項(xiàng)目編號(hào)：E282

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

STM32F4輸出6路PWM信號(hào)，可以使用串口進(jìn)行控制，水下機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。 電調(diào)使用ROVMAKER的水下雙向電調(diào)進(jìn)行測(cè)試，控制程序自己定義的。

文件列表：

目錄│文件列表:

 └ stm32f4_pwm

    │ keilkilll.bat

    │ LICENSE

    │ MISC-AUV通訊協(xié)議.docx

    │ ~$SC-AUV通訊協(xié)議.docx

    │ 電壓擬合.png

    │ 電流計(jì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù).xlsx

    ├ CORE

    │  │ core_cm4.h

    │  │ core_cm4_simd.h

    │  │ core_cmFunc.h

    │  │ core_cmInstr.h

    │  └ startup_stm32f40_41xxx.s

    ├ FWLIB

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f4xx_adc.h

    │  │  │ stm32f4xx_can.h

    │  │  │ stm32f4xx_crc.h

    │  │  │ stm32f4xx_cryp.h

    │  │  │ stm32f4xx_dac.h

    │  │  │ stm32f4xx_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f4xx_dcmi.h

    │  │  │ stm32f4xx_dma.h

    │  │  │ stm32f4xx_dma2d.h

    │  │  │ stm32f4xx_exti.h

    │  │  │ stm32f4xx_flash.h

    │  │  │ stm32f4xx_flash_ramfunc.h

    │  │  │ stm32f4xx_fmc.h

    │  │  │ stm32f4xx_fsmc.h

    │  │  │ stm32f4xx_gpio.h

    │  │  │ stm32f4xx_hash.h

    │  │  │ stm32f4xx_i2c.h

    │  │  │ stm32f4xx_iwdg.h

    │  │  │ stm32f4xx_ltdc.h

    │  │  │ stm32f4xx_pwr.h

    │  │  │ stm32f4xx_rcc.h

    │  │  │ stm32f4xx_rng.h

    │  │  │ stm32f4xx_rtc.h

    │  │  │ stm32f4xx_sai.h

    │  │  │ stm32f4xx_sdio.h

    │  │  │ stm32f4xx_spi.h

    │  │  │ stm32f4xx_syscfg.h

    │  │  │ stm32f4xx_tim.h

    │  │  │ stm32f4xx_usart.h

    │  │  └ stm32f4xx_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f4xx_adc.c

    │     │ stm32f4xx_can.c

    │     │ stm32f4xx_crc.c

    │     │ stm32f4xx_cryp.c

    │     │ stm32f4xx_cryp_aes.c

    │     │ stm32f4xx_cryp_des.c

    │     │ stm32f4xx_cryp_tdes.c

    │     │ stm32f4xx_dac.c

    │     │ stm32f4xx_dbgmcu.c

    │     │ stm32f4xx_dcmi.c

    │     │ stm32f4xx_dma.c

    │     │ stm32f4xx_dma2d.c

    │     │ stm32f4xx_exti.c

    │     │ stm32f4xx_flash.c

    │     │ stm32f4xx_flash_ramfunc.c

    │     │ stm32f4xx_fmc.c

    │     │ stm32f4xx_fsmc.c

    │     │ stm32f4xx_gpio.c

    │     │ stm32f4xx_hash.c

    │     │ stm32f4xx_hash_md5.c

    │     │ stm32f4xx_hash_sha1.c

    │     │ stm32f4xx_i2c.c

    │     │ stm32f4xx_iwdg.c

    │     │ stm32f4xx_ltdc.c

    │     │ stm32f4xx_pwr.c

    │     │ stm32f4xx_rcc.c

    │     │ stm32f4xx_rng.c

    │     │ stm32f4xx_rtc.c

    │     │ stm32f4xx_sai.c

    │     │ stm32f4xx_sdio.c

    │     │ stm32f4xx_spi.c

    │     │ stm32f4xx_syscfg.c

    │     │ stm32f4xx_tim.c

    │     │ stm32f4xx_usart.c

    │     └ stm32f4xx_wwdg.c

    ├ HARDWARE

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  └ PWM

    │     │ pwm.c

    │     └ pwm.h

    ├ OBJ

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ ExtDll.iex

    │  │ led.crf

    │  │ led.d

    │  │ led.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ PWM.axf

    │  │ PWM.build_log.htm

    │  │ pwm.crf

    │  │ pwm.d

    │  │ PWM.hex

    │  │ PWM.htm

    │  │ PWM.lnp

    │  │ PWM.map

    │  │ pwm.o

    │  │ PWM.sct

    │  │ PWM_PWM.dep

    │  │ startup_stm32f40_41xxx.d

    │  │ startup_stm32f40_41xxx.lst

    │  │ startup_stm32f40_41xxx.o

    │  │ stm32f4xx_gpio.crf

    │  │ stm32f4xx_gpio.d

    │  │ stm32f4xx_gpio.o

    │  │ stm32f4xx_it.crf

    │  │ stm32f4xx_it.d

    │  │ stm32f4xx_it.o

    │  │ stm32f4xx_rcc.crf

    │  │ stm32f4xx_rcc.d

    │  │ stm32f4xx_rcc.o

    │  │ stm32f4xx_syscfg.crf

    │  │ stm32f4xx_syscfg.d

    │  │ stm32f4xx_syscfg.o

    │  │ stm32f4xx_tim.crf

    │  │ stm32f4xx_tim.d

    │  │ stm32f4xx_tim.o

    │  │ stm32f4xx_usart.crf

    │  │ stm32f4xx_usart.d

    │  │ stm32f4xx_usart.o

    │  │ sys.crf

    │  │ sys.d

    │  │ sys.o

    │  │ system_stm32f4xx.crf

    │  │ system_stm32f4xx.d

    │  │ system_stm32f4xx.o

    │  │ usart.crf

    │  │ usart.d

    │  └ usart.o

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ JLinkLog.txt

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ PWM.uvguix.shumingrui

       │ PWM.uvoptx

       │ PWM.uvprojx

       │ stm32f4xx.h

       │ stm32f4xx_conf.h

       │ stm32f4xx_it.c

       │ stm32f4xx_it.h

       │ system_stm32f4xx.c

       │ system_stm32f4xx.h

       └ DebugConfig

          └ PWM_STM32F407ZG.dbgconf