2021-10-27 10:22:24 索煒達(dá)電子 695
項(xiàng)目編號(hào)：E1841
文件大?。?M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述
51單片機(jī)控制尋跡避障小車各種源程序
目錄│文件列表:
└ 51單片機(jī)控制尋跡避障小車各種源程序
└ 小車配套程序
│ AT89X51.H
│ AT89X52.H
│ 關(guān)于KEIL打少開頭文件問題.txt
│ 程序調(diào)試步驟.txt
│ 程序適用單片機(jī).txt
├ 1.測試 小車前進(jìn)
│ │ 小車前進(jìn)
│ │ 小車前進(jìn).C
│ │ 小車前進(jìn).hex
│ │ 小車前進(jìn).lnp
│ │ 小車前進(jìn).LST
│ │ 小車前進(jìn).M51
│ │ 小車前進(jìn).OBJ
│ │ 小車前進(jìn).Opt
│ │ 小車前進(jìn).plg
│ │ 小車前進(jìn).Uv2
│ │ 小車前進(jìn)_Opt.Bak
│ └ 小車前進(jìn)_Uv2.Bak
├ 10.紅外遙控（HT6221）控制小車速度
│ │ 紅外控制小車行駛與速度.jpg
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.C
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.hex
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.lnp
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.LST
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.M51
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.OBJ
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Opt
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.plg
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Uv2
│ │ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Opt.Bak
│ └ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Uv2.Bak
├ 11.超聲波避障舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
│ │ 小車控制
│ │ 小車控制.C
│ │ 小車控制.hex
│ │ 小車控制.lnp
│ │ 小車控制.LST
│ │ 小車控制.M51
│ │ 小車控制.OBJ
│ │ 小車控制.opt.bak
│ │ 小車控制.plg
│ │ 小車控制.Uv2.bak
│ │ 小車控制.uvopt
│ │ 小車控制.uvproj
│ │ 小車控制_Opt.Bak
│ └ 小車控制_Uv2.Bak
├ 12.藍(lán)牙控制小車程序
│ │ 藍(lán)牙車
│ │ 藍(lán)牙車.C
│ │ 藍(lán)牙車.hex
│ │ 藍(lán)牙車.lnp
│ │ 藍(lán)牙車.LST
│ │ 藍(lán)牙車.M51
│ │ 藍(lán)牙車.OBJ
│ │ 藍(lán)牙車.Opt
│ │ 藍(lán)牙車.plg
│ │ 藍(lán)牙車.Uv2
│ │ 藍(lán)牙車_Opt.Bak
│ └ 藍(lán)牙車_Uv2.Bak
├ 13.無線四路搖控器遙控小車
│ │ 無線四路搖控器
│ │ 無線四路搖控器.C
│ │ 無線四路搖控器.hex
│ │ 無線四路搖控器.lnp
│ │ 無線四路搖控器.LST
│ │ 無線四路搖控器.M51
│ │ 無線四路搖控器.OBJ
│ │ 無線四路搖控器.Opt
│ │ 無線四路搖控器.plg
│ │ 無線四路搖控器.Uv2
│ └ 無線四路搖控器_Uv2.Bak
├ 14.小車行使速度（數(shù)碼管顯示）
│ │ 小車測速度
│ │ 小車測速度.C
│ │ 小車測速度.hex
│ │ 小車測速度.lnp
│ │ 小車測速度.LST
│ │ 小車測速度.M51
│ │ 小車測速度.OBJ
│ │ 小車測速度.Opt
│ │ 小車測速度.plg
│ │ 小車測速度.Uv2
│ │ 小車測速度_Opt.Bak
│ └ 小車測速度_Uv2.Bak
├ 15.尋光程序(配套尋光控頭)
│ │ 尋光
│ │ 尋光.C
│ │ 尋光.hex
│ │ 尋光.lnp
│ │ 尋光.LST
│ │ 尋光.M51
│ │ 尋光.OBJ
│ │ 尋光.Opt
│ │ 尋光.plg
│ │ 尋光.Uv2
│ └ 尋光_Uv2.Bak
├ 16.藍(lán)牙控制小車 尋跡 避障整合版
│ │ 手機(jī)控制功能.jpg
│ │ 藍(lán)牙車
│ │ 藍(lán)牙車.C
