項目編號：E2361

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

目錄│文件列表:

 └ STM3F103機械臂控制源碼

    │ README.txt

    │ STM_code.zip

    │ 使用說明-仔細閱讀.txt

    ├ docment

    │  └ 增量式編碼器工作原理.doc

    └ STM_code

       │ keilkilll.bat

       │ README.TXT

       ├ CORE

       │  │ core_cm3.c

       │  │ core_cm3.h

       │  └ startup_stm32f10x_hd.s

       ├ HARDWARE

       │  ├ my_lcd

       │  │  │ font.h

       │  │  │ lcd.c

       │  │  └ lcd.h

       │  ├ my_led

       │  │  │ LED.c

       │  │  └ LED.h

       │  ├ my_motor

       │  │  │ motor.c

       │  │  └ motor.h

       │  ├ my_potentiometer

       │  │  │ potentiometer.c

       │  │  └ potentiometer.h

       │  └ my_usart

       │     │ my_usart.c

       │     └ my_usart.h

       ├ OBJ

       │  │ core_cm3.crf

       │  │ core_cm3.d

       │  │ core_cm3.o

       │  │ delay.crf

       │  │ delay.d

       │  │ delay.o

       │  │ lcd.crf

       │  │ lcd.d

       │  │ lcd.o

       │  │ led.crf

       │  │ led.d

       │  │ led.o

       │  │ main.crf

       │  │ main.d

       │  │ main.o

       │  │ misc.crf

       │  │ misc.d

       │  │ misc.o

       │  │ motor.crf

       │  │ motor.d

       │  │ motor.o

       │  │ my_usart.crf

       │  │ my_usart.d

       │  │ my_usart.o

       │  │ potentiometer.crf

       │  │ potentiometer.d

       │  │ potentiometer.o

       │  │ startup_stm32f10x_hd.d

       │  │ startup_stm32f10x_hd.o

       │  │ stm32f10x_adc.crf

       │  │ stm32f10x_adc.d

       │  │ stm32f10x_adc.o

       │  │ stm32f10x_bkp.crf

       │  │ stm32f10x_bkp.d

       │  │ stm32f10x_bkp.o

       │  │ stm32f10x_can.crf

       │  │ stm32f10x_can.d

       │  │ stm32f10x_can.o

       │  │ stm32f10x_cec.crf

       │  │ stm32f10x_cec.d

       │  │ stm32f10x_cec.o

       │  │ stm32f10x_crc.crf

       │  │ stm32f10x_crc.d

       │  │ stm32f10x_crc.o

       │  │ stm32f10x_dac.crf

       │  │ stm32f10x_dac.d

       │  │ stm32f10x_dac.o

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.crf

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.d

       │  │ stm32f10x_dbgmcu.o

       │  │ stm32f10x_dma.crf

       │  │ stm32f10x_dma.d

       │  │ stm32f10x_dma.o

       │  │ stm32f10x_exti.crf

       │  │ stm32f10x_exti.d

       │  │ stm32f10x_exti.o

       │  │ stm32f10x_flash.crf

       │  │ stm32f10x_flash.d

       │  │ stm32f10x_flash.o

       │  │ stm32f10x_fsmc.crf

       │  │ stm32f10x_fsmc.d

       │  │ stm32f10x_fsmc.o

       │  │ stm32f10x_gpio.crf

       │  │ stm32f10x_gpio.d

       │  │ stm32f10x_gpio.o

       │  │ stm32f10x_i2c.crf

       │  │ stm32f10x_i2c.d

       │  │ stm32f10x_i2c.o

       │  │ stm32f10x_it.crf

       │  │ stm32f10x_it.d

       │  │ stm32f10x_it.o

       │  │ stm32f10x_iwdg.crf

       │  │ stm32f10x_iwdg.d

       │  │ stm32f10x_iwdg.o

       │  │ stm32f10x_pwr.crf

       │  │ stm32f10x_pwr.d

       │  │ stm32f10x_pwr.o

       │  │ stm32f10x_rcc.crf

       │  │ stm32f10x_rcc.d

       │  │ stm32f10x_rcc.o

       │  │ stm32f10x_rtc.crf

       │  │ stm32f10x_rtc.d

       │  │ stm32f10x_rtc.o

       │  │ stm32f10x_sdio.crf

       │  │ stm32f10x_sdio.d

       │  │ stm32f10x_sdio.o

       │  │ stm32f10x_spi.crf

       │  │ stm32f10x_spi.d

       │  │ stm32f10x_spi.o

       │  │ stm32f10x_tim.crf

