項(xiàng)目編號(hào)：E487

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

GPS NMEA0183協(xié)議簡要解析框架

• 支持解析 RMC、GGA、VTG、HDT等消息字段信息，由于解析框架比較明了，移植源碼者可自行考慮添加新的解析代碼。

• 解析方式采用逐個(gè)字段解析的方式，能很大程度上節(jié)省消耗內(nèi)存空間。

• 重新編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)，不依賴外部庫，移植時(shí)一般只需包含NMEA0183.h文件即可。

• 代碼示例：

  char nmea[] =
  "$GNRMC,102219.00,A,2239.11578,N,11406.59325,E,0.009,,291018,,,D62\r\n"
  "$GNVTG,,T,,M,0.009,N,0.017,K,D37\r\n"
  "$GNGGA,102220.00,2239.11583,N,11406.59338,E,2,09,1.30,112.7,M,-2.3,M,,0000*52\r\n";

  NMEA0183 nmea0183; unsigned int index = 0;

  for(index=0; index<sizeof(nmea); ++index) { if(nmea_decode(&nmea0183, nmea[index])) { ///解析代碼成功 } }

解析成功后得到的數(shù)據(jù)保存在nmea0183.gpsData結(jié)構(gòu)體緩沖區(qū)中。

• NMEA0183解析代碼思路來源于開源飛控代碼(Ardupilot)，所以該份代碼開源，可免費(fèi)使用。

目錄│文件列表:

 └ NMEA0183-C

    │ NMEA0183.c

    └ NMEA0183.h