2021-08-24 17:52:46 索煒達(dá)電子 706
項(xiàng)目編號(hào)：E598
文件大?。?.4M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
STM32的平衡車文件 自帶濾波 IMU姿態(tài)文件 很好用
目錄│文件列表:
└ 6050&自平衡
├ IMU_AHRS代碼
│ └ IMU_AHRS代碼 - 副本
│ │ IMU_AHRS.hex
│ │ 計(jì)算姿態(tài)使用的是DCM 互補(bǔ)型濾波器。.txt
│ └ IMU_AHRS
│ │ IMU_AHRS.plg
│ │ IMU_AHRS.uvgui.Administrator
│ │ IMU_AHRS.uvgui_Administrator.bak
│ │ IMU_AHRS.uvopt
│ │ IMU_AHRS.uvproj
│ │ IMU_AHRS_IMU_AHRS.dep
│ │ IMU_AHRS_Target 1.dep
│ │ IMU_AHRS_uvopt.bak
│ │ IMU_AHRS_uvproj.bak
│ │ JLinkLog.txt
│ │ JLinkSettings.ini
│ ├ HardWareDriver
│ │ │ delay.c
│ │ │ delay.h
│ │ │ IOI2C.c
│ │ │ IOI2C.h
│ │ ├ BMP085
│ │ │ │ BMP085.c
│ │ │ └ BMP085.h
│ │ ├ EEPROM
│ │ │ │ eeprom.c
│ │ │ └ eeprom.h
│ │ ├ HMC5883L
│ │ │ │ HMC5883L.c
│ │ │ └ HMC5883L.h
│ │ ├ IMU
│ │ │ │ IMU.c
│ │ │ └ IMU.h
│ │ ├ LED
│ │ │ │ LED.c
│ │ │ └ LED.h
│ │ ├ MPU6050
│ │ │ │ MPU6050.c
│ │ │ └ MPU6050.h
│ │ ├ UART2
│ │ │ │ UART2.c
│ │ │ └ UART2.h
│ │ └ UARTs
│ │ │ UARTs.c
│ │ └ UARTs.h
│ ├ Lib
│ │ │ Release_Notes.html
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ ├ List
│ │ │ IMU_AHRS.map
│ │ └ startup_stm32f10x_md.lst
│ ├ Output
│ │ │ bmp085.crf
│ │ │ bmp085.d
│ │ │ bmp085.o
│ │ │ core_cm3.crf
│ │ │ core_cm3.d
│ │ │ core_cm3.o
│ │ │ delay.crf
│ │ │ delay.d
│ │ │ delay.o
│ │ │ eeprom.crf
│ │ │ eeprom.d
│ │ │ eeprom.o
│ │ │ ExtDll.iex
│ │ │ hmc5883l.crf
│ │ │ hmc5883l.d
│ │ │ hmc5883l.o
│ │ │ imu.crf
│ │ │ imu.d
│ │ │ imu.o
│ │ │ IMU_AHRS.axf
│ │ │ IMU_AHRS.hex
│ │ │ IMU_AHRS.htm
│ │ │ IMU_AHRS.lnp
│ │ │ IMU_AHRS.plg
│ │ │ IMU_AHRS.rar
│ │ │ IMU_AHRS.tra
│ │ │ ioi2c.crf
│ │ │ ioi2c.d
│ │ │ ioi2c.o
│ │ │ led.crf
│ │ │ led.d
│ │ │ led.o
│ │ │ main.crf
│ │ │ main.d
│ │ │ main.o
│ │ │ misc.crf
│ │ │ misc.d
│ │ │ misc.o
│ │ │ mpu6050.crf
│ │ │ mpu6050.d
│ │ │ mpu6050.o
│ │ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ stm32f10x_flash.crf
│ │ │ stm32f10x_flash.d
│ │ │ stm32f10x_flash.o
│ │ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ │ stm32f10x_it.crf
│ │ │ stm32f10x_it.d
│ │ │ stm32f10x_it.o
│ │ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ │ stm32f10x_tim.d
│ │ │ stm32f10x_tim.o
│ │ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ │ stm32f10x_usart.d
│ │ │ stm32f10x_usart.o
│ │ │ system_stm32f10x.crf
│ │ │ system_stm32f10x.d
│ │ │ system_stm32f10x.o
│ │ │ uart2.crf
│ │ │ uart2.d
│ │ │ uart2.o
│ │ │ uarts.crf
│ │ │ uarts.d
│ │ └ uarts.o
│ ├ StartUp
│ │ │ core_cm3.c
│ │ │ core_cm3.h
│ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ └ system_stm32f10x.h
│ └ User_Src
│ │ main.c
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ └ stm32f10x_it.h
└ 新6軸源程序
│ MPU3050_6050原理圖.pdf
│ MPU6050-mpu6000AV3.2.pdf
│ RM-MPU6000-mpu6050-00 v3 0.pdf
├ Lib
│ ├ CMSIS
│ │ │ CMSIS debug support.htm
│ │ │ CMSIS_changes.htm
│ │ │ License.doc
│ │ ├ CM3
│ │ │ ├ CoreSupport
│ │ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ └ core_cm3.h
│ │ │ └ DeviceSupport
│ │ │ └ ST
│ │ │ │ Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html
│ │ │ └ STM32F10x
│ │ │ │ stm32f10x.h
