2021-11-22 09:49:07 索煒達(dá)電子 1134
項(xiàng)目編號(hào)：E2367
文件大?。?.78M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
基于STM32F10x的六自由度機(jī)械臂代碼
目錄│文件列表:
└ 基于STM32F10x的六自由度機(jī)械臂代碼
│ ADC.gif
│ FlyMcu.exe
│ Kibot1-Jxb32.sct
│ ProgramLogs.txt
│ readme.txt
│ 命令表.png
│ 注意事項(xiàng).png
├ CMSIS
│ │ CMSIS debug support.htm
│ │ CMSIS_changes.htm
│ │ License.doc
│ ├ CM3
│ │ ├ CoreSupport
│ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ └ core_cm3.h
│ │ └ DeviceSupport
│ │ └ ST
│ │ └ STM32F10x
│ │ │ Release_Notes.html
│ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ └ system_stm32f10x.h
│ └ Documentation
│ └ CMSIS_Core.htm
├ Libraries
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ ├ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ └ Startup
│ ├ arm
│ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ ├ gcc_ride7
│ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ ├ iar
│ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ └ TrueSTUDIO
│ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ └ startup_stm32f10x_xl.s
├ LIST
│ │ 32ctl_20170515-2.map
│ │ 32ctl_20170515.map
│ │ 32ctl_20170518.map
│ │ 32_duoji-1.map
│ │ 32_duoji.map
│ │ 32_duoji20180804.map
│ │ 32_duoji20180809.map
│ │ 32_duoji201808091.map
│ │ 32_duoji201808092.map
│ │ 32_duoji20180828.map
│ │ 32_duoji20180915.map
│ │ 32_duoji20180918.map
│ │ 32_duoji20181119.map
│ │ 32_duoji_170831.map
│ │ dj32V3_20170105-2.map
│ │ dj32V3_20170105.map
│ │ dj32V3_20170106-2.map
│ │ dj32V3_20170106.map
│ │ dj32V3_20170107.map
│ │ dj32V3_20170111-2.map
│ │ dj32V3_20170111.map
│ │ dj32V3_20170112.map
│ │ dj32V3_20170113.map
│ │ dj32V5_20160912.map
│ │ dj32V5_20160913.map
│ │ dj32V5_20160917.map
│ │ dj32V5_20160918.map
│ │ dj32V5_20160919.map
│ │ dj32V5_20160920.map
│ │ dj32V5_20160924.map
│ │ dj32V5_20160927.map
│ │ dj32V5_20161001.map
│ │ dj32V5_20161003.map
│ │ dj32V5_20161007.map
│ │ dj32V5_20161008.map
│ │ dj32V6_20161009.map
│ │ dj32V6_20161010.map
│ │ dj32V6_20161011.map
│ │ dj32V6_20161012.map
│ │ dj32V6_20161013.map
│ │ dj32V6_20161017.map
│ │ dj32V6_20161019.map
│ │ dj32V6_20161020.map
│ │ dj32V6_20161022.map
│ │ dj32V6_20161024.map
│ │ dj32V6_20161025.map
│ │ dj32V6_20161026.map
│ │ dj32V6_20161027.map
│ │ dj32V6_20161028.map
│ │ dj32V6_20161101-1.map
│ │ dj32V6_20161101.map
│ │ Kibot1-Jxb32.map
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ STM32_DEMO.map
│ └ STM32_DEMOV1.map
├ OUT
│ │ core_cm3.crf
│ │ core_cm3.d
│ │ core_cm3.o
│ │ Kibot1-Jxb32.axf
│ │ Kibot1-Jxb32.hex
│ │ Kibot1-Jxb32.htm
│ │ Kibot1-Jxb32.lnp
│ │ Kibot1-Jxb32.plg
│ │ Kibot1-Jxb32.sct
│ │ misc.crf
│ │ misc.d
│ │ misc.o
│ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ startup_stm32f10x_hd.o
│ │ stm32f10x_adc.crf
│ │ stm32f10x_adc.d
│ │ stm32f10x_adc.o
│ │ stm32f10x_dma.crf
│ │ stm32f10x_dma.d
│ │ stm32f10x_dma.o
