2021-08-23 19:43:42 索煒達(dá)電子 687
項(xiàng)目編號(hào):E521
文件大?。?M
源碼說(shuō)明:帶中文注釋
開(kāi)發(fā)環(huán)境:C編譯器
簡(jiǎn)要概述
通過(guò)手指之間的彎曲控制機(jī)械手的手指彎曲
目錄│文件列表:
└ Humanoid_manipulator
└ Humanoid_manipulator
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│ README.md
│ 聲明:項(xiàng)目方案來(lái)源網(wǎng)絡(luò),請(qǐng)勿商用.txt
├ 0_設(shè)計(jì)方案
│ │ 仿人機(jī)械手設(shè)計(jì)方案.png
│ └ 仿人機(jī)械手設(shè)計(jì)方案.xmind
├ 1_源代碼
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│ │ │ └ STM32F10x_StdPeriph_Driver
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