項(xiàng)目編號(hào)：E32

文件大?。?.35M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

實(shí)現(xiàn)了對五線四相八拍步進(jìn)電機(jī)（28BYJ8）的較為精確的控制，同時(shí)加入了EEPROM記錄的功能，在運(yùn)行過程中能記錄步進(jìn)電機(jī)目前的位置，在意外掉電重啟后能定位自身所處角度并恢復(fù)到設(shè)定的位置。

硬件模塊

??接線圖請參考代碼注釋，使用的硬件模塊如下： 

圖3-1 五線四相八拍步進(jìn)電機(jī)（28BYJ8）

??ULN2003驅(qū)動(dòng)模塊：

圖3-2 ULN2003驅(qū)動(dòng)模塊

??全局概覽：

圖3-3 全局概覽

文件列表：

目錄│文件列表:

 ├ 1.文檔

 │  └ 報(bào)告.docx

 └ 2.源碼

    └ Stepper-28BYJ48

       ├ images

       │  │ IMG_3448(20190407-175351).jpg

       │  │ IMG_3449(20190407-175334).jpg

       │  │ IMG_3450.JPG

       │  │ index

       │  │ ULN2003驅(qū)動(dòng)模塊.jpg

       │  └ 五線四相八拍步進(jìn)電機(jī)（28BYJ8）.jpg

       └ Stepper28BYJ48

          │ Stepper28BYJ48.cpp

          │ Stepper28BYJ48.h

          └ stepper28BYJ48.ino