項(xiàng)目編號(hào)：E484

文件大?。?3M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Python

簡(jiǎn)要概述

此代碼基于bebop2無(wú)人機(jī)在ros平臺(tái)上完成了無(wú)人機(jī)GPS尋點(diǎn)、基于HSV巡線、基于Yolov3Tiny氣球識(shí)別并扎破。

目錄│文件列表:

 └ uav-challenge

    │ 173.jpg

    │ 3.jpg

    │ test.jpg

    │ 控制命令

    │ 無(wú)人機(jī)扎氣球命令

    └ bebop_ws

       │ .catkin_workspace

       │ .ycm_extra_conf.py

       │ 1.jpg

       │ 2.jpg

       │ 3.jpg

       │ 4.jpg

       │ 5.jpg

       │ ball.png

       │ cv2

       │ np

       ├ .catkin_tools

       │  │ CATKIN_IGNORE

       │  │ README

       │  │ VERSION

       │  └ profiles

       │     └ default

       │        │ build.yaml

       │        │ config.yaml

       │        │ devel_collisions.txt

       │        └ packages

       │           ├ bebop_description

       │           │  │ devel_manifest.txt

       │           │  └ package.xml

       │           ├ bebop_driver

       │           │  │ devel_manifest.txt

       │           │  └ package.xml

       │           ├ bebop_msgs

       │           │  │ devel_manifest.txt

       │           │  └ package.xml

       │           ├ bebop_tools

       │           │  │ devel_manifest.txt

       │           │  └ package.xml

       │           ├ catkin_tools_prebuild

       │           │  │ devel_manifest.txt

       │           │  └ package.xml

       │           ├ mav_msgs