32f4xx_ll_utils.h

    │     │  └ Legacy

    │     │     └ stm32_hal_legacy.h

    │     └ Src

    │        │ stm32f4xx_hal.c

    │        │ stm32f4xx_hal_cortex.c

    │        │ stm32f4xx_hal_dma.c

    │        │ stm32f4xx_hal_dma_ex.c

    │        │ stm32f4xx_hal_exti.c

    │        │ stm32f4xx_hal_flash.c

    │        │ stm32f4xx_hal_flash_ex.c

    │        │ stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c

    │        │ stm32f4xx_hal_gpio.c

    │        │ stm32f4xx_hal_i2c.c

    │        │ stm32f4xx_hal_i2c_ex.c

    │        │ stm32f4xx_hal_pwr.c

    │        │ stm32f4xx_hal_pwr_ex.c

    │        │ stm32f4xx_hal_rcc.c

    │        │ stm32f4xx_hal_rcc_ex.c

    │        │ stm32f4xx_hal_spi.c

    │        │ stm32f4xx_hal_tim.c

    │        │ stm32f4xx_hal_tim_ex.c

    │        │ stm32f4xx_ll_dma.c

    │        │ stm32f4xx_ll_exti.c

    │        │ stm32f4xx_ll_gpio.c

    │        │ stm32f4xx_ll_rcc.c

    │        │ stm32f4xx_ll_usart.c

    │        └ stm32f4xx_ll_utils.c

    └ Module

       ├ Inc

       │  │ bmp.h

       │  │ lcd.h

       │  │ LCD_ASCII.h

       │  │ MPU6050.h

       │  │ NeatoXV_11.h

       │  │ oled.h

       │  │ oledfont.h

       │  │ readFlash.h

       │  │ w25qxx.h

       │  │ w25qxxConf.h

       │  └ w25qxxConfig.h

       └ Src

          │ lcd.c

          │ LCD_ASCII.c

          │ MPU6050.c

          │ NeatoXV_11.c

          │ oled.c

          │ readFlash.c

          └ w25qxx.c