項目編號：E286

文件大?。?.3M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

硬件資源:基于STM32F103RCT6的風(fēng)力擺系統(tǒng)，陀螺儀使用基于**DMP的MPU6050**，實際測試DMP的精確度可以達到要求，或者可以自行使用卡爾曼濾波來得到角度信息，通過定時器取得角度信息，通過串口可以調(diào)節(jié)電機的參數(shù)，以及可以發(fā)送運行狀態(tài)曲線到上位機實時調(diào)整，外接4*4矩陣鍵盤對題目等信息進行設(shè)置

目錄│文件列表:

 └ MPU6050_DMP_Stm32

    │ keilkilll.bat

    │ README.md

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  └ startup_stm32f10x_md.s

    ├ HARDWARE

    │  │ Control_Motor.c

    │  │ Control_Motor.h

    │  │ DataScope_DP.C

    │  │ DataScope_DP.h

    │  │ oled.c

    │  │ oled.h

    │  │ oledfont.h

    │  │ outputdata.c

    │  │ outputdata.h

    │  │ USART_Function.c

    │  │ USART_Function.h

    │  ├ ADC

    │  │  │ ADC.c

    │  │  └ ADC.h

    │  ├ BLDC

    │  │  ├ inc

    │  │  │  └ BLDC.h

    │  │  └ src

    │  │     └ BLDC.c

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ EXTI

    │  │  │ EXTI.c

    │  │  └ EXTI.h

    │  ├ Flash

    │  │  │ Flash.c

    │  │  └ Flash.h

    │  ├ KEY

    │  │  │ KEY.c

    │  │  └ KEY.h

    │  ├ LCD

    │  │  │ FONT.H

    │  │  │ lcd.c

    │  │  └ lcd.h

    │  ├ LED

    │  │  │ led.c

    │  │  └ led.h

    │  ├ MPU6050

    │  │  │ mpu6050.c

    │  │  │ mpu6050.h

    │  │  │ mpuiic.c

    │  │  │ mpuiic.h

    │  │  └ eMPL

    │  │     │ dmpKey.h

    │  │     │ dmpmap.h

    │  │     │ inv_mpu.c

    │  │     │ inv_mpu.h

    │  │     │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c

    │  │     └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h

    │  ├ PID

    │  │  │ PID.c

    │  │  └ PID.h

    │  ├ PWM

    │  │  │ pwm.c

    │  │  └ pwm.h

    │  ├ RCC

    │  │  │ RCC.c

    │  │  └ RCC.h

    │  ├ TIM

    │  │  │ TIM.c

    │  │  └ TIM.h

    │  └ USART2

    │     │ USART2.c

    │     └ USART2.h

    ├ OBJ

    │  │ control_motor.crf

    │  │ control_motor.d

    │  │ control_motor.o

    │  │ core_cm3.crf

    │  │ core_cm3.d

    │  │ core_cm3.o

    │  │ datascope_dp.crf

    │  │ datascope_dp.d

    │  │ datascope_dp.o

    │  │ delay.crf

    │  │ delay.d

    │  │ delay.o

    │  │ ExtDll.iex

    │  │ inv_mpu.crf

    │  │ inv_mpu.d

    │  │ inv_mpu.o

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.d

    │  │ inv_mpu_dmp_motion_driver.o

    │  │ key.crf

    │  │ key.d

    │  │ key.o

    │  │ lcd.crf

    │  │ lcd.d

    │  │ lcd.o

    │  │ led.crf

    │  │ led.d

    │  │ led.o

    │  │ main.crf

    │  │ main.d

    │  │ main.o

    │  │ misc.crf

    │  │ misc.d

    │  │ misc.o

    │  │ MPU6050.axf

    │  │ MPU6050.build_log.htm

    │  │ mpu6050.crf

    │  │ mpu6050.d

    │  │ MPU6050.hex

    │  │ MPU6050.htm

    │  │ MPU6050.lnp

    │  │ mpu6050.o

    │  │ MPU6050.sct

    │  │ MPU6050_MPU6050.dep

    │  │ mpuiic.crf

    │  │ mpuiic.d

    │  │ mpuiic.o

    │  │ oled.crf

    │  │ oled.d

    │  │ oled.o

    │  │ outputdata.crf

    │  │ outputdata.d

    │  │ outputdata.o

