2021-10-29 11:16:19 索煒達電子 705
項目編號：E1954
文件大小：37M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述
掃雪機器人室內引導視覺處理
目錄│文件列表:
└ 掃雪機器人室內引導視覺處理
└ opencv_sc
│ opencv300.props
│ opencv_server.exe
│ opencv_test1.sdf
│ opencv_test1.sln
│ opencv_test1.v12.suo
├ .nuget
│ │ NuGet.Config
│ │ NuGet.exe
│ └ NuGet.targets
├ Debug
│ │ opencv_test1.exe
│ │ opencv_test1.ilk
│ └ opencv_test1.pdb
├ opencv_test1
│ │ annpar.h
│ │ anntest.cpp
│ │ BDS_Server.c
│ │ bds_server_v1.zip
│ │ binary.cpp
│ │ bktet.png
│ │ cap_pic.cpp
│ │ code.jpg
│ │ find_cen.cpp
│ │ haarcascade_frontalface_alt2.xml
│ │ haarcascade_frontalface_default.xml
│ │ lena.jpg
│ │ main.cpp
│ │ myann.h
│ │ net_server.c
│ │ net_server.h
│ │ opencv_client.cpp
│ │ opencv_server.cpp
│ │ opencv_test1.vcxproj
│ │ opencv_test1.vcxproj.filters
│ │ opencv_test1.vcxproj.user
│ │ pic.h
│ │ pic_ann.cpp
│ │ pic_ann_test.cpp
│ │ pic_pro.cpp
│ │ pro_vid.cpp
│ │ resheep.cpp
│ │ rvpic.cpp
│ │ test2.cpp
│ │ vcc.cpp
│ │ wall.jpg
│ │ xiana.jpg
│ ├ bds_server_v1
│ │ │ BDS_Server.c
│ │ │ net_server.c
│ │ └ net_server.h
│ ├ DATA
│ │ │ 1.txt
│ │ │ 1.yuv
│ │ │ bp_net.m
│ │ │ ckpic.mat
│ │ │ ck_net.m
│ │ │ ck_result.mat
│ │ │ myNeuralNetworkFunction.h
│ │ │ myNeuralNetworkFunction.lib
│ │ │ myNeuralNetworkFunction.m
│ │ │ net_test.m
│ │ │ rel_pic.bmp
│ │ │ rel_pic.yuv
│ │ │ res.mat
│ │ │ rpic.mat
│ │ │ test_data.yuv
│ │ │ test_data1.yuv
│ │ │ test_data2.yuv
│ │ │ test_data320x5x3x1802.yuv
│ │ │ test_data320x5x3x1802_res.txt
│ │ │ test_data_pic11.yuv
│ │ │ test_data_res.txt
│ │ │ test_data_res1.txt
│ │ │ test_data_res2.txt
│ │ │ untitled.slx
│ │ ├ coder
│ │ │ │ codecvt.prj
│ │ │ └ codegen
│ │ │ └ lib
│ │ │ └ myNeuralNetworkFunction
│ │ │ │ bsxfun.cpp
│ │ │ │ bsxfun.h
│ │ │ │ bsxfun.obj
│ │ │ │ buildInfo.mat
│ │ │ │ codeInfo.mat
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction.cpp
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction.h
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction.lib
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction.obj
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_initialize.cpp
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_initialize.h
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_initialize.obj
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_ref.rsp
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_rtw.bat
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_rtw.mk
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_terminate.cpp
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_terminate.h
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_terminate.obj
│ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_types.h
│ │ │ │ repmat.cpp
│ │ │ │ repmat.h
│ │ │ │ repmat.obj
│ │ │ │ rtGetInf.cpp
│ │ │ │ rtGetInf.h
│ │ │ │ rtGetInf.obj
│ │ │ │ rtGetNaN.cpp
│ │ │ │ rtGetNaN.h
│ │ │ │ rtGetNaN.obj
│ │ │ │ rtwtypes.h
│ │ │ │ rtw_proj.tmw
│ │ │ │ rt_nonfinite.cpp
│ │ │ │ rt_nonfinite.h
│ │ │ │ rt_nonfinite.obj
│ │ │ ├ html
│ │ │ │ │ bsxfun_cpp.html
│ │ │ │ │ bsxfun_h.html
│ │ │ │ │ coder_report.mat
│ │ │ │ │ contents_file.tmp
│ │ │ │ │ hilite_warning.png
│ │ │ │ │ index.css
│ │ │ │ │ index.html
│ │ │ │ │ inference.mat
│ │ │ │ │ mapminmax_apply65_mcode.html
│ │ │ │ │ mapminmax_apply65_watch.html
