項(xiàng)目編號(hào)：E2252

文件大?。?2M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

基于STM32有感直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序，集成CANopen通訊電機(jī)控制子集協(xié)議 和 MONDBUS 協(xié)議。

目錄│文件列表:

 └ FOC-MOTOR-CONTROLLER

    │ motor-foc-Readme.txt

    ├ CANopen301

    │  │ .gitignore

    │  │ CANopen.c

    │  │ CANopen.h

    │  │ codingStyle

    │  │ Doxyfile

    │  │ LICENSE

    │  │ Makefile

    │  │ README.md

    │  ├ example

    │  │  │ application.c

    │  │  │ application.h

    │  │  │ CO_motor_interface.c

    │  │  │ CO_motor_interface.h

    │  │  │ CO_OD.c

    │  │  │ CO_OD.h

    │  │  │ IO.eds

    │  │  │ IO.html

    │  │  │ main.c

    │  │  │ _project.html

    │  │  │ _project.xml

    │  │  └ CO_OD_with_trace

    │  │     │ CO_OD.c

    │  │     └ CO_OD.h

    │  └ stack

    │     │ CO_Emergency.c

    │     │ CO_Emergency.h

    │     │ CO_HBconsumer.c

    │     │ CO_HBconsumer.h

    │     │ CO_NMT_Heartbeat.c

    │     │ CO_NMT_Heartbeat.h

    │     │ CO_PDO.c

    │     │ CO_PDO.h

    │     │ CO_SDO.c

    │     │ CO_SDO.h

    │     │ CO_SDOmaster.c

    │     │ CO_SDOmaster.h

    │     │ CO_SYNC.c

    │     │ CO_SYNC.h

    │     │ CO_trace.c

    │     │ CO_trace.h

    │     │ crc16-ccitt.c

    │     │ crc16-ccitt.h

    │     ├ drvTemplate

    │     │  │ CO_driver.c

    │     │  │ CO_driver.h

    │     │  │ eeprom.c

    │     │  └ eeprom.h

    │     ├ socketCAN

    │     │  │ CO_driver.c

    │     │  │ CO_driver.h

    │     │  │ CO_Linux_tasks.c

    │     │  │ CO_Linux_tasks.h

    │     │  │ CO_OD_storage.c

    │     │  └ CO_OD_storage.h

    │     └ STM32F3

    │        │ bsp_can.c

    │        │ bsp_can.h

    │        │ CO_driver.c

    │        │ CO_driver.h

    │        │ CO_Flash.c

    │        └ CO_Flash.h

    ├ Drivers

    │  ├ CMSIS

    │  │  ├ Device

    │  │  │  └ ST

    │  │  │     └ STM32F3xx

    │  │  │        ├ Include

    │  │  │        │  │ stm32f301x8.h

    │  │  │        │  │ stm32f302x8.h

    │  │  │        │  │ stm32f302xc.h

    │  │  │        │  │ stm32f302xe.h

    │  │  │        │  │ stm32f303x8.h

    │  │  │        │  │ stm32f303xc.h

    │  │  │        │  │ stm32f303xe.h

    │  │  │        │  │ stm32f318xx.h

    │  │  │        │  │ stm32f328xx.h

    │  │  │        │  │ stm32f334x8.h

    │  │  │        │  │ stm32f358xx.h

    │  │  │        │  │ stm32f373xc.h

    │  │  │        │  │ stm32f378xx.h

    │  │  │        │  │ stm32f398xx.h

    │  │  │        │  │ stm32f3xx.h

    │  │  │        │  └ system_stm32f3xx.h

    │  │  │        └ Source

    │  │  │           └ Templates

    │  │  │              │ system_stm32f3xx.c

    │  │  │              ├ arm

    │  │  │              │  │ startup_stm32f301x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f302x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f302xc.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f302xe.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f303x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f303xc.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f303xe.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f318xx.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f328xx.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f334x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f358xx.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f373xc.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f378xx.s

    │  │  │              │  └ startup_stm32f398xx.s

    │  │  │              ├ gcc

    │  │  │              │  │ startup_stm32f301x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f302x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f302xc.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f302xe.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f303x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f303xc.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f303xe.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f318xx.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f328xx.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f334x8.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f358xx.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f373xc.s

    │  │  │              │  │ startup_stm32f378xx.s

    │  │  │              │  └ startup_stm32f398xx.s

    │  │  │              └ iar

    │  │  │                 │ startup_stm32f301x8.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f302x8.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f302xc.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f302xe.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f303x8.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f303xc.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f303xe.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f318xx.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f328xx.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f334x8.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f358xx.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f373xc.s

    │  │  │                 │ startup_stm32f378xx.s