項(xiàng)目編號(hào)：E2323

文件大小：6M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明：

1、 可調(diào)轉(zhuǎn)速通過(guò)可調(diào)電阻和STM32的ADC功能，實(shí)現(xiàn)500-4596范圍的速度調(diào)節(jié)。使用的是簡(jiǎn)單的比例控制，并未使用復(fù)雜的PID控制（太難了，一直調(diào)不好）。

2、 通過(guò)定時(shí)器1的PWM互補(bǔ)輸出六路PWM控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器使用L293D和IRF540 MOS管。

3、 換向使用的是外部中斷，測(cè)速使用的是定時(shí)器2的三鹿輸入捕獲，這里有一個(gè)坑，proteus中三路輸入捕獲無(wú)法同時(shí)工作，本來(lái)打算三路都做測(cè)速邏輯，但是速度變化很大，所以最后只使用了一路作為測(cè)速通道。

4、 正反轉(zhuǎn)使用的是外部中斷。

5、 顯示轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速使用的是lcd1602，在proteus仿真中，顯示轉(zhuǎn)速有一定的延時(shí)和誤差（其實(shí)是proteus的仿真太慢了，多開(kāi)一個(gè)任務(wù)就慢的要死）

6、使用ucosii進(jìn)入分功能多任務(wù)處理。

目錄│文件列表:

 └ uCOS-II+STM32 BLDC電機(jī)控制器設(shè)計(jì)(附源程序Proteus仿真)

    │ Proteus.zip

    │ uCos_ii_Demo.7z

    └ 文檔.docx