    │  │ pid.crf

    │  │ pid.d

    │  │ pid.o

    │  │ pwm.crf

    │  │ pwm.d

    │  │ pwm.o

    │  │ startup_stm32f10x_hd.d

    │  │ startup_stm32f10x_hd.o

    │  │ stm32f10x_adc.crf

    │  │ stm32f10x_adc.d

    │  │ stm32f10x_adc.o

    │  │ stm32f10x_bkp.crf

    │  │ stm32f10x_bkp.d

    │  │ stm32f10x_bkp.o

    │  │ stm32f10x_can.crf

    │  │ stm32f10x_can.d

    │  │ stm32f10x_can.o

    │  │ stm32f10x_cec.crf

    │  │ stm32f10x_cec.d

    │  │ stm32f10x_cec.o

    │  │ stm32f10x_crc.crf

    │  │ stm32f10x_crc.d

    │  │ stm32f10x_crc.o

    │  │ stm32f10x_dac.crf

    │  │ stm32f10x_dac.d

    │  │ stm32f10x_dac.o

    │  │ stm32f10x_dbgmcu.crf

    │  │ stm32f10x_dbgmcu.d

    │  │ stm32f10x_dbgmcu.o

    │  │ stm32f10x_dma.crf

    │  │ stm32f10x_dma.d

    │  │ stm32f10x_dma.o

    │  │ stm32f10x_exti.crf

    │  │ stm32f10x_exti.d

    │  │ stm32f10x_exti.o

    │  │ stm32f10x_flash.crf

    │  │ stm32f10x_flash.d

    │  │ stm32f10x_flash.o

    │  │ stm32f10x_fsmc.crf

    │  │ stm32f10x_fsmc.d

    │  │ stm32f10x_fsmc.o

    │  │ stm32f10x_gpio.crf

    │  │ stm32f10x_gpio.d

    │  │ stm32f10x_gpio.o

    │  │ stm32f10x_i2c.crf

    │  │ stm32f10x_i2c.d

    │  │ stm32f10x_i2c.o

    │  │ stm32f10x_it.crf

    │  │ stm32f10x_it.d

    │  │ stm32f10x_it.o

    │  │ stm32f10x_iwdg.crf

    │  │ stm32f10x_iwdg.d

    │  │ stm32f10x_iwdg.o

    │  │ stm32f10x_pwr.crf

    │  │ stm32f10x_pwr.d

    │  │ stm32f10x_pwr.o

    │  │ stm32f10x_rcc.crf

    │  │ stm32f10x_rcc.d

    │  │ stm32f10x_rcc.o

    │  │ stm32f10x_rtc.crf

    │  │ stm32f10x_rtc.d

    │  │ stm32f10x_rtc.o

    │  │ stm32f10x_sdio.crf

    │  │ stm32f10x_sdio.d

    │  │ stm32f10x_sdio.o

    │  │ stm32f10x_spi.crf

    │  │ stm32f10x_spi.d

    │  │ stm32f10x_spi.o

    │  │ stm32f10x_tim.crf

    │  │ stm32f10x_tim.d

    │  │ stm32f10x_tim.o

    │  │ stm32f10x_usart.crf

    │  │ stm32f10x_usart.d

    │  │ stm32f10x_usart.o

    │  │ stm32f10x_wwdg.crf

    │  │ stm32f10x_wwdg.d

    │  │ stm32f10x_wwdg.o

    │  │ sys.crf

    │  │ sys.d

    │  │ sys.o

    │  │ system_stm32f10x.crf

    │  │ system_stm32f10x.d

    │  │ system_stm32f10x.o

    │  │ tim.crf

    │  │ tim.d

    │  │ tim.o

    │  │ usart.crf

    │  │ usart.d

    │  │ usart.o

    │  │ usart2.crf

    │  │ usart2.d

    │  │ usart2.o

    │  │ usart_function.crf

    │  │ usart_function.d

    │  │ usart_function.o

    │  │ usmart.crf

    │  │ usmart.d

    │  │ usmart.o

    │  │ usmart_config.crf

    │  │ usmart_config.d

    │  │ usmart_config.o

    │  │ usmart_str.crf

    │  │ usmart_str.d

    │  └ usmart_str.o

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ MPU6050.map

       │ MPU6050.uvguix.Administrator

       │ MPU6050.uvguix.Wjq

       │ MPU6050.uvguix.Wujunqiang

       │ MPU6050.uvoptx

       │ MPU6050.uvprojx

       │ startup_stm32f10x_hd.lst

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       └ system_stm32f10x.h