項(xiàng)目編號(hào)：E372

文件大小：13M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

基于Arduino MEGA2560的智能物流小車(chē)

1.項(xiàng)目功能要求

項(xiàng)目模擬物流包裹自動(dòng)分揀機(jī)器人。項(xiàng)目要求自主設(shè)計(jì)并組裝一輛小車(chē)，需要實(shí)現(xiàn)的功能有 — “賽道自主行走、物料掃碼識(shí)別、規(guī)避障礙、跨越減速帶和柵格、碼垛和規(guī)避循跡的功能?！?/p>

2.小車(chē)組成構(gòu)架

a.==小車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)== 小車(chē)底盤(pán)主要組成是：直流電機(jī)、電機(jī)支架、孔平板、聯(lián)軸器、輪胎組成。

b.==機(jī)械臂及抓取設(shè)計(jì)== 考慮到機(jī)械臂需要實(shí)現(xiàn)的功能以及機(jī)械臂與物料臺(tái)之間的協(xié)調(diào)性，設(shè)計(jì)了6自由度的機(jī)械臂，并且用舵機(jī)來(lái)作為機(jī)械臂的關(guān)節(jié)。

抓取部件需要 — 咬合力大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單切材料剛性好；接觸點(diǎn)與物料之間的摩擦力大

c.==物料臺(tái)設(shè)計(jì)== 考慮到小車(chē)的車(chē)型，以及物料臺(tái)和機(jī)械臂之間的距離，選擇在小車(chē)旁邊加一塊小車(chē)鋁合金板，在鋁合金板上固定舵機(jī)，舵機(jī)上放通過(guò)金屬舵盤(pán)和亞克力物料臺(tái)固定，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)對(duì)物料架的控制。

d. ==小車(chē)主視圖與左視圖==

e.==小車(chē)爆炸圖==

3.主要零部件

4.程序流程圖

5.成品展示

目錄│文件列表:

 └ Arduino-LogisticsCar

    │ 1ceshi.ino

    │ 2xunji.ino

    │ 3chaoshengbo_ceju.ino

    │ 4bizhang.ino

    │ 5catch.ino

    │ 6scan_0731.ino

    │ Final_a.ino

    └ Final_b.ino