2021-10-07 14:13:36 索煒達電子 4684
項目編號:E1417
文件大小:34M
源碼說明:帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境:C編譯器
簡要概述:
STM32開源閉環(huán)步進電機源程序+PCB原理圖全套資料
閉環(huán)步進參數(shù):
主控芯片:意法半導(dǎo)體STM32F030C8T6
驅(qū)動芯片:兩顆A4950(最大電流3.5A)
編碼器芯片:英飛凌15位汽車工業(yè)級TLE5012B
高速光耦:東芝雙通道TLP2168
工作電壓:12-30V(推薦24V)
工作電流:額定1.3A(42步進)2.5A(57步進)最大3.5A
控制精度:小于0.08度
電子齒輪:4、8、16、32(可任意設(shè)置)
目錄│文件列表:
│ PID經(jīng)典教程.pdf
│ STM32_FLASH的3種燒寫方式.pdf
├ 4257通用固件
│ └ 4257通用固件
│ └ 20190829V3.2
│ └ ITEM
│ │ .mxproject
│ │ ITEM.ioc
│ │ mx.scratch
│ ├ Drivers
│ │ ├ CMSIS
│ │ │ ├ Device
│ │ │ │ └ ST
│ │ │ │ └ STM32F0xx
│ │ │ │ ├ Include
│ │ │ │ │ │ stm32f030x6.h
│ │ │ │ │ │ stm32f030x8.h
│ │ │ │ │ │ stm32f030xc.h
│ │ │ │ │ │ stm32f031x6.h
│ │ │ │ │ │ stm32f038xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f042x6.h
│ │ │ │ │ │ stm32f048xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f051x8.h
│ │ │ │ │ │ stm32f058xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f070x6.h
│ │ │ │ │ │ stm32f070xb.h
│ │ │ │ │ │ stm32f071xb.h
│ │ │ │ │ │ stm32f072xb.h
│ │ │ │ │ │ stm32f078xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f091xc.h
│ │ │ │ │ │ stm32f098xx.h
│ │ │ │ │ │ stm32f0xx.h
│ │ │ │ │ └ system_stm32f0xx.h
│ │ │ │ └ Source
│ │ │ │ └ Templates
│ │ │ │ │ system_stm32f0xx.c
│ │ │ │ ├ arm
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f030x6.s
│ │ │ │ │ │ startup_stm32f030x8.s
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│ │ │ │ │ └ startup_stm32f098xx.s
│ │ │ │ ├ gcc
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│ │ │ │ └ linker
│ │ │ │ │ stm32f030x6_flash.icf
│ │ │ │ │ stm32f030x8_flash.icf
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│ │ │ │ │ stm32f051x8_flash.icf