│ │ 藍(lán)牙車.hex
│ │ 藍(lán)牙車.lnp
│ │ 藍(lán)牙車.LST
│ │ 藍(lán)牙車.M51
│ │ 藍(lán)牙車.OBJ
│ │ 藍(lán)牙車.Opt
│ │ 藍(lán)牙車.plg
│ │ 藍(lán)牙車.Uv2
│ │ 藍(lán)牙車_Opt.Bak
│ └ 藍(lán)牙車_Uv2.Bak
├ 2.測試2 小車后退
│ │ 小車后退
│ │ 小車后退.C
│ │ 小車后退.hex
│ │ 小車后退.lnp
│ │ 小車后退.LST
│ │ 小車后退.M51
│ │ 小車后退.OBJ
│ │ 小車后退.Opt
│ │ 小車后退.plg
│ │ 小車后退.Uv2
│ │ 小車后退_Opt.Bak
│ └ 小車后退_Uv2.Bak
├ 3.測試3 小車左轉(zhuǎn)
│ │ 小車左轉(zhuǎn)
│ │ 小車左轉(zhuǎn).C
│ │ 小車左轉(zhuǎn).hex
│ │ 小車左轉(zhuǎn).lnp
│ │ 小車左轉(zhuǎn).LST
│ │ 小車左轉(zhuǎn).M51
│ │ 小車左轉(zhuǎn).OBJ
│ │ 小車左轉(zhuǎn).Opt
│ │ 小車左轉(zhuǎn).plg
│ │ 小車左轉(zhuǎn).Uv2
│ └ 小車左轉(zhuǎn)_Uv2.Bak
├ 4.測試4 小車右轉(zhuǎn)
│ │ 小車右轉(zhuǎn)
│ │ 小車右轉(zhuǎn).C
│ │ 小車右轉(zhuǎn).hex
│ │ 小車右轉(zhuǎn).lnp
│ │ 小車右轉(zhuǎn).LST
│ │ 小車右轉(zhuǎn).M51
│ │ 小車右轉(zhuǎn).OBJ
│ │ 小車右轉(zhuǎn).Opt
│ │ 小車右轉(zhuǎn).plg
│ │ 小車右轉(zhuǎn).Uv2
│ │ 小車右轉(zhuǎn)_Opt.Bak
│ └ 小車右轉(zhuǎn)_Uv2.Bak
├ 5.舵機(jī)歸中程序
│ │ 舵機(jī)歸中
│ │ 舵機(jī)歸中.C
│ │ 舵機(jī)歸中.hex
│ │ 舵機(jī)歸中.lnp
│ │ 舵機(jī)歸中.LST
│ │ 舵機(jī)歸中.M51
│ │ 舵機(jī)歸中.OBJ
│ │ 舵機(jī)歸中.Opt
│ │ 舵機(jī)歸中.plg
│ │ 舵機(jī)歸中.Uv2
│ └ 舵機(jī)歸中_Uv2.Bak
├ 6.小車PWM運(yùn)行
│ │ 小車前進(jìn)
│ │ 小車前進(jìn).C
│ │ 小車前進(jìn).hex
│ │ 小車前進(jìn).lnp
│ │ 小車前進(jìn).LST
│ │ 小車前進(jìn).M51
│ │ 小車前進(jìn).OBJ
│ │ 小車前進(jìn).Opt
│ │ 小車前進(jìn).plg
│ │ 小車前進(jìn).Uv2
│ │ 小車前進(jìn)_Opt.Bak
│ └ 小車前進(jìn)_Uv2.Bak
├ 7.4WD小車尋跡程序
│ │ 尋跡車
│ │ 尋跡車.C
│ │ 尋跡車.hex
│ │ 尋跡車.lnp
│ │ 尋跡車.LST
│ │ 尋跡車.M51
│ │ 尋跡車.OBJ
│ │ 尋跡車.Opt
│ │ 尋跡車.plg
│ │ 尋跡車.Uv2
│ │ 尋跡車_Opt.Bak
│ └ 尋跡車_Uv2.Bak
├ 8.4WD走迷宮避障
│ │ 走迷宮
│ │ 走迷宮.C
│ │ 走迷宮.hex
│ │ 走迷宮.lnp
│ │ 走迷宮.LST
│ │ 走迷宮.M51
│ │ 走迷宮.OBJ
│ │ 走迷宮.Opt
│ │ 走迷宮.plg
│ │ 走迷宮.Uv2
│ │ 走迷宮_Opt.Bak
│ └ 走迷宮_Uv2.Bak
└ 9.紅外搖控(HT6221)控制小車
└ 紅外控制小車運(yùn)動(dòng)
│ 紅外控制小車功能.jpg
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.C
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.hex
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.lnp
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.LST
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.M51
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.OBJ
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Opt
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.plg
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車.Uv2
│ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Opt.Bak
└ 紅外搖控(HT6221)控制小車_Uv2.Bak
