項(xiàng)目編號(hào)：E1587

文件大?。?.4M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

51單片機(jī)四軸飛行器設(shè)計(jì)

目錄│文件列表:

 ├ IAP15W4K58S4-小四軸飛行器DIY-2015-3-5

 │  └ IAP15W4K58S4-小四軸DIY

 │     │ STC四軸接收原理圖.pdf

 │     │ STC四軸遙控原理圖.pdf

 │     │ 電機(jī)安裝提示.jpg

 │     ├ 四軸接收程序2.1

 │     │  ├ 四軸-四元數(shù)-互補(bǔ)濾波-串級(jí)PID -STCunio的電機(jī)和槳

 │     │  │  │ EEPROM.C

 │     │  │  │ EEPROM.H

 │     │  │  │ IMU.C

 │     │  │  │ IMU.H

 │     │  │  │ MPU-6050.C

 │     │  │  │ MPU6050.H

 │     │  │  │ NRF24L01.C

 │     │  │  │ NRF24L01.H

 │     │  │  │ STARTUP.A51

 │     │  │  │ STC15W4K60S4.H

 │     │  │  │ STC15W4KPWM.C

 │     │  │  │ STC15W4KPWM.H

 │     │  │  │ STC四軸正式版程序.C

 │     │  │  │ STC四軸正式版程序.hex

 │     │  │  │ STC四軸正式版程序.lnp

 │     │  │  │ STC四軸正式版程序.M51

 │     │  │  │ STC四軸正式版程序.uvgui.LQM

 │     │  │  │ STC四軸正式版程序.uvopt

 │     │  │  │ STC四軸正式版程序.uvproj

 │     │  │  │ Timer.C

 │     │  │  │ Timer.H

 │     │  │  │ USART.C

 │     │  │  └ USART.H

 │     │  └ 四軸-四元數(shù)-互補(bǔ)濾波-串級(jí)PID -虎虎平價(jià)店槳+深圳杰盛電機(jī)的電機(jī)

 │     │     │ EEPROM.C

 │     │     │ EEPROM.H

 │     │     │ EEPROM.LST

 │     │     │ EEPROM.OBJ

 │     │     │ IMU.C

 │     │     │ IMU.H

 │     │     │ IMU.LST

 │     │     │ IMU.OBJ

 │     │     │ MPU-6050.C

 │     │     │ MPU-6050.LST

 │     │     │ MPU-6050.OBJ

 │     │     │ MPU6050.H

 │     │     │ NRF24L01.C

 │     │     │ NRF24L01.H

 │     │     │ NRF24L01.LST

 │     │     │ NRF24L01.OBJ

 │     │     │ STARTUP.A51

 │     │     │ STARTUP.LST

 │     │     │ STARTUP.OBJ

 │     │     │ STC15W4K60S4.H

 │     │     │ STC15W4KPWM.C

 │     │     │ STC15W4KPWM.H

 │     │     │ STC15W4KPWM.LST

 │     │     │ STC15W4KPWM.OBJ

 │     │     │ sys.h

 │     │     │ Timer.C

 │     │     │ Timer.H

 │     │     │ Timer.LST

 │     │     │ Timer.OBJ

 │     │     │ USART.C

 │     │     │ USART.H

 │     │     │ USART.LST

 │     │     │ USART.OBJ

 │     │     │ 四元數(shù).LST

 │     │     │ 四元數(shù).OBJ

 │     │     │ 四軸 Rev7.0.C

 │     │     │ 四軸 Rev7.0.LST

 │     │     │ 四軸 Rev7.0.OBJ

 │     │     │ 四軸Rev7.0

 │     │     │ 四軸Rev7.0.LST

 │     │     │ 四軸Rev7.0.OBJ

 │     │     │ 四軸Rev7.0.uvgui.LQM

 │     │     │ 四軸Rev7.0.uvgui_LQM.bak

 │     │     │ 四軸Rev7.0.uvopt

 │     │     │ 四軸Rev7.0.uvproj

 │     │     │ 四軸Rev7.0_uvopt.bak

 │     │     │ 四軸Rev7.0_uvproj.bak

 │     │     │ 四軸Rev7.build_log.htm

 │     │     │ 四軸Rev7.hex

 │     │     │ 四軸Rev7.lnp

 │     │     │ 四軸Rev7.M51

 │     │     │ 四軸Rev7.MAP

 │     │     └ 四軸Rev7.SBR

 │     └ 四軸遙控器程序 2.1

 │        ├ 遙控器 For STC 右手油門

 │        │  │ AD.C

 │        │  │ AD.H

 │        │  │ NRF24L01.C

 │        │  │ NRF24L01.H

 │        │  │ STARTUP.A51

 │        │  │ STC15F2K60S2.H

 │        │  │ 搖桿遙控器.C

 │        │  │ 搖桿遙控器.hex

 │        │  │ 搖桿遙控器.lnp

 │        │  │ 搖桿遙控器.plg

 │        │  │ 搖桿遙控器.uvgui.LQM

 │        │  │ 搖桿遙控器.uvopt

 │        │  └ 搖桿遙控器.uvproj

 │        └ 遙控器 For STC 左手油門

 │           │ AD.C

 │           │ AD.H

 │           │ NRF24L01.C

 │           │ NRF24L01.H

 │           │ STARTUP.A51

 │           │ STC15F2K60S2.H

 │           │ 搖桿遙控器.C

 │           │ 搖桿遙控器.hex

 │           │ 搖桿遙控器.lnp

 │           │ 搖桿遙控器.M51

 │           │ 搖桿遙控器.plg

 │           │ 搖桿遙控器.uvgui.LQM

 │           │ 搖桿遙控器.uvopt

 │           └ 搖桿遙控器.uvproj

 └ STC15W401AS-實(shí)現(xiàn)四軸飛行器無刷電機(jī)的電調(diào)控制-參考程序和電路

    │ binary.h

    │ BLDC-16腳MCU-實(shí)驗(yàn)電路.pdf

    │ BLDC-20腳MCU-實(shí)驗(yàn)電路.pdf

    │ BLDCM.opt.bak

    │ BLDCM.plg

    │ BLDCM.Uv2.bak

    │ BLDCM.uvopt

    │ BLDCM.uvproj

    │ BLDCM_Opt.Bak

    │ BLDCM_Uv2.Bak

    │ BLDCM_uvopt.bak

    │ main-V20.c

    │ STC15Fxxxx.H

    └ list

       │ BLDCM

       │ BLDCM.hex

       │ BLDCM.lnp

       │ BLDCM.m51

       │ BLDCM.plg

       │ main-V20.lst

       └ main-V20.obj