2021-11-18 13:07:29 索煒達電子 1232
項目編號：E2292
文件大?。?2M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述：
用于PID控制的嵌入式圖形界面
該項目實現(xiàn)了一個用于PID控制的嵌入式圖形界面。
介紹
該項目背后的想法是允許用戶從一個簡單的圖形界面使用PID（比例-積分-微分）控制系統(tǒng)控制速度電機。
本項目使用微控制器平臺（STM32）實現(xiàn)直流電機控制的實際PID控制。使用意法半導體公司的STM32F746g發(fā)現(xiàn)板進行開發(fā)
圖形界面
第一個屏幕包含更新/清除PID變量和設定點的按鈕和控件
第二個屏幕包含兩個小部件，用于監(jiān)控輸入和輸出系統(tǒng)值、mosfet驅(qū)動器的PWM占空比和RPM
第三個屏幕包含顯示數(shù)據(jù)的圖形
依賴關系
Software
To build this project you need:
-A PC host runing GNU/Linux
-Toolchain arm-none-gnueabi-gcc for arm cortex M microcontrollers
-Make tool to use Makefile
-Library LVGL (up to 7.0)
-OpenOCD tool for build/debug firmware
-STM32CubeMX to change peripheral
-CMSIS DSP to PID control
Hardware
To run this project you need
-Devboard STM32F746g-Discovery
-DC motor 200RPM 3-6V,
-Driver Mosfet Irf 520
-RPM sensor (based on LM393)
-Encoder disc 20 steps
-Low pass filter
電路圖
目錄│文件列表:
└ pid-stm32f746-main
│ .cproject
│ .mxproject
│ .project
│ compile.conf
│ Makefile
│ pid-gui-screen-graph.png
│ pid-gui-screen-monitor.png
│ pid-gui-screen-param.png
│ pid-stm32f746.ioc
│ startup_stm32f746xx.s
│ stm32-pid-diagram.png
│ STM32F746NGHx_FLASH.ld
│ STM32F7x6.svd
├ app
│ │ app.c
│ │ app.h
│ ├ drivers
│ │ ├ analog
│ │ │ │ analog.c
│ │ │ └ analog.h
│ │ ├ tft
│ │ │ │ tft.c
│ │ │ └ tft.h
│ │ └ touchpad
│ │ │ touchpad.c
│ │ └ touchpad.h
│ ├ gui
│ │ │ gui_app.c
│ │ │ gui_app.h
│ │ │ gui_widgets.c
│ │ │ gui_widgets.h
│ │ ├ components
│ │ │ │ gui_chart.c
│ │ │ │ gui_chart.h
│ │ │ │ gui_gauge.c
│ │ │ │ gui_gauge.h
│ │ │ │ gui_param.c
│ │ │ │ gui_param.h
│ │ │ │ gui_slider.c
│ │ │ │ gui_spinbox.c
│ │ │ └ gui_spinbox.h
│ │ └ lvgl
│ │ │ CHANGELOG.md
│ │ │ library.json
│ │ │ LICENCE.txt
│ │ │ lvgl.h
│ │ │ lvgl.mk
│ │ │ lv_conf.h
│ │ │ lv_conf_template.h
│ │ │ lv_ex_conf.h
│ │ │ README.md
│ │ ├ docs
│ │ │ │ CODE_OF_CONDUCT.md
│ │ │ │ CODING_STYLE.md
│ │ │ └ CONTRIBUTING.md
│ │ ├ porting
│ │ │ │ lv_port_disp_template.c
│ │ │ │ lv_port_disp_template.h
│ │ │ │ lv_port_fs_template.c
│ │ │ │ lv_port_fs_template.h
│ │ │ │ lv_port_indev_template.c
│ │ │ └ lv_port_indev_template.h
│ │ ├ scripts
│ │ │ │ code-format.cfg
│ │ │ │ code-format.sh
│ │ │ │ cppcheck_run.sh
│ │ │ │ Doxyfile
│ │ │ │ infer_run.sh
│ │ │ │ lv_conf_checker.py
│ │ │ │ release.py
│ │ │ └ built_in_font
│ │ │ │ built_in_font_gen.py
│ │ │ │ DejaVuSans.ttf
│ │ │ │ FontAwesome5-Solid+Brands+Regular.woff
│ │ │ │ generate_all.py
│ │ │ │ Montserrat-Medium.ttf
│ │ │ └ SimSun.woff
│ │ ├ src
│ │ │ │ lv_api_map.h
│ │ │ │ lv_conf_internal.h
│ │ │ ├ lv_core
│ │ │ │ │ lv_core.mk
