2021-08-17 10:17:50 索煒達電子 1171
項目編號：E242
文件大?。?9M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述
底盤
輪子：麥克納姆輪 96mm * 4
底盤：14cm * 22cm 雙層鋁合金
硬件
主控：STM32F407ZGT6芯片
電機驅動器：L298N直流電機驅動器
電源：12V鋰電池 / 12V直流電源供電
測距：超聲波距離傳感器
文件列表：
目錄│文件列表:
└ smart_car_stm32f4
├ .vscode
│ └ settings.json
└ rt-thread
│ .gitattributes
│ .gitignore
│ AUTHORS
│ ChangeLog.md
│ Jenkinsfile
│ Kconfig
│ LICENSE
│ README.md
│ README_zh.md
├ .vscode
│ └ settings.json
├ bsp
│ └ stm32
│ │ README.md
│ ├ docs
│ │ │ STM32_Nucleo-144_BSP_Introduction.md
│ │ │ STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction.md
│ │ │ STM32系列BSP制作教程.md
│ │ │ STM32系列BSP外設驅動使用教程.md
│ │ │ STM32系列外設驅動添加指南.md
│ │ │ STM32系列驅動介紹.md
│ │ └ figures
│ │ │ adc_config1.png
│ │ │ adc_config2.png
│ │ │ adc_config3.png
│ │ │ adc_config4.png
│ │ │ board_1.png
│ │ │ board_2.png
│ │ │ board_h.png
│ │ │ bsp_template_dir.png
│ │ │ complise.png
│ │ │ config.png
│ │ │ config1.png
│ │ │ config2.png
│ │ │ config3.png
│ │ │ config4.png
│ │ │ config5.png
│ │ │ copy.png
│ │ │ cubemx.png
│ │ │ CubeMX_1.png
│ │ │ CubeMX_2.png
│ │ │ CubeMX_3.png
│ │ │ CubeMX_4.png
│ │ │ CubeMX_5.png
│ │ │ cube_spi3.png
│ │ │ exit.png
│ │ │ frame.png
│ │ │ heap_config.png
│ │ │ i2c_device.png
│ │ │ Kconfig.png
│ │ │ Kconfig2.png
│ │ │ linker_scripts.png
│ │ │ linkscripts_change.png
│ │ │ link_icf.png
│ │ │ link_lds.png
│ │ │ menuconfig.png
│ │ │ menuconfig_1.png
│ │ │ menuconfig_2.png
│ │ │ menuconfig_3.png
│ │ │ menuconfig_4.png
│ │ │ menuconfig_apolo.png
│ │ │ nucleo144_layout.jpg
│ │ │ nucleo64_layout.jpg
│ │ │ on_chip_config.png
│ │ │ open_cubemx.png
│ │ │ Peripheral.png
│ │ │ pulse_encoder_config1.png
│ │ │ pulse_encoder_config2.png
│ │ │ pulse_encoder_config3.png
│ │ │ pulse_encoder_config4.png
│ │ │ putty.png
│ │ │ pwm_config1.png
│ │ │ pwm_config2.png
│ │ │ pwm_config3.png
│ │ │ pwm_config4.png
│ │ │ rt_device.png
│ │ │ run_flash.png
│ │ │ run_spi3.png
│ │ │ save.png
│ │ │ SConscript.png
│ │ │ scons_mdk5.png
│ │ │ spi_code.png
│ │ │ spi_config.png
│ │ │ spi_flash.png
│ │ │ stm32-nucleo-144.png
│ │ │ stm32-nucleo-64.jpg
│ │ │ template_1.png
│ │ │ template_2.png
│ │ │ template_3.png
