項目編號：E393

文件大小：36.5M

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述

基本情況

開發(fā)環(huán)境：Keil C51 uVision5

開發(fā)套件：BST-Car

如何使用：首先詳細閱讀BST-Car及小車地盤的原理圖，按照要求連線組裝小車，然后在Keil新建工程，導入Source里面的文件，經(jīng)過編譯燒錄，即可對小車進行測試。

實現(xiàn)功能

通過安卓APP進行功能選擇以及遙控，藍牙連接后小車以默認藍牙遙控模式運行。

1. 藍牙遙控

通過藍牙進行遙控（前進，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，加速，減速）以及工作模式切換。

2. 紅外循跡

在紅外循跡模式下，小車可以通過地盤調(diào)節(jié)紅外精度，以達到最佳循跡效果。

3. 超聲波避障

在超聲波模式下，遇到近距離有障礙物，小車自動轉(zhuǎn)向規(guī)避。

4. 紅外跟隨

在紅外跟隨模式下，小車跟隨測試者手部動作前進、后退以及轉(zhuǎn)向等。

目錄│文件列表:

 └ 51-smartcar

    ├ APP

    │  │ bluetooth_control_1.aia

    │  │ bluetooth_control_2.aia

    │  │ 小車遙控.V1.0.apk

    │  └ 小車遙控.V2.0.apk

    ├ Documentation

    │  │ BST-V51原理圖 v3.0.pdf

    │  │ BST-V51智能小車底板原理圖.pdf

    │  │ 開發(fā)板功能分布圖.png

    │  │ 開發(fā)板原理圖.jpg

    │  └ 新的51小車底板原理圖.pdf

    ├ Pictures

    │  │ 接線圖.png

    │  │ 測試圖.jpg

    │  └ 編譯設置.png

    └ Source

       │ bluetooth.c

       │ bluetooth.h

       │ bst_car.c

       │ bst_car.h

       │ follow.c

       │ follow.h

       │ infrared.h

       │ motor.h

       │ motor_running.c

       │ moving_layer.c

       │ smartcar_main.c

       │ tracking.c

       │ US_015.c

       │ US_015.h

       └ test

          │ infrared_tracking_test.c

          └ motor_running_test.c