論文《多旋翼飛行器振動機理分析和減振設(shè)計》涉及的硬件、單片機程序、實驗數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理程序、濾波器程序、3D模型和模態(tài)云圖等

硬件通信架構(gòu)

軟件架構(gòu)

• Arduino: data_collecting.ino

• 處理遙控接收機的PWM數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)采集開關(guān)）

• 采集MPU6050數(shù)據(jù)

• 采集測速儀數(shù)據(jù)

• 將數(shù)據(jù)寫入SD卡

• 串口輸出數(shù)據(jù)采集狀態(tài)

• Matlab:
  使用Matlab R2019a完成數(shù)據(jù)處理

• bandstop.fda

• notch1.fda

• notch2.fda

• 讀取數(shù)據(jù)

• 重采樣

• 分析振動強度

• 分析轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性

• 繪制頻譜

• 繪制時頻圖

1. 原始數(shù)據(jù)

2. data_processing.mlx

3. 帶阻濾波器文件和陷波器文件

硬件清單

• DJI F450四旋翼無人機

• APM飛行器控制器

• Arduino Mega 2560單片機

• MPU6050慣性測量單元

• 無刷電調(diào)測速儀

• 無線透明傳輸模塊

• SD卡及SD卡模塊

無人機SolidWorks 3D模型

模態(tài)云圖（1~50階）

目錄│文件列表:

 └ Multicopter-Vibration-Attenuation

    │ 多旋翼飛行器振動機理分析和減振設(shè)計.pdf

    ├ 3D模型

    │  │ 30A ESCIRAN.SLDPRT

    │  │ AssemIRAN.SLDASM

    │  │ DJI arm - BLACK.STL

    │  │ DJI armIRAN - BLACK.SLDPRT

    │  │ DJI armIRAN - RED.SLDPRT

    │  │ DJI armIRAN - WHITE.SLDPRT

    │  │ F450 chasisIRAN.SLDPRT

    │  │ F450 Top PlateIRAN.SLDPRT

    │  │ fcNaza-GPS.SLDPRT

    │  │ fcNaza-MC.SLDPRT

    │  │ fcNaza-PSU.SLDPRT

    │  │ standIRAN.SLDPRT

    │  ├ tatu

    │  │  │ TATTU 1800mah 4s.SLDASM

    │  │  └ 123

    │  │     │ FUNDA.SLDPRT

    │  │     │ JST XHP-4.sldprt

    │  │     │ LOGO.bmp

    │  │     │ LOGO.SLDPRT

    │  │     │ NUCLEO.SLDPRT

    │  │     └ XT60 Buchse.SLDPRT

    │  └ tiger-motor-mt2208-18-kv1100.snapshot.2

    │     │ 9x4.7V3.SLDPRT

    │     │ prop.SLDPRT

    │     └ MT2208-18 KV1100

    │        │ MT2208-18 Prop Adapter.SLDASM

    │        │ MT2208-18 spinner.SLDPRT

    │        │ MT2208-18.SLDASM

    │        │ MT2208-18.SLDPRT

    │        │ Prop Adapter MT2208-18.SLDPRT

    │        │ Prop Adapter Nut MT2208-18.SLDPRT

    │        └ Prop Adapter Washer MT2208-18.SLDPRT

    ├ code

    │  │ architecture1.png

    │  │ architecture2.png

    │  │ architecture3.png

    │  │ Spectrogram.png

    │  ├ arduino

    │  │  └ data_collecting.ino

    │  └ matlab

    │     │ arm1.txt

    │     │ arm2.txt

    │     │ arm3.txt

    │     │ arm4.txt

    │     │ arm5.txt

    │     │ bandstop.fda

    │     │ board1.txt

    │     │ board2.txt

    │     │ data_processing.mlx

    │     │ filter.mat

    │     │ notch1.fda

    │     └ notch2.fda

    └ 模態(tài)云圖

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       └ 模態(tài)云圖.pdf