2021-09-27 14:59:52 索煒達(dá)電子 707
項目編號：E1330
文件大?。?M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述：
室內(nèi)地面清潔是一項繁重乏味、費時費力的體力活。智能移動清潔機(jī)器人的出現(xiàn)很好地解決了這一問題。將吸塵器技術(shù)和智能機(jī)器人技術(shù)完美地融合在一起的智能吸塵器，它的結(jié)構(gòu)簡單，行動靈活智能，實現(xiàn)了室內(nèi)無人自主清潔，是一種省時省力，健康環(huán)保的室內(nèi)清潔機(jī)器人，具有廣闊的商業(yè)價值和應(yīng)用前景。
論文將介紹如何把單片機(jī)多功能智能小車應(yīng)用于家用清潔工作中。論文將以單片機(jī)最小系統(tǒng)為硬件開發(fā)基礎(chǔ)，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)主要的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，對智能家居清潔小車導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，闡述了超聲波傳感器的特點，數(shù)據(jù)處理和存在的問題，與其他傳感器融合，來滿足對室內(nèi)障礙物的探測，從而實現(xiàn)智能家用清潔車的導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃等功能。設(shè)計分為以下幾個模塊：傳感器采集模塊、CPU控制模塊、驅(qū)動模塊、清掃模塊。設(shè)計的重點主要集中在信息采集和決策模塊上。
設(shè)計報告：
目錄│文件列表:
└ 胎壓監(jiān)測
│ Backup of daitao.Sch
│ 基于單片機(jī)AT89S52的汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS.doc
├ 電路及元件清單
│ │ 發(fā)送電路.pdf
│ └ 接收電路.pdf
├ 胎壓程序
│ ├ 發(fā)送程序
│ │ │ 12DELAY.H
│ │ │ 12delay.LST
│ │ │ 12delay.OBJ
│ │ │ 60s2.LST
│ │ │ 60s2.OBJ
│ │ │ ADC轉(zhuǎn)換0.c
│ │ │ DEFINES.H
│ │ │ main
│ │ │ main.hex
│ │ │ main.lnp
│ │ │ main.LST
│ │ │ main.M51
│ │ │ main.OBJ
│ │ │ main.plg
│ │ │ main.uvopt
│ │ │ main.uvproj
│ │ │ main_uvopt.bak
│ │ │ main_uvproj.bak
│ │ │ nrf2401 0.c
│ │ │ nrf2401.LST
│ │ │ nrf2401.OBJ
│ │ │ NRF24L01寄存器指令0.H
│ │ │ NRF端口定義0.H
│ │ │ 主函數(shù)0.c
│ │ │ 延時程序0.c
│ │ └ 用戶配置0.h
│ └ 接收程序
│ │ fun.h
│ │ fun.LST
│ │ fun.OBJ
│ │ main
│ │ main.hex
│ │ main.lnp
│ │ main.LST
│ │ main.M51
│ │ main.OBJ
│ │ main.plg
│ │ main.uvopt
│ │ main.uvproj
│ │ main_uvopt.bak
│ │ main_uvproj.bak
│ │ nrf2401 6.c
│ │ nrf2401.LST
│ │ nrf2401.OBJ
│ │ tc1602afc.c
│ │ tc1602afc.LST
│ │ tc1602afc.OBJ
│ │ 主函數(shù)1.c
│ │ 寄存器指令2.H
│ │ 端口定義5.H
│ │ 管腳定義3.h
│ └ 誤差4.c
└ 資料
│ AMS1117-3.3電源模塊.pdf
│ LCD1602液晶完整中文資料.pdf
│ MPS20N0700D－S V 1.00壓力感應(yīng)芯片.pdf
│ NRF24L01（插針2.54MM）無線摸塊.pdf
│ opa4188運(yùn)算放大器.pdf
│ STC12C5A60S2_PDF單片機(jī).pdf
└ 說明.txt
