2021-08-15 18:51:40 索煒達(dá)電子 1204
項(xiàng)目編號(hào)：E132
文件大?。?M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：keil 5
簡要概述：
基于STM32的兩輪自平衡小車。
開發(fā)環(huán)境：keil 5
使用語言：c
MCU平臺(tái)：STM32F103
目錄│文件列表:
└ BalanceCar2
└ BalanceCar2
│ keilkill.bat
├ Libraries
│ ├ CMSIS
│ │ │ core_cm3.c
│ │ │ core_cm3.h
│ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ └ startup
│ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ └ FWlib
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ Listing
│ └ Template.map
├ Output
│ │ ExtDll.iex
│ │ Template.build_log.htm
│ │ Template.hex
│ │ Template.htm
│ └ Template.sct
├ Project
│ └ RVMDK（uv4）
│ │ iSO-STM32.uvgui.Administrator
│ │ iSO-STM32.uvgui.fire
│ │ iSO-STM32.uvgui.LH
│ │ iSO-STM32.uvguix.Liu Han
│ │ iSO-STM32.uvguix.liuha
│ │ iSO-STM32.uvopt
│ │ iSO-STM32.uvoptx
│ │ iSO-STM32.uvproj.saved_uv4
│ │ iSO-STM32.uvprojx
│ │ JLinkSettings.ini
│ ├ DebugConfig
│ │ │ C8_STM32F103C8.dbgconf
│ │ │ C8_STM32F103ZE.dbgconf
│ │ └ USART1__interrupt___STM32F103ZE.dbgconf
│ └ RTE
│ └ RTE_Components.h
├ User
│ │ attitude_computation.c
│ │ attitude_computation.h
│ │ cache.txt
│ │ control.c
│ │ control.h
│ │ data_transfer.c
│ │ data_transfer.h
│ │ include.h
│ │ init.c
│ │ init.h
│ │ main.c
│ │ movement_control.c
│ │ movement_control.h
│ │ mpu6050_measure.c
│ │ mpu6050_measure.h
│ │ Readme.txt
│ │ scheduler.c
│ │ scheduler.h
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ │ time.c
│ │ time.h
│ │ 官方例程IO.txt
│ ├ encoder
│ │ │ bsp_encoder.c
│ │ └ bsp_encoder.h
│ ├ IIC
│ │ │ IOI2C.c
│ │ └ IOI2C.h
│ ├ kalman
│ │ │ kalman.c
│ │ └ kalman.h
│ ├ Key
│ │ │ bsp_key.c
│ │ └ bsp_key.h
│ ├ LED
│ │ │ bsp_led.c
│ │ └ bsp_led.h
│ ├ motor
│ │ │ bsp_motor.c
│ │ └ bsp_motor.h
│ ├ mpu6050
│ │ │ bsp_mpu6050.c
│ │ └ bsp_mpu6050.h
│ ├ SysTick
│ │ │ bsp_SysTick.c
│ │ └ bsp_SysTick.h
│ └ usart
│ │ bsp_usart1.c
│ │ bsp_usart1.h
│ │ bsp_usart2.c
│ └ bsp_usart2.h
└ 相關(guān)資料
│ MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車原理圖.pdf
│ STM32F103C8T6--原理圖.pdf
│ 卡爾曼濾波C代碼分析.pdf
│ 小車底盤電機(jī)使用說明.pdf
│ 直流電機(jī)控制與TB6612FNG使用筆記.pdf
├ MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車庫函數(shù)版源碼（卡爾曼濾波）
│ │ keilkill.bat
│ ├ MiniBalance
│ │ ├ CONTROL
│ │ │ │ control.c
│ │ │ └ control.h
│ │ ├ DataScope_DP
│ │ │ │ DataScope_DP.C
│ │ │ └ DataScope_DP.h
│ │ ├ DMP
│ │ │ │ dmpKey.h
│ │ │ │ dmpmap.h
│ │ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ ├ filter
│ │ │ │ filter.c
│ │ │ └ filter.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ mpu6050.h
│ │ └ show
│ │ │ show.c
│ │ └ show.h
│ ├ MiniBalance_COER
│ │ │ core_cm3.c
│ │ │ core_cm3.h
│ │ └ startup_stm32f10x_md.s
│ ├ MiniBalance_HARDWARE
│ │ ├ ADC
│ │ │ │ adc.c
│ │ │ └ adc.h
│ │ ├ DataScope_DP
│ │ │ │ DataScope_DP.C
│ │ │ └ DataScope_DP.h
│ │ ├ DMP
│ │ │ │ dmpKey.h
│ │ │ │ dmpmap.h
│ │ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ ├ ENCODER
│ │ │ │ encoder.c
│ │ │ └ encoder.h
│ │ ├ EXTI
│ │ │ │ exti.c
│ │ │ └ exti.h
│ │ ├ IIC
│ │ │ │ IOI2C.c
│ │ │ └ IOI2C.h
│ │ ├ KEY
│ │ │ │ key.c
│ │ │ └ key.h
│ │ ├ LED
│ │ │ │ LED.C
│ │ │ └ LED.H
│ │ ├ MOTOR
│ │ │ │ motor.c
│ │ │ └ motor.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ mpu6050.h
│ │ ├ OLED
│ │ │ │ oled.c
│ │ │ │ oled.h
│ │ │ └ oledfont.h
│ │ ├ TIMER
│ │ │ │ timer.c
│ │ │ └ timer.h
│ │ └ USART3
│ │ │ usart3.c
│ │ └ usart3.h
│ ├ OBJ
│ │ └ MiniBalance.hex
│ ├ STM32F10x_FWLib
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ ├ SYSTEM
│ │ ├ delay
│ │ │ │ delay.c
│ │ │ └ delay.h
│ │ ├ sys
│ │ │ │ sys.c
│ │ │ └ sys.h
│ │ └ usart
│ │ │ usart.c
│ │ └ usart.h
│ └ USER
│ │ JLinkSettings.ini
│ │ MiniBalance.c
│ │ MiniBalance.uvgui.passoni
│ │ MiniBalance.uvguix.liuha
│ │ MiniBalance.uvopt
│ │ MiniBalance.uvoptx
│ │ MiniBalance.uvproj.saved_uv4
│ │ MiniBalance.uvprojx
│ │ stm32f10x.h
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ │ system_stm32f10x.h
│ └ DebugConfig
│ └ MiniBalance_STM32F103C8.dbgconf
└ 工具軟件
│ sscom.ini
└ sscom32cn-很老很經(jīng)典的串口助手.exe
