項(xiàng)目編號(hào)：E134

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源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯

家里的全自動(dòng)洗衣機(jī)_51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 單片機(jī)型號(hào)為STC12C5A60S2

控制原理為時(shí)間軸上，不同的時(shí)間節(jié)點(diǎn)做不同的事，按鈕設(shè)置當(dāng)前的時(shí)間到時(shí)間軸上對(duì)應(yīng)的位置，從而切換洗衣機(jī)的狀態(tài)。圖形說(shuō)明如下 時(shí)間長(zhǎng)短在宏定義中可以直接修改，如下

#define WASHINE_TIME 30*60 //洗滌時(shí)間 #define RELEASE_TIME 2*60 //放水時(shí)間 #define DRY_TIME     5*60 //甩干時(shí)間 #define STOP_TIME    45 //等待剎車時(shí)間

1、總體流程說(shuō)明：

洗滌時(shí)間         放水時(shí)間          脫水時(shí)間         等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（45秒）   全部停止 |———————————————|————————————————|———————————————|————————————————————————|

2、洗滌時(shí)間說(shuō)明：電機(jī)一直做正反轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，從而切換狀態(tài)

電機(jī)正轉(zhuǎn)         電機(jī)停止          電機(jī)反轉(zhuǎn)         電機(jī)停止        電機(jī)正轉(zhuǎn)（回到初始，時(shí)間置0） |———————————————|————————————————|———————————————|———————————————|

3、放水時(shí)間：只需打開(kāi)放水閥門，等待下一個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，從而切換狀態(tài)

4、脫水時(shí)間：脫水時(shí)需要打開(kāi)放水閥門，同時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)就可以脫水。 為了防止電機(jī)直接加速到最高速度造成繼電器電流過(guò)大，使用間歇加速的辦法。 （注意）脫水時(shí)如果電機(jī)反轉(zhuǎn)不會(huì)脫水，只能正轉(zhuǎn)。具體是順時(shí)針還是逆時(shí)針，需要在實(shí)驗(yàn)中測(cè)試

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（2s）    電機(jī)停止（3s）    電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（2s）   電機(jī)停止（3s）   電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（2s）   電機(jī)停止（3s）   電機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)         |———————————————|————————————————|———————————————|———————————————|———————————————|————————————————|——————————————————————————————|

5、等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（45s） 脫水結(jié)束后電機(jī)不會(huì)直接停止，在慣性的狀態(tài)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直接剎車對(duì)離合傷害太大，所以等待45s,電機(jī)停止在剎車 等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)只需保持放水閥門打開(kāi)，電機(jī)不給點(diǎn)就可以。剎車時(shí)關(guān)閉放水閥門就會(huì)自動(dòng)剎車。

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