文件編號(hào)：D94

文件大小：5.2M

開發(fā)環(huán)境：Matlab2020

猿創(chuàng)承諾：該項(xiàng)目親測(cè)正常運(yùn)行，需遠(yuǎn)程調(diào)試部署需另外收費(fèi)，確保正常使用，不能正常使用全額退款。

簡(jiǎn)要概述：INS和衛(wèi)星的組合導(dǎo)航算法，基于卡爾曼濾波和eskf濾波的都有。MATLAB源碼，有kf和eskf的對(duì)比，也有單獨(dú)的誤差，或者輸入濾波之后的位移速度等導(dǎo)航參數(shù)。

按需寫作：

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運(yùn)行效果：

遠(yuǎn)程協(xié)助：

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文件目錄

 ├ 1.項(xiàng)目源碼

 ├ 2.運(yùn)行截圖

 └ 3.演示視頻