項(xiàng)目編號：E482

文件大?。?3M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述

美國天才計(jì)算機(jī)大牛的汽車自動駕駛技術(shù)完整源代碼，包含完整源代碼、深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練好的數(shù)據(jù)和算法原理PDF。該軟件為實(shí)踐過的，汽車已經(jīng)在高速路上跑過了！

錄│文件列表:

 └ research

    │ dask_generator.py

    │ DriveSim.md

    │ get_data.sh

    │ Logs.md

    │ README.md

    │ SelfSteering.md

    │ server.py

    │ train_generative_model.py

    │ train_steering_model.py

    │ view_generative_model.py

    │ view_steering_model.py

    │ 說明.txt

    ├ dataset

    │  └ LICENSE

    ├ images

    │  │ drive_simulator.gif

    │  └ selfsteer.gif

    ├ models

    │  │ autoencoder.py

    │  │ conditional.py

    │  │ layers.py

    │  │ transition.py

    │  │ utils.py

    │  └ __init__.py

    ├ outputs

    │  └ steering_model

    │     │ steering_angle.json

    │     └ steering_angle.keras

    ├ paper

    │  │ 000124.jpg

    │  │ aegan_samples.png

    │  │ aesamples.png

    │  │ commalds.pdf

    │  │ commalds.tex

    │  │ database.svg

    │  │ dice.png

    │  │ Dice.svg

    │  │ drawing.svg

    │  │ fullmodel-eps-converted-to.pdf

    │  │ fullmodel.eps

    │  │ fullmodel.svg

    │  │ Gaussian_Filter.svg

    │  │ nips15submit_e.sty

    │  │ README.md

    │  │ rnn_samples.png

    │  │ samples.png

    │  │ vae_gan_samples-eps-converted-to.pdf

    │  │ vae_gan_samples.eps

    │  │ vae_gan_samples.svg

    │  └ vae_samples.png

    └ ros

       └ dataset_to_rosbag.py