2021-11-22 09:22:09 索煒達(dá)電子 838
項(xiàng)目編號：E2359
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源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述：
STM32F103驅(qū)動MPU6500陀螺儀（RTOS系統(tǒng)）
目錄│文件列表:
└ STM32F103驅(qū)動MPU6500陀螺儀（RTOS系統(tǒng)）
└ stm32f103_mpu9250
└ stm32f103_mpu9250
│ keilkilll.bat
├ CORE
│ │ config.h
│ │ config_param.h
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ └ startup_stm32f10x_md.s
├ debug_shell
│ └ debug_shell.c
├ FLIGHT
│ ├ interface
│ │ │ anomal_detec.h
│ │ │ attitude_pid.h
│ │ │ flip.h
│ │ │ pid.h
│ │ │ position_pid.h
│ │ │ power_control.h
│ │ │ sensfusion6.h
│ │ │ sensors.h
│ │ │ sensors_types.h
│ │ │ stabilizer.h
│ │ │ stabilizer_types.h
│ │ │ state_control.h
│ │ └ state_estimator.h
│ └ src
│ │ anomal_detec.c
│ │ attitude_pid.c
│ │ flip.c
│ │ pid.c
│ │ position_pid.c
│ │ power_control.c
│ │ sensfusion6.c
│ │ sensors.c
│ │ stabilizer.c
│ │ state_control.c
│ └ state_estimator.c
├ FreeRTOS
│ │ croutine.c
│ │ event_groups.c
│ │ list.c
│ │ queue.c
│ │ readme.txt
│ │ tasks.c
│ │ timers.c
│ ├ include
│ │ │ croutine.h
│ │ │ deprecated_definitions.h
│ │ │ event_groups.h
│ │ │ FreeRTOS.h
│ │ │ FreeRTOSConfig.h
│ │ │ list.h
│ │ │ mpu_prototypes.h
│ │ │ mpu_wrappers.h
│ │ │ portable.h
│ │ │ projdefs.h
│ │ │ queue.h
│ │ │ semphr.h
│ │ │ StackMacros.h
│ │ │ stdint.readme
│ │ │ task.h
│ │ └ timers.h
│ └ portable
│ │ readme.txt
│ ├ Keil
│ │ └ See-also-the-RVDS-directory.txt
│ ├ MemMang
│ │ │ heap_1.c
│ │ │ heap_2.c
│ │ │ heap_3.c
│ │ │ heap_4.c
│ │ │ heap_5.c
│ │ └ ReadMe.url
│ └ RVDS
│ ├ ARM7_LPC21xx
│ │ │ port.c
│ │ │ portASM.s
│ │ │ portmacro.h
│ │ └ portmacro.inc
│ ├ ARM_CA9
│ │ │ port.c
│ │ │ portASM.s
│ │ │ portmacro.h
│ │ └ portmacro.inc
│ ├ ARM_CM0
│ │ │ port.c
│ │ └ portmacro.h
│ ├ ARM_CM3
│ │ │ port.c
│ │ └ portmacro.h
│ ├ ARM_CM4F
│ │ │ port.c
│ │ └ portmacro.h
│ ├ ARM_CM4_MPU
│ │ │ port.c
│ │ └ portmacro.h
│ └ ARM_CM7
│ │ ReadMe.txt
│ └ r0p1
│ │ port.c
│ └ portmacro.h
├ HARDWARE
│ ├ interface
│ │ │ ak8963.h
│ │ │ bmp280.h
│ │ │ exti.h
│ │ │ iic1.h
│ │ │ led.h
│ │ │ motors.h
│ │ │ mpu.h
│ │ │ mpu6500.h
│ │ │ myiic.h
│ │ │ nvic.h
│ │ │ stmflash.h
│ │ │ system.h
│ │ │ uart1.h
│ │ │ uart_syslink.h
│ │ └ watchdog.h
│ ├ LED
│ │ │ led.c
│ │ └ led.h
│ ├ src
│ │ │ ak8963.c
│ │ │ bmp280.c
│ │ │ eeprom.c
│ │ │ exti.c
│ │ │ iic1.c
│ │ │ led.c
│ │ │ motors.c
│ │ │ mpu.c
│ │ │ myiic.c
│ │ │ nvic.c
│ │ │ stmflash.c
│ │ │ system.c
│ │ │ uart1.c
│ │ │ uart_syslink.c
│ │ └ watchdog.c
│ └ TIMER
│ │ timer.c
│ └ timer.h
├ OBJ
│ └ LED.hex
├ STM32F10x_FWLib
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ SYSTEM
│ ├ delay
│ │ │ delay.c
│ │ └ delay.h
│ ├ sys
│ │ │ sys.c
│ │ └ sys.h
│ └ usart
│ │ usart.c
│ └ usart.h
└ USER
│ config.h
│ config_param.c
│ config_param.h
│ debug_cmdshell.c
│ debug_cmdshell.h
│ FreeRTOS.uvguix.sxkj
│ FreeRTOS.uvguix.zuozh
│ FreeRTOS.uvoptx
│ FreeRTOS.uvprojx
│ JLinkSettings.ini
│ main.c
│ stm32f10x.h
│ stm32f10x_conf.h
│ stm32f10x_it.c
│ stm32f10x_it.h
│ system_stm32f10x.c
│ system_stm32f10x.h
└ DebugConfig
│ FreeRTOS_STM32F103RC.dbgconf
│ FreeRTOS_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
└ LED_STM32F103RC.dbgconf
