項(xiàng)目編號(hào)：E247

文件大小：18M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

本系統(tǒng)主要是以STC89C52單片機(jī)為控制核心，用積分分離增量式算法控制軸流電機(jī)，通過(guò)硬質(zhì)擺桿帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了系統(tǒng)控制要求。該系統(tǒng)主要由主控板，驅(qū)動(dòng)部分，框架等三大部分組成。系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想。硬件設(shè)計(jì)包括傳感器電路，信號(hào)采集電路，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及顯示、電源等其他外圍電路；軟件方面以硬件電路為基礎(chǔ)分別設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)采集與處理、驅(qū)動(dòng)、顯示等模塊。數(shù)據(jù)采集與處理部分使用高精度陀螺儀（MPU6050）保證數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)，程序部分采用PID算法減少程序冗余。通過(guò)軟硬件協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，結(jié)合抗干擾技術(shù)，完成了風(fēng)力擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)控制精度較高，穩(wěn)定性較好。

設(shè)計(jì)報(bào)告：

文件列表：

目錄│文件列表:

 └ 風(fēng)力擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    │ 電賽技術(shù)報(bào)告2.doc

    │ 電源.rar

    │ 輔助程序、.rar

    └ 風(fēng)中擺.rar