項目編號：E2446

文件大?。?3K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

基于Qt5.6，QtCreator4.0.3制作

實現(xiàn)云臺上下左右基本運動控制

私有協(xié)議：

基于“深圳榮天視安防科技有限公司”的YZ-322B全向旋轉(zhuǎn)支架測試。

云臺地址范圍1~200，廣播地址為255；

設置云臺地址：

1、設置255號預置位； 2、設置254號預置位； 3、設置X號預置位； 注：X為想要設置的地址，設置成功，則云臺重新自檢，無動作則設置失??；

設置波特率：

1、設置200號預置位； 2、設置24號或96號預置位； 注：24號預置位表示波特率2400,96號預置位表示波特率9600，設置成功，則云臺重新自檢，無動作則設置失敗；

左限位：設置9號預置位；

右限位：設置10號預置位；

啟動限位掃描：召回12號預置位；

刪除限位設置：設置12號預置位；

設置速度：

6度/秒：設置15號預置位； 12度/秒：設置16號預置位； 20度/秒：設置17號預置位； 注：僅支持這三個速度，Pelco-D標準協(xié)議中的速度無效；

巡航：

啟動巡航：召回13號預置位； 刪除巡航：設置13號預置位； 注：支持1條巡航路徑，支持最多8個預置位，100圈后歸位；

守望位：

設置守望位：設置11號預置位； 啟動守望位：召回14號預置位； 關(guān)閉守望位：設置14號預置位； 注：守望位返回時間：1分鐘；

手動重啟：召回18號預置位；

恢復出廠設置：設置20號預置位（實測僅為重啟，不恢復設置）；

目錄│文件列表:

 └ Pelco-D-PTZ-tester

    │ main.cpp

    │ mainwindow.cpp

    │ mainwindow.h

    │ mainwindow.ui

    │ pelco-d.pro

    │ pelco-d.pro.user

    │ pelco-d.pro.user.ac0ff55

    │ protocol.cpp

    └ protocol.h