項(xiàng)目編號(hào)：E2452

文件大?。?15K

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

C++項(xiàng)目：解析G代碼/三維軌跡仿真/機(jī)器人仿真

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1.基于Qt框架,Qt本身可以被稱(chēng)作是一種C++的延伸,Qt本身已經(jīng)繼承了C++的快速、簡(jiǎn)易、面向?qū)ο蟮仍S多的優(yōu)點(diǎn).

2.本項(xiàng)目模塊可分為三大塊:

-解析G代碼

-軌跡數(shù)據(jù)可視化

-機(jī)器人三維仿真

3.項(xiàng)目技術(shù)棧: 基本涵蓋了所有C++基礎(chǔ),例如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,設(shè)計(jì)模式,STL庫(kù)等

4.面向?qū)ο缶幊田L(fēng)格: <Effective C++> <More Effective C++>

5.大部分代碼都配有注釋降低上手難度

模塊介紹

解析G代碼

本功能是通過(guò)解析數(shù)控程序G/M代碼指令,獲取二維的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制

增加了刀補(bǔ)算法: 可根據(jù)刀具寬度和計(jì)算軌跡調(diào)整實(shí)際切割軌跡

增加了手勢(shì)操作: 鼠標(biāo)滾輪放大以及拖拽

軌跡數(shù)據(jù)可視化

可以將TXT文件的軌跡數(shù)據(jù)導(dǎo)入,實(shí)現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù)的顯示

除此以外還提供了求交面設(shè)置,可以捕捉到軌跡和任意平面的相交的點(diǎn)坐標(biāo)

機(jī)器人三維仿真

本功能可以實(shí)現(xiàn)三維機(jī)器人stl文件的導(dǎo)入, 通過(guò)載入關(guān)節(jié)來(lái)裝配機(jī)器人

設(shè)置機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù): DH參數(shù), 運(yùn)動(dòng)范圍, 起始角度

增加了加載工件功能: 工件提供坐標(biāo)軸和環(huán), 可以與鼠標(biāo)交互實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)

增加機(jī)器人示教功能: 通過(guò)示教功能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)

增加了軌跡運(yùn)動(dòng)起始姿態(tài)幻影: 每次開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)記錄原始姿態(tài)

三維場(chǎng)景節(jié)點(diǎn)組織圖

渲染引擎使用OSG, OSG使用的是樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)管理場(chǎng)景內(nèi)部的各個(gè)節(jié)點(diǎn)

目錄│文件列表:

 └ parse-gcode

    └ src

       │ image.qrc

       │ main.cpp

       │ mainwindow.cpp

       │ mainwindow.h

       │ mainwindow.ui

       │ newParseGCode.pro

       │ newParseGCode.pro.user

       ├ common

       │  │ commonfunc.cpp

       │  │ commonfunc.h

       │  │ element.cpp

       │  └ element.h

       ├ compensation

       │  │ compensation.cpp

       │  └ compensation.h

       ├ icon

       │  │ 1.png

       │  │ 2.png

       │  │ clean.png

       │  │ codeEditWidget.png

       │  │ graph.png

       │  │ graphWidget.png

       │  │ new.png

       │  │ open.png

       │  │ save.png

       │  │ saveAs.png

       │  └ start.png

       ├ parseCode

       │  │ parsecode.cpp

       │  └ parsecode.h

       └ widget

          │ codeeditwidget.cpp

          │ codeeditwidget.h

          │ drawingarea.cpp

          │ drawingarea.h

          │ graphwidget.cpp

          └ graphwidget.h