│ │ │ │ │ mapminmax_reverse172_mcode.html
│ │ │ │ │ mapminmax_reverse172_watch.html
│ │ │ │ │ metrics.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction1_mcode.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction1_watch.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_buildlog1.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_cpp.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_h.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_initialize_cpp.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_initialize_h.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_terminate_cpp.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_terminate_h.html
│ │ │ │ │ myNeuralNetworkFunction_types_h.html
│ │ │ │ │ repmat_cpp.html
│ │ │ │ │ repmat_h.html
│ │ │ │ │ rtGetInf_cpp.html
│ │ │ │ │ rtGetInf_h.html
│ │ │ │ │ rtGetNaN_cpp.html
│ │ │ │ │ rtGetNaN_h.html
│ │ │ │ │ rtwshrink.js
│ │ │ │ │ rtwtypes_h.html
│ │ │ │ │ rt_nonfinite_cpp.html
│ │ │ │ │ rt_nonfinite_h.html
│ │ │ │ │ tansig_apply139_mcode.html
│ │ │ │ └ tansig_apply139_watch.html
│ │ │ └ interface
│ │ │ │ _coder_myNeuralNetworkFunction_api.c
│ │ │ │ _coder_myNeuralNetworkFunction_api.h
│ │ │ │ _coder_myNeuralNetworkFunction_info.c
│ │ │ │ _coder_myNeuralNetworkFunction_info.h
│ │ │ └ _coder_myNeuralNetworkFunction_mex.c
│ │ └ 神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)
│ │ │ annparm.h
│ │ │ par.asv
│ │ │ rtpar.m
│ │ │ Untitled.m
│ │ │ Untitled2.m
│ │ │ x1_step1_gain_DATA.m
│ │ └ x1_step1_gain_DATA.mat
│ ├ Debug
│ │ │ main.obj
│ │ │ opencv_test1.log
│ │ │ test2.obj
│ │ │ vc120.idb
│ │ │ vc120.pdb
│ │ └ opencv_test1.tlog
│ │ │ cl.command.1.tlog
│ │ │ CL.read.1.tlog
│ │ │ CL.write.1.tlog
│ │ │ link.command.1.tlog
│ │ │ link.read.1.tlog
│ │ │ link.write.1.tlog
│ │ └ opencv_test1.lastbuildstate
│ └ x64
│ └ Debug
│ │ anntest.obj
│ │ BDS_Server.obj
│ │ binary.obj
│ │ cap_pic.obj
│ │ find_cen.obj
│ │ main.obj
│ │ myNeuralNetworkFunction.obj
│ │ net_server.obj
│ │ opencv_client.obj
│ │ opencv_server.obj
│ │ opencv_test1.Build.CppClean.log
│ │ opencv_test1.log
│ │ pic_ann.obj
│ │ pic_ann_test.obj
│ │ pic_pro.obj
│ │ pro_vid.obj
│ │ resheep.obj
│ │ rvpic.obj
│ │ test2.obj
│ │ vc120.pdb
│ │ vcc.obj
│ └ opencv_test1.tlog
│ │ cl.command.1.tlog
│ │ CL.read.1.tlog
│ │ CL.write.1.tlog
│ │ link.command.1.tlog
│ │ link.read.1.tlog
│ │ link.write.1.tlog
│ └ opencv_test1.lastbuildstate
├ x64
│ └ Debug
│ │ client.exe
│ │ client.ilk
│ │ client.pdb
│ │ client.sln
│ │ opencv_server.exe
│ │ opencv_server.ilk
│ │ opencv_server.pdb
│ │ opencv_test1.exe
│ │ opencv_test1.ilk
│ │ opencv_test1.pdb
│ │ opencv_test1.v12.suo
│ └ wall.jpg
└ 神經(jīng)網(wǎng)絡工程整理
├ matlab神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)轉為h頭文件
│ └ rtpar.m
├ matlab訓練神經(jīng)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)
│ │ ckpic.mat
│ │ ck_result.mat
│ │ readme.txt
│ │ res.mat
│ │ rpic.mat
│ │ test_data320x5x3x1802.yuv
│ └ test_data320x5x3x1802_res.txt
├ VS2013
│ │ annpar.c
│ │ annpar.h
│ └ main.cpp
├ 圖片傳輸
│ │ E-mail.txt
│ │ net_rcv_pic.cpp
│ └ Linux工程
│ │ pro1.tar
│ └ pro1
│ │ main.cpp
│ │ makefile
│ │ openinf.redme
│ │ udp.c
│ │ udp.h
│ └ uu.c
├ 測試圖片
│ │ CSDN不能上傳圖片把后綴名改為jpg即可.txt
│ │ p (1)jp.g
│ │ p (2)jp.g
│ │ p (3).jp.g
│ └ p (4).jp.g
└ 訓練數(shù)據(jù)處理軟件
│ pic_pro.cpp
└ reshape.cpp
