項(xiàng)目編號(hào)：E1801

文件大小：457K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

MPU6050開發(fā)源碼(周期更新歐拉角通過USB實(shí)時(shí)傳輸至PC)STM32源碼

目錄│文件列表:

 └ 9軸姿態(tài)模塊源程序

    ├ lib

    │  ├ CMSIS

    │  │  └ CM3

    │  │     ├ CoreSupport

    │  │     │  │ core_cm3.c

    │  │     │  └ core_cm3.h

    │  │     └ DeviceSupport

    │  │        └ ST

    │  │           │ Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html

    │  │           └ STM32F10x

    │  │              │ stm32f10x.h

    │  │              │ system_stm32f10x.c

    │  │              │ system_stm32f10x.h

    │  │              └ startup

    │  │                 ├ arm

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │                 │  └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │                 ├ gcc_ride7

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │                 │  └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │                 ├ iar

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │                 │  │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │                 │  └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  │                 └ TrueSTUDIO

    │  │                    │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │                    │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │                    │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │                    │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │                    │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │                    │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │                    │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │                    └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  ├ STM32F10x_StdPeriph_Driver

    │  │  ├ inc

    │  │  │  │ misc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  │  └ src

    │  │     │ misc.c

    │  │     │ stm32f10x_adc.c

    │  │     │ stm32f10x_bkp.c

    │  │     │ stm32f10x_can.c

    │  │     │ stm32f10x_cec.c

    │  │     │ stm32f10x_crc.c

    │  │     │ stm32f10x_dac.c

    │  │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │  │     │ stm32f10x_dma.c

    │  │     │ stm32f10x_exti.c

    │  │     │ stm32f10x_flash.c

    │  │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │  │     │ stm32f10x_gpio.c

    │  │     │ stm32f10x_i2c.c

    │  │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │  │     │ stm32f10x_pwr.c

    │  │     │ stm32f10x_rcc.c

    │  │     │ stm32f10x_rtc.c

    │  │     │ stm32f10x_sdio.c

    │  │     │ stm32f10x_spi.c

    │  │     │ stm32f10x_tim.c

    │  │     │ stm32f10x_usart.c

    │  │     └ stm32f10x_wwdg.c

    │  └ STM32_USB-FS-Device_Driver

    │     ├ inc

    │     │  │ otgd_fs_cal.h

    │     │  │ otgd_fs_dev.h

    │     │  │ otgd_fs_int.h

    │     │  │ otgd_fs_pcd.h

    │     │  │ otgd_fs_regs.h

    │     │  │ usb_core.h

    │     │  │ usb_def.h

    │     │  │ usb_init.h

    │     │  │ usb_int.h

    │     │  │ usb_lib.h

    │     │  │ usb_mem.h

    │     │  │ usb_regs.h

    │     │  │ usb_sil.h

    │     │  └ usb_type.h

    │     └ src

    │        │ otgd_fs_cal.c

    │        │ otgd_fs_dev.c

    │        │ otgd_fs_int.c

    │        │ otgd_fs_pcd.c

    │        │ usb_core.c

    │        │ usb_init.c

    │        │ usb_int.c

    │        │ usb_mem.c

    │        │ usb_regs.c

    │        └ usb_sil.c

    ├ project

    │  │ JLink Regs CM3.txt

    │  │ JLinkSettings.ini

    │  │ project.uvopt

    │  │ project.uvproj

    │  └ obj

    │     └ project.hex

    └ user

       │ ahrs.c

       │ ahrs.h

       │ hmc5883l.c

       │ hmc5883l.h

       │ iic.c

       │ iic.h

       │ main.c

       │ mpu6050.c

       │ mpu6050.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ timer.c

       │ timer.h

       │ usart.c

       │ usart.h

       └ USB

          │ hw_config.c

          │ hw_config.h

          │ usb_conf.h

          │ usb_desc.c

          │ usb_desc.h

          │ usb_endp.c

          │ usb_istr.c

          │ usb_istr.h

          │ usb_prop.c

          │ usb_prop.h

          │ usb_pwr.c

          └ usb_pwr.h