基于Matlab編寫的GPS和INS組合導(dǎo)航
2022-09-14 1330 6
INS和衛(wèi)星的組合導(dǎo)航算法，基于卡爾曼濾波和eskf濾波的都有。MATLAB源碼，有kf和eskf的對比，也有單獨的誤差，或者輸入濾波之后的位移速度等導(dǎo)航參數(shù)。
2022-09-14 993 7
Matlab GPS和INS組合導(dǎo)航
2022-09-01 1015 5
GNSS/INS/ODO 組合導(dǎo)航算法，在STM32 上實時運行demo, 基于Eigen庫完成，需要使用arm-gcc-none-eabi編譯器進行編譯。
2021-10-30 1257 9