【E2248】自制火星車的開源資料

2021-11-12 19:12:48 索煒達電子 702

項目編號：E2248

文件大?。?76M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

【E2248】自制火星車的開源資料

文件結構說明

Hardware：source里面是電路原理圖和PCB文件，使用Altium Designer打開；release里面是gerber文件可以直接發(fā)給廠家打樣，也包含了元器件BOM表。

Firmware：ESP32的固件源碼，包括Camera的驅動、jpeg-stream的web-server、電機驅動、ToF的ADC讀取等等。

Android：一個用于和ESP32通信并通過WiFI圖傳顯示在手機上的Android Sample代碼，不是視頻中演示的那個APP，視頻中演示的APP源碼整理出來挪到了原倉庫。

Docs：相關IC的Datasheet。

關于MCU方案

ESP32是樂鑫繼ESP8266后推出的另一款32位集成WiFi功能的微控制器，比ESP8266強大很多，可以用來開發(fā)更加復雜的應用。本項目中使用的是ESP32-PICO D4，該芯片具有下列特點：

-WiFi支持 802.11 b/g/n，802.11 n (2.4 GHz) 速度高達 150 Mbps；

-支持藍牙 v4.2 完整標準，包含傳統(tǒng)藍牙 (BR/EDR) 和低功耗藍牙 (BLE)；

-32位雙核處理器，CPU正常工作速度為80MHz，最高可達240MHz，運算能力高達 600 MIPS；

-內置 448 KB ROM；

-內置520 KB SRAM；

-最大支持 16 MB 片外 SPI Flash；

-最大支持 8 MB 片外 SPI SRAM；

目錄│文件列表:

└ MiniRover-Hardware

├ 1.Hardware

│ ├ release

│ │ │ MiniRover-macro.APR_LIB

│ │ │ MiniRover-RoundHoles.TXT

│ │ │ MiniRover-SlotHoles.TXT

│ │ │ MiniRover.apr

│ │ │ MiniRover.DRR

│ │ │ MiniRover.EXTREP

│ │ │ MiniRover.GBL

│ │ │ MiniRover.GBO

│ │ │ MiniRover.GBP

│ │ │ MiniRover.GBS

│ │ │ MiniRover.GD1

│ │ │ MiniRover.GG1

│ │ │ MiniRover.GKO

│ │ │ MiniRover.GM1

│ │ │ MiniRover.GM13

│ │ │ MiniRover.GM14

│ │ │ MiniRover.GM15

│ │ │ MiniRover.GM16

│ │ │ MiniRover.GM4

│ │ │ MiniRover.GPB

│ │ │ MiniRover.GPT

│ │ │ MiniRover.GTL

│ │ │ MiniRover.GTO

│ │ │ MiniRover.GTP

│ │ │ MiniRover.GTS

│ │ │ MiniRover.LDP

│ │ │ MiniRover.REP

│ │ └ MiniRover.RUL

│ └ src

│ │ MiniRover.PcbDoc

│ │ MiniRover.PrjPCB

│ │ MiniRover.SchDoc

│ └ __Previews

│ │ MiniRover.SchDocPreview

│ │ Sheet1.SchDocPreview

│ └ TianWen-1.SchDocPreview

├ 2.Firmware

│ └ MiniRover

│ │ Camera.cpp

│ │ Camera.h

│ │ index_page.h

│ │ MiniRover.ino

│ │ Motor.cpp

│ │ Motor.h

│ │ Pins.h

│ └ .vs

│ └ PicoMaster

│ └ v16

│ │ .suo

│ │ Browse.VC.db

│ │ Solution.VC.db

│ └ ipch

│ └ AutoPCH

│ ├ 14d1511f734cc7db

│ │ └ .SERIALTOSERIALBT.VSARDUINO.ipch

│ ├ 1c8496c0d32da465

│ │ └ .PICOMASTER.VSARDUINO.ipch

│ ├ 2a444f5f9931cf7b

│ │ └ MPU6050_RAW.ipch

│ ├ 42e24f7003bd28a7

│ │ └ .MPU6050_RAW.VSARDUINO.ipch

│ ├ 469dc913f88b818d

│ │ └ .SIMPLEWIFISERVER.VSARDUINO.ipch

│ ├ 4a6ccea81d239e06

│ │ └ I2CDEV.ipch

│ ├ 668d2afd46ce295b

│ │ └ SIMPLEWIFISERVER.ipch

│ ├ 6bb059d37a37300b

│ │ └ SERIALTOSERIALBTM.ipch

│ ├ 7d6fd4b60a81062b

│ │ └ MPU6050_DMP6.ipch

│ ├ 8cd233c440e6110b

│ │ └ .SERIALTOSERIALBTM.VSARDUINO.ipch

│ ├ a4cca2f3fc80fbd3

│ │ └ .PICOMASTER.VSARDUINO.ipch

│ ├ a971cb8af3420a19

│ │ └ .BT_REMOVE_PAIRED_DEVICES.VSARDUINO.ipch

│ ├ bebec611d2eed8a9

│ │ └ .MPU6050_DMP6.VSARDUINO.ipch

│ ├ c2e69240cb2ff589

│ │ └ MOTOR.ipch

│ ├ caeb820529d56a09

│ │ └ .SERIALTOSERIALBT.VSARDUINO.ipch

│ ├ cd206706f9c74df3

│ │ └ .PICOMASTER.VSARDUINO.ipch

│ ├ d47bc3628251ce2b

│ │ └ BT_REMOVE_PAIRED_DEVICES.ipch

│ ├ db16bb6aa144357e

│ │ └ MPU6050_6AXIS_MOTIONAPPS20.ipch

│ ├ e8d7bc5bac612f70

│ │ └ CAMERA.ipch

│ ├ ee99965165a39de3

│ │ └ SERIALTOSERIALBT.ipch

│ ├ f7eda3ec15e84c08

│ │ └ MOTOR.ipch

│ └ f90e7e0ff3ed3146

│ └ CAMERA.ipch

├ 3.Android

│ └ ESP32IPCAM

│ │ .gitignore

│ │ build.gradle

│ │ gradle.properties

│ │ gradlew

│ │ gradlew.bat

│ │ settings.gradle

│ ├ .idea

│ │ │ encodings.xml

│ │ │ gradle.xml

│ │ │ jarRepositories.xml

│ │ │ misc.xml

│ │ │ runConfigurations.xml

│ │ └ codeStyles

│ │ └ Project.xml

│ ├ app

│ │ │ .gitignore

│ │ │ build.gradle

│ │ │ proguard-rules.pro

│ │ └ src

│ │ ├ androidTest

│ │ │ └ java

│ │ │ └ xyz

│ │ │ └ pengzhihui

│ │ │ └ esp32ipcam

│ │ │ └ ExampleInstrumentedTest.java

│ │ ├ main

│ │ │ │ AndroidManifest.xml

│ │ │ ├ java

│ │ │ │ └ xyz

│ │ │ │ └ pengzhihui

│ │ │ │ └ esp32ipcam

│ │ │ │ └ MainActivity.java

│ │ │ └ res

│ │ │ ├ drawable

│ │ │ │ └ ic_launcher_background.xml

│ │ │ ├ drawable-v24

│ │ │ │ └ ic_launcher_foreground.xml

│ │ │ ├ layout

│ │ │ │ └ activity_main.xml

│ │ │ ├ mipmap-anydpi-v26

│ │ │ │ │ ic_launcher.xml

│ │ │ │ └ ic_launcher_round.xml

│ │ │ ├ mipmap-hdpi

│ │ │ │ │ ic_launcher.png