│ │ │ timer_config1.png
│ │ │ timer_config2.png
│ │ │ timer_config3.png
│ │ │ timer_config4.png
│ │ │ update.png
│ │ └ xCubeMX_1.png
│ ├ libraries
│ │ │ Kconfig
│ │ ├ HAL_Drivers
│ │ │ │ drv_adc.c
│ │ │ │ drv_can.c
│ │ │ │ drv_can.h
│ │ │ │ drv_common.c
│ │ │ │ drv_common.h
│ │ │ │ drv_config.h
│ │ │ │ drv_crypto.c
│ │ │ │ drv_crypto.h
│ │ │ │ drv_dac.c
│ │ │ │ drv_dma.h
│ │ │ │ drv_eth.c
│ │ │ │ drv_eth.h
│ │ │ │ drv_gpio.c
│ │ │ │ drv_gpio.h
│ │ │ │ drv_hwtimer.c
│ │ │ │ drv_lcd.c
│ │ │ │ drv_lcd_mipi.c
│ │ │ │ drv_log.h
│ │ │ │ drv_lptim.c
│ │ │ │ drv_lptim.h
│ │ │ │ drv_pm.c
│ │ │ │ drv_pulse_encoder.c
│ │ │ │ drv_pwm.c
│ │ │ │ drv_qspi.c
│ │ │ │ drv_qspi.h
│ │ │ │ drv_rtc.c
│ │ │ │ drv_sdio.c
│ │ │ │ drv_sdio.h
│ │ │ │ drv_sdram.c
│ │ │ │ drv_soft_i2c.c
│ │ │ │ drv_soft_i2c.h
│ │ │ │ drv_spi.c
│ │ │ │ drv_spi.h
│ │ │ │ drv_usart.c
│ │ │ │ drv_usart.h
│ │ │ │ drv_usbd.c
│ │ │ │ drv_usbh.c
│ │ │ │ drv_usbh.h
│ │ │ │ drv_wdt.c
│ │ │ │ Kconfig
│ │ │ │ SConscript
│ │ │ ├ config
│ │ │ │ ├ f0
│ │ │ │ │ │ adc_config.h
│ │ │ │ │ │ dma_config.h
│ │ │ │ │ │ pwm_config.h
│ │ │ │ │ │ spi_config.h
│ │ │ │ │ │ tim_config.h
│ │ │ │ │ └ uart_config.h
│ │ │ │ ├ f1
│ │ │ │ │ │ adc_config.h
│ │ │ │ │ │ dma_config.h
│ │ │ │ │ │ pulse_encoder_config.h
│ │ │ │ │ │ pwm_config.h
│ │ │ │ │ │ sdio_config.h
│ │ │ │ │ │ spi_config.h
│ │ │ │ │ │ tim_config.h
│ │ │ │ │ │ uart_config.h
│ │ │ │ │ └ usbd_config.h
│ │ │ │ ├ f2
│ │ │ │ │ │ adc_config.h
│ │ │ │ │ │ dma_config.h
│ │ │ │ │ │ pwm_config.h
│ │ │ │ │ │ sdio_config.h
│ │ │ │ │ │ spi_config.h
│ │ │ │ │ │ tim_config.h
│ │ │ │ │ └ uart_config.h
│ │ │ │ ├ f4
│ │ │ │ │ │ adc_config.h
│ │ │ │ │ │ dac_config.h
│ │ │ │ │ │ dma_config.h
│ │ │ │ │ │ pulse_encoder_config.h
│ │ │ │ │ │ pwm_config.h
│ │ │ │ │ │ qspi_config.h
│ │ │ │ │ │ sdio_config.h
│ │ │ │ │ │ spi_config.h
│ │ │ │ │ │ tim_config.h
│ │ │ │ │ │ uart_config.h
│ │ │ │ │ └ usbd_config.h
│ │ │ │ ├ f7
│ │ │ │ │ │ adc_config.h
│ │ │ │ │ │ dma_config.h
│ │ │ │ │ │ pwm_config.h
│ │ │ │ │ │ qspi_config.h
│ │ │ │ │ │ sdio_config.h
│ │ │ │ │ │ spi_config.h
│ │ │ │ │ │ tim_config.h
│ │ │ │ │ └ uart_config.h
│ │ │ │ ├ g0