       │  │ stm32f10x_tim.d

       │  │ stm32f10x_tim.o

       │  │ stm32f10x_usart.crf

       │  │ stm32f10x_usart.d

       │  │ stm32f10x_usart.o

       │  │ stm32f10x_wwdg.crf

       │  │ stm32f10x_wwdg.d

       │  │ stm32f10x_wwdg.o

       │  │ sys.crf

       │  │ sys.d

       │  │ sys.o

       │  │ system_stm32f10x.crf

       │  │ system_stm32f10x.d

       │  │ system_stm32f10x.o

       │  │ Template.axf

       │  │ Template.build_log.htm

       │  │ Template.hex

       │  │ Template.htm

       │  │ Template.lnp

       │  │ usart.crf

       │  │ usart.d

       │  └ usart.o

       ├ STM32F10x_FWLib

       │  ├ inc

       │  │  │ misc.h

       │  │  │ stm32f10x_adc.h

       │  │  │ stm32f10x_bkp.h

       │  │  │ stm32f10x_can.h

       │  │  │ stm32f10x_cec.h

       │  │  │ stm32f10x_crc.h

       │  │  │ stm32f10x_dac.h

       │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

       │  │  │ stm32f10x_dma.h

       │  │  │ stm32f10x_exti.h

       │  │  │ stm32f10x_flash.h

       │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

       │  │  │ stm32f10x_gpio.h

       │  │  │ stm32f10x_i2c.h

       │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

       │  │  │ stm32f10x_pwr.h

       │  │  │ stm32f10x_rcc.h

       │  │  │ stm32f10x_rtc.h

       │  │  │ stm32f10x_sdio.h

       │  │  │ stm32f10x_spi.h

       │  │  │ stm32f10x_tim.h

       │  │  │ stm32f10x_usart.h

       │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

       │  └ src

       │     │ misc.c

       │     │ stm32f10x_adc.c

       │     │ stm32f10x_bkp.c

       │     │ stm32f10x_can.c

       │     │ stm32f10x_cec.c

       │     │ stm32f10x_crc.c

       │     │ stm32f10x_dac.c

       │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

       │     │ stm32f10x_dma.c

       │     │ stm32f10x_exti.c

       │     │ stm32f10x_flash.c

       │     │ stm32f10x_fsmc.c

       │     │ stm32f10x_gpio.c

       │     │ stm32f10x_i2c.c

       │     │ stm32f10x_iwdg.c

       │     │ stm32f10x_pwr.c

       │     │ stm32f10x_rcc.c

       │     │ stm32f10x_rtc.c

       │     │ stm32f10x_sdio.c

       │     │ stm32f10x_spi.c

       │     │ stm32f10x_tim.c

       │     │ stm32f10x_usart.c

       │     └ stm32f10x_wwdg.c

       ├ SYSTEM

       │  ├ delay

       │  │  │ delay.c

       │  │  └ delay.h

       │  ├ sys

       │  │  │ sys.c

       │  │  └ sys.h

       │  └ usart

       │     │ usart.c

       │     └ usart.h

       └ USER

          │ JLinkSettings.ini

          │ main.c

          │ scara_controller.uvguix.czw

          │ scara_controller.uvguix_czw.bak

          │ scara_controller.uvoptx

          │ scara_controller.uvprojx

          │ scara_controller_Template.dep

          │ scara_controller_uvoptx.bak

          │ scara_controller_uvprojx.bak

          │ stm32f10x.h

          │ stm32f10x_conf.h

          │ stm32f10x_it.c

          │ stm32f10x_it.h

          │ system_stm32f10x.c

          │ system_stm32f10x.h

          │ Template.uvguix.Administrator

          │ Template.uvguix.czw

          │ Template.uvoptx

          │ Template_Template.dep

          │ Template_uvoptx.bak

          │ Template_uvprojx.bak

          └ Listings

             │ startup_stm32f10x_hd.lst

             └ Template.map