2021-08-19 21:42:15 索煒達(dá)電子 727
項(xiàng)目編號:E369
文件大小:13M
源碼說明:帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境:C編譯器
簡要概述:
由STM32微處理器、步進(jìn)電機(jī)、藍(lán)牙,L298N等模塊構(gòu)成的。 該系統(tǒng)采用STM32微處理器為核心,在MDK環(huán)境下進(jìn)行編程, 通知控制L298N模塊IN1~IN4引腳的高低電平進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向, 使小車產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)動(dòng)模式??刂菩≤嚨霓D(zhuǎn)動(dòng)模式通過藍(lán)牙模塊來實(shí)現(xiàn), 利用手機(jī)藍(lán)牙助手和藍(lán)牙模塊相通,進(jìn)而控制小車的各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。 結(jié)果表明該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、精度高等特點(diǎn)
目錄│文件列表:
└ Bluetooth-intelligent-car
├ apps
│ │ main.c
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ └ stm32f10x_it.h
├ doc
│ └ readMe.txt
├ drivers
│ ├ inc
│ │ └ motor.h
│ └ src
│ └ motor.c
├ ISP燒錄工具
│ │ mcuisp.exe
│ │ mcuispConfig.ini
│ └ ProgramLogs.txt
├ libraries
│ ├ CMSIS
│ │ │ CMSIS debug support.htm
│ │ │ CMSIS_changes.htm
│ │ │ License.doc
│ │ ├ CM3
│ │ │ ├ CoreSupport
│ │ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ └ core_cm3.h
│ │ │ └ DeviceSupport
│ │ │ └ ST
│ │ │ └ STM32F10x
│ │ │ │ Release_Notes.html
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ │ └ startup
│ │ │ ├ arm
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ gcc_ride7
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ iar
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ └ TrueSTUDIO
│ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └ Documentation
│ │ └ CMSIS_Core.htm
│ └ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ │ Release_Notes.html
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ project
│ │ demoPro.uvguix.Administrator
│ │ demoPro.uvguix.swordsmanye
│ │ demoPro.uvguix.xu
│ │ demoPro.uvoptx
│ │ demoPro.uvprojx
│ ├ DebugConfig
│ │ │ demoPro_STM32F103RC.dbgconf
│ │ │ demoPro_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│ │ │ demoPro_STM32F103ZE.dbgconf
│ │ └ Target_1_STM32F103RC.dbgconf
│ ├ Listings
│ │ │ demoPro.map
│ │ └ startup_stm32f10x_hd.lst
│ └ Objects
│ │ demoPro.axf
│ │ demoPro.build_log.htm
│ │ demoPro.hex
│ │ demoPro.htm
│ │ demoPro.lnp
│ │ demoPro.sct
│ │ demoPro_demoPro.dep
│ │ demoPro_sct.Bak
│ │ main.crf
│ │ main.d
│ │ main.o
│ │ misc.crf
│ │ misc.d
│ │ misc.o
│ │ motor.crf
│ │ motor.d
│ │ motor.o
│ │ rbg.crf
│ │ rbg.d
│ │ rbg.o
│ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ startup_stm32f10x_hd.o
│ │ stm32f10x_adc.crf
│ │ stm32f10x_adc.d
│ │ stm32f10x_adc.o
│ │ stm32f10x_bkp.crf
│ │ stm32f10x_bkp.d
│ │ stm32f10x_bkp.o
│ │ stm32f10x_can.crf
│ │ stm32f10x_can.d
│ │ stm32f10x_can.o
│ │ stm32f10x_cec.crf
│ │ stm32f10x_cec.d
│ │ stm32f10x_cec.o
│ │ stm32f10x_crc.crf
│ │ stm32f10x_crc.d
│ │ stm32f10x_crc.o
│ │ stm32f10x_dac.crf
│ │ stm32f10x_dac.d
│ │ stm32f10x_dac.o
│ │ stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ stm32f10x_dma.crf
│ │ stm32f10x_dma.d
│ │ stm32f10x_dma.o
│ │ stm32f10x_exti.crf
│ │ stm32f10x_exti.d
│ │ stm32f10x_exti.o
│ │ stm32f10x_flash.crf
│ │ stm32f10x_flash.d
│ │ stm32f10x_flash.o
│ │ stm32f10x_fsmc.crf
│ │ stm32f10x_fsmc.d
│ │ stm32f10x_fsmc.o
│ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ stm32f10x_i2c.crf
│ │ stm32f10x_i2c.d
│ │ stm32f10x_i2c.o
│ │ stm32f10x_it.crf
│ │ stm32f10x_it.d
│ │ stm32f10x_it.o
│ │ stm32f10x_iwdg.crf
│ │ stm32f10x_iwdg.d
│ │ stm32f10x_iwdg.o
│ │ stm32f10x_pwr.crf
│ │ stm32f10x_pwr.d
│ │ stm32f10x_pwr.o
│ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ stm32f10x_rtc.crf
│ │ stm32f10x_rtc.d
│ │ stm32f10x_rtc.o
│ │ stm32f10x_sdio.crf
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│ │ stm32f10x_spi.crf
│ │ stm32f10x_spi.d
│ │ stm32f10x_spi.o
│ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ stm32f10x_tim.d
│ │ stm32f10x_tim.o
│ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ stm32f10x_usart.d
│ │ stm32f10x_usart.o
│ │ stm32f10x_wwdg.crf
│ │ stm32f10x_wwdg.d
│ │ stm32f10x_wwdg.o
│ │ system_stm32f10x.crf
│ │ system_stm32f10x.d
│ └ system_stm32f10x.o
└ 參考資料
│ FREE-IOT32V1.0.pdf
│ STM32F10xxx參考手冊中文版.pdf
│ STM32固件庫使用手冊_v3.5版本.pdf
└ 手機(jī)藍(lán)牙連接設(shè)備Android.apk