2021-10-27 13:37:38 索煒達(dá)電子 690
項目編號：E1862
文件大?。?.7M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述
4路紅外尋跡循跡模塊巡線模塊避障
目錄│文件列表:
└ 4路紅外尋跡循跡模塊巡線模塊避障
└ 最新小車附送資料
│ +智能小車.rar
│ car全套電路圖.rar
│ L298N原理圖.pdf
│ nrf24l01+lcd.rar
│ 全國大學(xué)電子設(shè)計大賽_智能小車.rar
│ 單片機(jī)智能小車.rar
│ 基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計論文(電路+程序+論文).rar
│ 基于單片機(jī)的尋光、尋跡小車.rar
│ 尋光 尋跡 電機(jī)驅(qū)動原理分析.ppt
│ 小車循跡 計時 測速綜合程序 供參考.c
│ 小車源程序工程.rar
│ 智能尋跡小車 3路尋跡算法分析.ppt
│ 智能小車單片機(jī)程序及報告.rar
│ 智能小車設(shè)計.pdf
│ 智能小車部分電路集.ddb
│ 智能搬運(yùn)車（本、?？艱題）.pdf
│ 電機(jī)驅(qū)動板接法 PPT看1,2頁即可.ppt
│ 車.doc
│ 附1小車避障.rar
│ 附2小車尋跡.rar
├ 3路尋跡測試程序
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ └ 1.uv2
├ 外部中斷(int0int1)
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ │ 1.Uv2
│ │ 1_Uv2.Bak
│ │ 2
│ │ 2.c
│ │ 2.hex
│ │ 2.lnp
│ │ 2.LST
│ │ 2.M51
│ │ 2.OBJ
│ │ 2.Opt
│ │ 2.plg
│ │ 2.Uv2
│ │ 2_Opt.Bak
│ └ 2_Uv2.Bak
├ 尋黑線測試程序
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ │ 1.Uv2
│ └ 1_Uv2.Bak
├ 小車PWM測試程序
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ │ 1.Uv2
│ │ 1_Opt.Bak
│ └ 1_Uv2.Bak
├ 小車前進(jìn)后退測試程序
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ │ 1.Uv2
│ │ 1_Opt.Bak
│ └ 1_Uv2.Bak
├ 小車小彎測試程序
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ │ 1.Uv2
│ └ 1_Uv2.Bak
├ 小車拐大彎測試程序
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ │ 1.Uv2
│ └ 1_Uv2.Bak
├ 小車液晶實時顯示（尋跡或避障）
│ │ 5110xianshi
│ │ 5110xianshi.hex
│ │ 5110xianshi.lnp
│ │ 5110xianshi.M51
│ │ 5110xianshi.opt.bak
│ │ 5110xianshi.plg
│ │ 5110xianshi.Uv2.bak
│ │ 5110xianshi.uvopt
│ │ 5110xianshi.uvproj
│ │ 5110xianshi_Opt.Bak
│ │ 5110xianshi_Uv2.Bak
│ │ gen.c
│ │ gen.LST
│ │ gen.OBJ
│ │ gensui
│ │ gensui.lnp
│ │ gensui.M51
│ │ gensui.Opt
│ │ gensui.plg
│ │ gensui_Opt.Bak
│ │ gensui_Uv2.Bak
│ │ STARTUP.A51
│ │ STARTUP.LST
│ │ STARTUP.OBJ
│ └ 組網(wǎng)資料
│ │ wmrnetspV2_amt.pdf（組網(wǎng)）.pdf
│ └ 網(wǎng)絡(luò)模塊上位機(jī)協(xié)議wmrnet_protocol_V20-HD.pdf
├ 小車跟蹤程序
│ │ gen.c
│ │ gen.LST
│ │ gen.OBJ
│ │ gensui
│ │ gensui.hex
│ │ gensui.lnp
│ │ gensui.M51
│ │ gensui.Opt
│ │ gensui.plg
│ │ gensui.Uv2
│ │ gensui_Opt.Bak
│ │ gensui_Uv2.Bak
│ │ STARTUP.A51
│ │ STARTUP.LST
│ └ STARTUP.OBJ
├ 小車轉(zhuǎn)彎測試程序
│ │ 1
│ │ 1.c
│ │ 1.hex
│ │ 1.lnp
│ │ 1.LST
│ │ 1.M51
│ │ 1.OBJ
│ │ 1.Opt
│ │ 1.plg
│ │ 1.Uv2
│ └ 1_Uv2.Bak
├ 電動智能小車（完美論文）
│ └ 電動智能小車（完整論文）.doc
└ 紅外避障程序
│ AT89X52.H
│ bz
│ bz.hex
│ bz.lnp
│ bz.M51
│ bz.plg
│ laow
│ laow.lnp
│ laow.M51
│ laow.plg
│ main.c
│ main.LST
│ main.OBJ
│ Obstacle_Avoid
│ Obstacle_Avoid(zi)
│ Obstacle_Avoid(zi).lnp
│ Obstacle_Avoid(zi).M51
│ Obstacle_Avoid(zi).plg
│ Obstacle_Avoid.lnp
│ Obstacle_Avoid.M51
│ Obstacle_Avoid.opt.bak
│ Obstacle_Avoid.plg
│ Obstacle_Avoid.Uv2.bak
│ Obstacle_Avoid.uvopt
│ Obstacle_Avoid.uvproj
│ Obstacle_Avoid_Opt.Bak
│ Obstacle_Avoid_Uv2.Bak
│ qq.lnp
│ qq.M51
│ qq.plg
│ STARTUP.A51
│ STARTUP.LST
│ STARTUP.OBJ
│ Timer.h
└ 新建 文本文檔.txt