│ │ │ │ │ lv_disp.c
│ │ │ │ │ lv_disp.h
│ │ │ │ │ lv_group.c
│ │ │ │ │ lv_group.h
│ │ │ │ │ lv_indev.c
│ │ │ │ │ lv_indev.h
│ │ │ │ │ lv_obj.c
│ │ │ │ │ lv_obj.h
│ │ │ │ │ lv_obj_style_dec.h
│ │ │ │ │ lv_refr.c
│ │ │ │ │ lv_refr.h
│ │ │ │ │ lv_style.c
│ │ │ │ └ lv_style.h
│ │ │ ├ lv_draw
│ │ │ │ │ lv_draw.h
│ │ │ │ │ lv_draw.mk
│ │ │ │ │ lv_draw_arc.c
│ │ │ │ │ lv_draw_arc.h
│ │ │ │ │ lv_draw_blend.c
│ │ │ │ │ lv_draw_blend.h
│ │ │ │ │ lv_draw_img.c
│ │ │ │ │ lv_draw_img.h
│ │ │ │ │ lv_draw_label.c
│ │ │ │ │ lv_draw_label.h
│ │ │ │ │ lv_draw_line.c
│ │ │ │ │ lv_draw_line.h
│ │ │ │ │ lv_draw_mask.c
│ │ │ │ │ lv_draw_mask.h
│ │ │ │ │ lv_draw_rect.c
│ │ │ │ │ lv_draw_rect.h
│ │ │ │ │ lv_draw_triangle.c
│ │ │ │ │ lv_draw_triangle.h
│ │ │ │ │ lv_img_buf.c
│ │ │ │ │ lv_img_buf.h
│ │ │ │ │ lv_img_cache.c
│ │ │ │ │ lv_img_cache.h
│ │ │ │ │ lv_img_decoder.c
│ │ │ │ └ lv_img_decoder.h
│ │ │ ├ lv_font
│ │ │ │ │ lv_font.c
│ │ │ │ │ lv_font.h
│ │ │ │ │ lv_font.mk
│ │ │ │ │ lv_font_dejavu_16_persian_hebrew.c
│ │ │ │ │ lv_font_fmt_txt.c
│ │ │ │ │ lv_font_fmt_txt.h
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_12.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_12_subpx.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_14.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_16.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_18.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_20.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_22.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_24.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_26.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_28.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_28_compressed.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_30.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_32.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_34.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_36.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_38.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_40.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_42.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_44.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_46.c
│ │ │ │ │ lv_font_montserrat_48.c
│ │ │ │ │ lv_font_simsun_16_cjk.c
│ │ │ │ │ lv_font_unscii_8.c
│ │ │ │ └ lv_symbol_def.h
│ │ │ ├ lv_gpu
│ │ │ │ │ lv_gpu.mk
│ │ │ │ │ lv_gpu_stm32_dma2d.c
│ │ │ │ └ lv_gpu_stm32_dma2d.h
│ │ │ ├ lv_hal
│ │ │ │ │ lv_hal.h
│ │ │ │ │ lv_hal.mk
│ │ │ │ │ lv_hal_disp.c
│ │ │ │ │ lv_hal_disp.h
