項(xiàng)目編號：E498

文件大?。?0M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

無人機(jī)航拍圖像拼接

算法思路

harris角點(diǎn)查找特征點(diǎn)

非極大值抑制

航拍圖像沒有嚴(yán)重的尺度旋轉(zhuǎn)變化，使用了berief描述子

使用RANSAC求H

拼接

使用方法

cmake需要配置opencv庫和eigen庫

實(shí)現(xiàn)結(jié)果

目錄│文件列表:

 └ 無人機(jī)航拍圖像拼接

    └ imageStitch

       │ .DS_Store

       │ CMakeLists.txt

       ├ .vscode

       │  │ c_cpp_properties.json

       │  │ launch.json

       │  │ settings.json

       │  └ tasks.json

       ├ bin

       │  └ main

       ├ build

       │  │ CMakeCache.txt

       │  │ cmake_install.cmake

       │  │ compile_commands.json

       │  │ Makefile

       │  └ CMakeFiles

       │     │ cmake.check_cache

       │     │ CMakeDirectoryInformation.cmake

       │     │ CMakeOutput.log

       │     │ Makefile.cmake

       │     │ Makefile2

       │     │ progress.marks

       │     │ TargetDirectories.txt

       │     ├ 3.15.3

       │     │  │ CMakeCCompiler.cmake

       │     │  │ CMakeCXXCompiler.cmake

       │     │  │ CMakeDetermineCompilerABI_C.bin

       │     │  │ CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin

       │     │  │ CMakeSystem.cmake

       │     │  ├ CompilerIdC

       │     │  │  │ a.out

       │     │  │  └ CMakeCCompilerId.c

       │     │  └ CompilerIdCXX

       │     │     │ a.out

       │     │     └ CMakeCXXCompilerId.cpp

       │     └ main.dir

       │        │ build.make

       │        │ cmake_clean.cmake

       │        │ CXX.includecache

       │        │ depend.internal

       │        │ depend.make

       │        │ DependInfo.cmake

       │        │ flags.make

       │        │ link.txt

       │        │ progress.make

       │        └ src

       │           └ main.cpp.o

       ├ dataset

       │  │ 0000.bmp

       │  │ 0001.bmp

       │  │ 0002.bmp

       │  │ 0003.bmp

       │  │ 0004.bmp

       │  │ 0005.bmp

       │  │ 0006.bmp

       │  │ 0007.bmp

       │  │ 0008.bmp

       │  │ 0009.bmp

       │  │ 0010.bmp

       │  │ 0011.bmp

       │  │ 0012.bmp

       │  │ 0013.bmp

       │  │ 0014.bmp

       │  │ 0015.bmp

       │  │ 0016.bmp

       │  │ 0017.bmp

       │  │ 0018.bmp

       │  │ 0019.bmp

       │  └ 0020.bmp

       ├ out

       │  └ res.jpg

       └ src

          └ main.cpp