│ │ stm32f10x_flash.crf
│ │ stm32f10x_flash.d
│ │ stm32f10x_flash.o
│ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ stm32f10x_i2c.crf
│ │ stm32f10x_i2c.d
│ │ stm32f10x_i2c.o
│ │ stm32f10x_it.crf
│ │ stm32f10x_it.d
│ │ stm32f10x_it.o
│ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ stm32f10x_spi.crf
│ │ stm32f10x_spi.d
│ │ stm32f10x_spi.o
│ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ stm32f10x_tim.d
│ │ stm32f10x_tim.o
│ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ stm32f10x_usart.d
│ │ stm32f10x_usart.o
│ │ system_stm32f10x.crf
│ │ system_stm32f10x.d
│ │ system_stm32f10x.o
│ │ z_adc.crf
│ │ z_adc.d
│ │ z_adc.o
│ │ z_delay.crf
│ │ z_delay.d
│ │ z_delay.o
│ │ z_global.crf
│ │ z_global.d
│ │ z_global.o
│ │ z_gpio.crf
│ │ z_gpio.d
│ │ z_gpio.o
│ │ z_main.crf
│ │ z_main.d
│ │ z_main.o
│ │ z_oled_i2c.crf
│ │ z_oled_i2c.d
│ │ z_oled_i2c.o
│ │ z_ps2.crf
│ │ z_ps2.d
│ │ z_ps2.o
│ │ z_rcc.crf
│ │ z_rcc.d
│ │ z_rcc.o
│ │ z_sensor.crf
│ │ z_sensor.d
│ │ z_sensor.o
│ │ z_timer.crf
│ │ z_timer.d
│ │ z_timer.o
│ │ z_usart.crf
│ │ z_usart.d
│ │ z_usart.o
│ │ z_w25q64.crf
│ │ z_w25q64.d
│ └ z_w25q64.o
├ Project
│ │ 000 Kibot1_32.uvguix.Administrator
│ │ 000 Kibot1_32.uvguix.TB
│ │ 32ctl.uvgui.Admin
│ │ 32ctl.uvgui.Administrator
│ │ 32ctl.uvgui.ITB
│ │ 32ctl.uvgui.TB
│ │ 32ctl.uvgui.yfq
│ │ 32ctl.uvguix.Admin
│ │ 32ctl.uvguix.Administrator
│ │ 32ctl.uvguix.TB
│ │ 32ctl.uvguix.yfq
│ │ 32ctl.uvgui_ITB.bak
│ │ 32ctl.uvgui_TB.bak
│ │ 32ctl.uvopt
│ │ 32ctl.uvproj
│ │ 32ctl_Target 1.dep
│ │ 32ctl_uvopt.bak
│ │ 32ctl_uvproj.bak
│ ├ DebugConfig
│ │ │ Target_1_STM32F103C8.dbgconf
│ │ └ Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ └ RTE
│ └ _Target_1
│ └ RTE_Components.h
├ src
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.h
│ │ tb_table.h
│ │ z_adc.c
│ │ z_adc.h
│ │ z_codetab.h
│ │ z_delay.c
│ │ z_delay.h
│ │ z_global.c
│ │ z_global.h
│ │ z_gpio.c
│ │ z_gpio.h
│ │ z_main.c
│ │ z_main.h
│ │ z_oled_i2c.c
│ │ z_oled_i2c.h
│ │ z_ps2.c
│ │ z_ps2.h
│ │ z_rcc.c
│ │ z_rcc.h
│ │ z_sensor.c
│ │ z_sensor.h
│ │ z_stm32f10x_it.c
│ │ z_timer.c
│ │ z_timer.h
│ │ z_type.h
│ │ z_usart.c
│ │ z_usart.h
│ │ z_w25q64.c
│ └ z_w25q64.h
├ Startup
│ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ └ startup_stm32f10x_xl.s
├ TB_LIB
│ ├ ADC
│ │ │ ADC.c
│ │ └ ADC.h
│ ├ DELAY
│ │ │ tb_delay.c
│ │ └ tb_delay.h
│ ├ GLOBAL
│ │ │ tb_global.c
│ │ │ tb_global.h
│ │ └ tb_type.h
│ ├ GPIO
│ │ │ tb_gpio.c
│ │ └ tb_gpio.h
│ ├ OLED
│ │ │ codetab.h
│ │ │ oled_i2c.c
│ │ └ oled_i2c.h
│ ├ PS2_SONY
│ │ │ PS2_SONY.c
│ │ └ PS2_SONY.h
│ ├ RCC
│ │ │ tb_rcc.c
│ │ └ tb_rcc.h
│ ├ TIMER
│ │ │ tb_timer.c
│ │ └ tb_timer.h
│ ├ USART
│ │ │ tb_usart.c
│ │ └ tb_usart.h
│ └ w25q64
│ │ w25q64.c
│ └ w25q64.h
└ USER
│ main.c
│ main.h
│ stm32f10x_conf.h
│ stm32f10x_it.c
│ stm32f10x_it.h
└ tb_table.h