│ │ │ │ │ lv_hal_indev.c
│ │ │ │ │ lv_hal_indev.h
│ │ │ │ │ lv_hal_tick.c
│ │ │ │ └ lv_hal_tick.h
│ │ │ ├ lv_misc
│ │ │ │ │ lv_anim.c
│ │ │ │ │ lv_anim.h
│ │ │ │ │ lv_area.c
│ │ │ │ │ lv_area.h
│ │ │ │ │ lv_async.c
│ │ │ │ │ lv_async.h
│ │ │ │ │ lv_bidi.c
│ │ │ │ │ lv_bidi.h
│ │ │ │ │ lv_color.c
│ │ │ │ │ lv_color.h
│ │ │ │ │ lv_debug.c
│ │ │ │ │ lv_debug.h
│ │ │ │ │ lv_fs.c
│ │ │ │ │ lv_fs.h
│ │ │ │ │ lv_gc.c
│ │ │ │ │ lv_gc.h
│ │ │ │ │ lv_ll.c
│ │ │ │ │ lv_ll.h
│ │ │ │ │ lv_log.c
│ │ │ │ │ lv_log.h
│ │ │ │ │ lv_math.c
│ │ │ │ │ lv_math.h
│ │ │ │ │ lv_mem.c
│ │ │ │ │ lv_mem.h
│ │ │ │ │ lv_misc.mk
│ │ │ │ │ lv_printf.c
│ │ │ │ │ lv_printf.h
│ │ │ │ │ lv_task.c
│ │ │ │ │ lv_task.h
│ │ │ │ │ lv_templ.c
│ │ │ │ │ lv_templ.h
│ │ │ │ │ lv_txt.c
│ │ │ │ │ lv_txt.h
│ │ │ │ │ lv_txt_ap.c
│ │ │ │ │ lv_txt_ap.h
│ │ │ │ │ lv_types.h
│ │ │ │ │ lv_utils.c
│ │ │ │ └ lv_utils.h
│ │ │ ├ lv_themes
│ │ │ │ │ lv_theme.c
│ │ │ │ │ lv_theme.h
│ │ │ │ │ lv_themes.mk
│ │ │ │ │ lv_theme_empty.c
│ │ │ │ │ lv_theme_empty.h
│ │ │ │ │ lv_theme_material.c
│ │ │ │ │ lv_theme_material.h
│ │ │ │ │ lv_theme_mono.c
│ │ │ │ │ lv_theme_mono.h
│ │ │ │ │ lv_theme_template.c
│ │ │ │ └ lv_theme_template.h
│ │ │ └ lv_widgets
│ │ │ │ lv_arc.c
│ │ │ │ lv_arc.h
│ │ │ │ lv_bar.c
│ │ │ │ lv_bar.h
│ │ │ │ lv_btn.c
│ │ │ │ lv_btn.h
│ │ │ │ lv_btnmatrix.c
│ │ │ │ lv_btnmatrix.h
│ │ │ │ lv_calendar.c
│ │ │ │ lv_calendar.h
│ │ │ │ lv_canvas.c
│ │ │ │ lv_canvas.h
│ │ │ │ lv_chart.c
│ │ │ │ lv_chart.h
│ │ │ │ lv_checkbox.c
│ │ │ │ lv_checkbox.h
│ │ │ │ lv_cont.c
│ │ │ │ lv_cont.h
│ │ │ │ lv_cpicker.c
│ │ │ │ lv_cpicker.h
│ │ │ │ lv_dropdown.c
│ │ │ │ lv_dropdown.h
│ │ │ │ lv_gauge.c
│ │ │ │ lv_gauge.h
│ │ │ │ lv_img.c
│ │ │ │ lv_img.h
│ │ │ │ lv_imgbtn.c
│ │ │ │ lv_imgbtn.h
│ │ │ │ lv_keyboard.c
│ │ │ │ lv_keyboard.h
│ │ │ │ lv_label.c
│ │ │ │ lv_label.h
│ │ │ │ lv_led.c
│ │ │ │ lv_led.h
│ │ │ │ lv_line.c
│ │ │ │ lv_line.h
│ │ │ │ lv_linemeter.c
│ │ │ │ lv_linemeter.h
│ │ │ │ lv_list.c
│ │ │ │ lv_list.h
│ │ │ │ lv_msgbox.c
│ │ │ │ lv_msgbox.h
│ │ │ │ lv_objmask.c
│ │ │ │ lv_objmask.h
│ │ │ │ lv_objx_templ.c
│ │ │ │ lv_objx_templ.h
│ │ │ │ lv_page.c
│ │ │ │ lv_page.h
│ │ │ │ lv_roller.c
│ │ │ │ lv_roller.h
│ │ │ │ lv_slider.c
│ │ │ │ lv_slider.h
│ │ │ │ lv_spinbox.c
│ │ │ │ lv_spinbox.h
│ │ │ │ lv_spinner.c
│ │ │ │ lv_spinner.h
│ │ │ │ lv_switch.c
│ │ │ │ lv_switch.h
│ │ │ │ lv_table.c
│ │ │ │ lv_table.h
│ │ │ │ lv_tabview.c
│ │ │ │ lv_tabview.h
│ │ │ │ lv_textarea.c
│ │ │ │ lv_textarea.h
│ │ │ │ lv_tileview.c
│ │ │ │ lv_tileview.h
│ │ │ │ lv_widgets.mk
│ │ │ │ lv_win.c
