項目編號：E2495

文件大小：114K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

系統(tǒng)時鐘參數(shù)

PWM波發(fā)生

計數(shù)器初始化

計數(shù)器初始化主要包括計數(shù)器選擇、計數(shù)器計數(shù)模式的初始化、時鐘源的初始化、分頻系數(shù)初始化以及輸出模式的初始化。初始化參數(shù)如下表所示:

計數(shù)器選擇

PWM波的發(fā)生采用的是TA1，增計數(shù)模式

TA1CTL = 0;                  //清除以前設(shè)置

TA1CTL |= MC_1;              //定時器TA設(shè)為增計數(shù)模式

時鐘源選擇

在PWM初始化函數(shù)中加入了時鐘源選擇接口，可以在調(diào)用時鐘初始化函數(shù)時通過接口靈活改變時鐘源

switch(Clk)                 //選擇時鐘源

{

    case 'A': case 'a':  TA1CTL|=TASSEL_1; break;    //ACLK

    case 'S': case 's':  TA1CTL|=TASSEL_2; break;    //SMCLK

    case 'E':            TA1CTL|=TASSEL_0; break;    //外部輸入(TA1CLK)

    case 'e':            TA1CTL|=TASSEL_3; break;    //外部輸入(TA1CLK取反)

    default :  return(0);                           //參數(shù)有誤

}

在主程序初調(diào)用PWM始化函數(shù)時，我將時鐘源設(shè)為ACLK，32.768kHz

分頻系數(shù)選擇

和時鐘源的選擇相同，PWM初始化函數(shù)中也有分頻系數(shù)選擇接口，可以在調(diào)用時鐘初始化函數(shù)時通過接口靈活改變分頻系數(shù)

switch(Div)                 //選擇分頻系數(shù)

{

    case 1:   TA1CTL|=ID_0; break;   //1

    case 2:   TA1CTL|=ID_1; break;   //2

    case 4:   TA1CTL|=ID_2; break;   //4

    case 8:   TA1CTL|=ID_3; break;   //8

    default :  return(0);           //參數(shù)有誤

}

在主程序調(diào)用PWM初始化函數(shù)時，我將分頻系數(shù)Div設(shè)為1

輸出模式選擇

同樣的，函數(shù)中也有PWM輸出模式選擇的接口，$P$表示高電平輸出模式，$N$表示低電平輸出模式，0表示不輸出PWM

switch(Mode2)                   //設(shè)置PWM通道1的輸出模式。

{

case 'P':case 'p':          //如果設(shè)置為高電平模式

TA1CCTL2 =OUTMOD_7;      //高電平PWM輸出

P2SEL |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)

P2DIR |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)

break;

case 'N':case 'n':          //如果設(shè)置為低電平模式

TA1CCTL2 =OUTMOD_3;      //低電平PWM輸出

P2SEL |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)

P2DIR |= BIT3;          //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)

break;

case '0':case 0:            //如果設(shè)置為禁用

P2SEL &= ~BIT3;         //P1.3恢復為普通IO口

        P2DIR |= BIT3;

        P2OUT |= BIT3;

break;

default :  return(0);       //參數(shù)有誤

}

PWM調(diào)節(jié)

PWM頻率設(shè)置

PWM占空比設(shè)置

ADC讀取

pid算法

目錄│文件列表:

 └ fan

    │ .ccsproject

    │ .cproject

    │ .project

    │ adc.c

    │ adc.h

    │ buzzer.c

    │ buzzer.h

    │ clock.c

    │ clock.h

    │ keyboard.c

    │ keyboard.h

    │ led.c

    │ led.h

    │ lnk_msp430f5438a.cmd

    │ main.c

    │ pid.c

    │ pid.h

    │ pwm.c

    │ pwm.h

    ├ .launches

    │  └ fan.launch

    ├ .settings

    │  │ org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

    │  │ org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

    │  └ org.eclipse.core.resources.prefs

    ├ Debug

    │  │ .gitignore

    │  │ adc.obj

    │  │ adc.pp

    │  │ buzzer.obj

    │  │ buzzer.pp

    │  │ ccsObjs.opt

    │  │ clock.obj

    │  │ clock.pp

    │  │ fan.map

    │  │ fan.out

    │  │ fan_linkInfo.xml

    │  │ keyboard.obj

    │  │ keyboard.pp

    │  │ led.obj

    │  │ led.pp

    │  │ main.obj

    │  │ main.pp

    │  │ pid.obj

    │  │ pid.pp

    │  │ pwm.obj

    │  └ pwm.pp

    └ targetConfigs

       │ MSP430F5438A.ccxml

       │ MSP430F5529.ccxml

       └ readme.txt