2021-08-14 20:10:29 索煒達(dá)電子 679
項(xiàng)目編號(hào)：E97
文件大小：563K
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
MPU9250在各個(gè)32位單片機(jī)平臺(tái)上的例程
文件列表：
目錄│文件列表:
└ MPU9250_Example
└ MPU9250_FOR_LPC示例程序
│ EventRecorderStub.scvd
│ JLinkSettings.ini
│ keilkilll.bat
│ LPC546XX.uvguix.Lenovo
│ LPC546XX.uvguix.SEEKFREE
│ LPC546XX.uvoptx
│ LPC546XX.uvprojx
├ CMSIS
│ │ core_cm0plus.h
│ │ core_cm4.h
│ │ core_cm4_simd.h
│ │ core_cmFunc.h
│ │ core_cmInstr.h
│ │ startup_LPC54606.s
│ │ system_LPC54606.c
│ └ system_LPC54606.h
├ DebugConfig
│ │ SeekFree_LPC546XX_LPC54606J512BD208_M4.dbgconf
│ └ Target_1_LPC54606J512BD208_M4.dbgconf
├ Drives
│ ├ common
│ │ │ assert.c
│ │ │ assert.h
│ │ │ common.c
│ │ │ common.h
│ │ │ misc.c
│ │ │ misc.h
│ │ │ SEEKFREE_PRINTF.c
│ │ └ SEEKFREE_PRINTF.h
│ ├ inc
│ │ │ headfile.h
│ │ │ LPC546XX_adc.h
│ │ │ LPC546XX_ctimer.h
│ │ │ LPC546XX_dma.h
│ │ │ LPC546XX_flexcomm.h
│ │ │ LPC546XX_gint.h
│ │ │ LPC546XX_gpio.h
│ │ │ LPC546XX_iic.h
│ │ │ LPC546XX_iocon.h
│ │ │ LPC546XX_mrt.h
│ │ │ LPC546XX_pint.h
│ │ │ LPC546XX_pit.h
│ │ │ LPC546XX_pll.h
│ │ │ LPC546XX_sct.h
│ │ │ LPC546XX_spi.h
│ │ │ LPC546XX_systick.h
│ │ └ LPC546XX_uart.h
│ └ src
│ │ LPC546XX_adc.c
│ │ LPC546XX_ctimer.c
│ │ LPC546XX_dma.c
│ │ LPC546XX_flexcomm.c
│ │ LPC546XX_gint.c
│ │ LPC546XX_gpio.c
│ │ LPC546XX_iic.c
│ │ LPC546XX_iocon.c
│ │ LPC546XX_mrt.c
│ │ LPC546XX_pint.c
│ │ LPC546XX_pit.c
│ │ LPC546XX_pll.c
│ │ LPC546XX_sct.c
│ │ LPC546XX_spi.c
│ │ LPC546XX_systick.c
│ └ LPC546XX_uart.c
├ seekfree
│ │ SEEKFREE_18TFT.c
│ │ SEEKFREE_18TFT.h
│ │ SEEKFREE_7725.c
│ │ SEEKFREE_7725.h
│ │ SEEKFREE_FONT.c
│ │ SEEKFREE_FONT.h
│ │ SEEKFREE_FUN.c
│ │ SEEKFREE_FUN.h
│ │ SEEKFREE_ICM20602.c
│ │ SEEKFREE_ICM20602.h
│ │ SEEKFREE_IIC.c
│ │ SEEKFREE_IIC.h
│ │ SEEKFREE_L3G4200D.c
│ │ SEEKFREE_L3G4200D.h
│ │ SEEKFREE_MMA8451.c
│ │ SEEKFREE_MMA8451.h
│ │ SEEKFREE_MPU6050.c
│ │ SEEKFREE_MPU6050.h
│ │ SEEKFREE_MT9V032.c
│ │ SEEKFREE_MT9V032.h
│ │ SEEKFREE_NRF24L01.c
│ │ SEEKFREE_NRF24L01.h
│ │ SEEKFREE_OLED.c
│ │ SEEKFREE_OLED.h
│ │ SEEKFREE_TSL1401.c
│ │ SEEKFREE_TSL1401.h
│ │ SEEKFREE_VIRSCO.c
│ │ SEEKFREE_VIRSCO.h
│ │ VCAN_computer.c
│ └ VCAN_computer.h
└ USER
│ H車推薦IO分配.txt
│ 使用編碼器出現(xiàn)上電程序不運(yùn)行.txt
│ 引腳功能說明.txt
│ 普通車推薦IO分配.txt
├ inc
│ │ isr.h
│ │ LPC54606.h
│ │ LPC546XX_config.h
│ └ PIN_CFG.h
├ MPU9250
│ └ MPU9250
│ │ Readme.txt
│ ├ MPU9250-Lock
│ │ ├ driver
│ │ │ ├ eMPL
│ │ │ │ │ dmpKey.h
│ │ │ │ │ dmpmap.h
