項目編號：E2379

文件大?。?.84M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Matlab

機械臂運動學動力學及軌跡規(guī)劃GUI界面MATLAB源碼

目錄│文件列表:

    └ 機器臂運動學、動力學軌跡規(guī)劃界面

       └ 機器人程序

          │ DH矩陣.txt

          │ dynamic.fig

          │ dynamic.m

          │ fdyn.m

          │ jacob0.m

          │ jacobface.fig

          │ jacobface.m

          │ jacobn.m

          │ mainer.fig

          │ mainer.m

          │ newrobotface.fig

          │ newrobotface.m

          │ rne.m

          │ trajectory.fig

          │ trajectory.m

          │ tt矩陣.txt

          │ T矩陣.txt

          │ xianshi.fig

          │ xianshi.m

          │ yundongz.fig

          │ yundongz.m

          │ 關節(jié)力.txt

          │ 關節(jié)速度.txt

          └ 末端速度.txt