項(xiàng)目編號(hào)：E255

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

手勢(shì)感應(yīng)無(wú)線遙控小車(chē)是基于MEMS加速度傳感器的手勢(shì)檢測(cè)技術(shù)。采用手持板傾斜時(shí)加速度向量幅值和微分加速度幅值的絕對(duì)平均值描述手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而控制小車(chē)的執(zhí)行動(dòng)作。為兼顧算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性以及防止誤觸發(fā)，設(shè)計(jì)采用多級(jí)探測(cè)的思想，在檢測(cè)時(shí)設(shè)定閥值。當(dāng)檢測(cè)出手勢(shì)姿態(tài)變化超過(guò)設(shè)定的閥值時(shí)，處理器才會(huì)發(fā)出相關(guān)指令，使小車(chē)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。小車(chē)與指令發(fā)射端通過(guò)無(wú)線模塊NRF244L01進(jìn)行通信，控制范圍更廣泛。

硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)有加速度傳感器模塊、無(wú)線信號(hào)通訊模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。

目錄│文件列表:

 └ 無(wú)線遙控小車(chē)

    │ 基于ARM-STM的手勢(shì)感應(yīng)無(wú)線遙控小車(chē).doc

    │ 手勢(shì)感應(yīng)小車(chē).pptx

    │ 硬件設(shè)計(jì)及文檔.rar

    └ 軟件源代碼（必須提供）.rar