│ │ │ │ │ inv_mpu.c
│ │ │ │ │ inv_mpu.h
│ │ │ │ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ │ └ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ ├ include
│ │ │ │ │ log.h
│ │ │ │ │ mlinclude.h
│ │ │ │ │ mlmath.h
│ │ │ │ │ mlos.h
│ │ │ │ │ mltypes.h
│ │ │ │ │ mpu.h
│ │ │ │ └ stdint_invensense.h
│ │ │ └ stm32L
│ │ │ │ log_stm32.c
│ │ │ └ packet.h
│ │ ├ eMPL-hal
│ │ │ │ eMPL_outputs.c
│ │ │ └ eMPL_outputs.h
│ │ ├ IIC
│ │ │ │ mpuiic.c
│ │ │ └ mpuiic.h
│ │ ├ mllite
│ │ │ │ data_builder.c
│ │ │ │ data_builder.h
│ │ │ │ hal_outputs.c
│ │ │ │ hal_outputs.h
│ │ │ │ invensense.h
│ │ │ │ message_layer.c
│ │ │ │ message_layer.h
│ │ │ │ mlmath.c
│ │ │ │ ml_math_func.c
│ │ │ │ ml_math_func.h
│ │ │ │ mpl.c
│ │ │ │ mpl.h
│ │ │ │ results_holder.c
│ │ │ │ results_holder.h
│ │ │ │ start_manager.c
│ │ │ │ start_manager.h
│ │ │ │ storage_manager.c
│ │ │ └ storage_manager.h
│ │ ├ mpl
│ │ │ │ accel_auto_cal.h
│ │ │ │ compass_vec_cal.h
│ │ │ │ fast_no_motion.h
│ │ │ │ fusion_9axis.h
│ │ │ │ gyro_tc.h
│ │ │ │ heading_from_gyro.h
│ │ │ │ invensense_adv.h
│ │ │ │ inv_math.h
│ │ │ │ libmpllib.lib
│ │ │ │ mag_disturb.h
│ │ │ │ motion_no_motion.h
│ │ │ │ no_gyro_fusion.h
│ │ │ └ quaternion_supervisor.h
│ │ └ MPU9250
│ │ │ mpu9250.c
│ │ └ mpu9250.h
│ └ MPU_ForUser
│ │ MPU9250_Config.h
│ │ MPU_ForUser.c
│ └ MPU_ForUser.h
├ src
│ │ isr.c
│ └ main.c
├ _BALANCE
│ │ SelfBuild_balance.c
│ │ SelfBuild_balance.h
│ └ _MPU6050
│ │ dmpKey.h
│ │ dmpmap.h
│ │ inv_mpu.c
│ │ inv_mpu.h
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ SelfBuild_mpu6050.c
│ │ SelfBuild_mpu6050.h
│ │ SelfBuild_myiic.c
│ └ SelfBuild_myiic.h
├ _CAMERA
│ │ SelfBuild_Camera_Calcu.c
│ │ SelfBuild_Camera_Calcu.h
│ │ SelfBuild_Picture_Deal.c
│ └ SelfBuild_Picture_Deal.h
├ _CONTROL
│ │ SelfBuild_control.c
│ └ SelfBuild_control.h
├ _DATAHELPER
│ │ SelfBuild_DataHelper.c
│ └ SelfBuild_DataHelper.h
├ _ELECTRON
│ │ SelfBuild_correct_sensor.c
│ │ SelfBuild_correct_sensor.h
│ │ SelfBuild_Electron_Calcu.c
│ │ SelfBuild_Electron_Calcu.h
│ └ _MCP41
│ │ SelfBuild_mcp41.c
│ └ SelfBuild_mcp41.h
├ _MECANUM_CTRL
│ │ SelfBuild_Mecanum_Ctrl.c
│ └ SelfBuild_Mecanum_Ctrl.h
├ _OLED
│ │ Selfbuild_oled.c
│ └ Selfbuild_oled.h
├ _OLEDMenu
│ │ LPC546XX_eeprom.c
│ │ LPC546XX_eeprom.h
│ │ SelfBuild_OLEDMenu.c
│ └ SelfBuild_OLEDMenu.h
├ _PID
│ │ SelfBuild_PID.c
│ └ SelfBuild_PID.h
├ _SONIC
│ │ SelfBuild_SONIC.c
│ └ SelfBuild_SONIC.h
└ _UI
│ SelfBuild_UI.c
└ SelfBuild_UI.h
