2021-08-21 19:56:12 索煒達電子 1028
項目編號：E403
文件大?。?5M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述
本作品主要包括無線充電裝置、無線充電電動車和超級電容儲能裝置。首先先將5V的直流電經(jīng)過LC自激振蕩電路逆變成高頻100kHz的交流電驅(qū)動發(fā)射線圈，把變化電場轉(zhuǎn)換成變化磁場；接收線圈把耦合到的磁場能量轉(zhuǎn)換成變化的電場，經(jīng)整流濾波穩(wěn)壓電路，給小車提供了穩(wěn)定的5V直流電壓，該電壓經(jīng)過BUCK恒功率給超級電容充電，與此同時，5V電壓還通過TPS63020開關(guān)電源模塊給超低功耗單片機MSP430FR5969以及電機、紅外傳感器供電。當(dāng)停止充電時，單片機控制電機動作，小車啟動，在巡線過程中，單片機根據(jù)紅外傳感器的反饋信號控制電機轉(zhuǎn)速，從而達成設(shè)計預(yù)期。
總統(tǒng)框架
由無線發(fā)射電路、無線接收電路、整流濾波電路、BUCK電路、BUCK-BOOST電路、單片機、穩(wěn)壓電路、紅外傳感電路等組成。總體設(shè)計框圖如3-1圖所示。下面分別論證這些方面的詳細方案選擇。
小車上跑道測試
（1） 小車能通過綠燈閃爍顯示是否處在充電狀態(tài)。
（2） 小車用按鍵調(diào)到“走到B點停止的模式”，放置在 A 點，接通電源充電，60 秒時斷開電源，小車檢測到發(fā)射線圈停止工作自行起動，沿引導(dǎo)線行駛至 B 點并自動停車。
（3） 小車用按鍵調(diào)到“停電走你模式”，放置在 A 點，接通電源充電，60 秒時斷開電源，小車檢測到發(fā)射線圈停止工作自行起動，沿引導(dǎo)線行駛直至停車。累計小車行駛了10圈。
（4） 小車用按鍵調(diào)到“定時60秒走你模式”，放置在 A 點，接通電源充電并開始計時；58秒時，小車自行起動沿引導(dǎo)線單向不停頓行駛直至停車，累計小車行駛了43圈。
由以上數(shù)據(jù)得到：小車符合題目的各項要求指標。
目錄│文件列表:
└ 19畢設(shè)資料包
│ 2018無線充電小車報告.doc
│ 2019無線充電小車報告.docx
│ A題_電動小車動態(tài)無線充電系統(tǒng).pdf
│ BUCK.ddd
│ IAR7.10破解版下載.txt
│ IMG_20200314_013208.jpg
│ IMG_20200314_013258.jpg
│ IMG_20200314_202726.jpg
│ IMG_20200314_224116.jpg
│ MSP430FR5969 學(xué)習(xí)板.png
│ O1CN01b1dZua1uQhY8LBy7P_!!140956032.jpg
│ 原圖 (1).jpg
│ 小車圖片.jpg
│ 巡線.ddd
│ 開題報告(2).doc
│ 按鍵程序.ddd
│ 測試方法.ddd
│ 電路框圖.ddd
│ 自己做實物的注意點.txt
│ 計算.xlsx
├ Datasheet
│ │ AO3400.pdf
│ │ C19234_AO4411_2013-09-25.PDF
│ │ DMTH6005LPSQ-13.pdf
│ │ lm393.pdf
│ │ MSP430FR5969 LaunchPad .pdf
│ │ msp430fr5969.pdf
│ └ TPS63020DSJR_2014-07-04.PDF
├ MSP430POWER程序
│ │ Backup of MSP430POWER.dep
│ │ Backup of MSP430POWER.ewd
│ │ Backup of MSP430POWER.ewp
│ │ Backup of MSP430POWER.ewt
│ │ BuildLog.log
│ │ main.c
│ │ main.h
│ │ msp430fr5847.h
│ │ msp430fr5969.h
│ │ MSP430POWER.dep
│ │ MSP430POWER.ewd
│ │ MSP430POWER.ewp
│ │ MSP430POWER.ewt
│ │ MSP430POWER.eww
│ │ MSP430POWER_back.eww
│ │ My_Type.h
│ ├ Debug
│ │ ├ Exe
│ │ │ └ Backup of MSP430POWER.d43
│ │ ├ List
│ │ │ └ Backup of MSP430POWER.map
│ │ └ Obj
│ │ │ Backup of MSP430POWER.pbd
│ │ │ Backup of MSP430POWER.pbd.browse
│ │ │ Backup of MSP430POWER.pbd.linf
│ │ │ main.pbi
│ │ │ main.pbi.xcl
│ │ │ main.r43
│ │ │ MSP430POWER.pbd
│ │ │ MSP430POWER.pbd.browse
│ │ └ MSP430POWER.pbd.linf
│ ├ Release
│ │ ├ Exe
│ │ │ └ Backup of MSP430POWER.txt
│ │ ├ List
│ │ │ └ Backup of MSP430POWER.map
│ │ └ Obj
│ │ │ Backup of MSP430POWER.pbd
│ │ │ Backup of MSP430POWER.pbd.linf
│ │ │ main.pbi
│ │ │ main.pbi.xcl
│ │ └ main.r43
│ └ settings
│ │ Backup of MSP430POWER.dbgdt
│ │ Backup of MSP430POWER.Debug.cspy.bat
│ │ Backup of MSP430POWER.Debug.cspy.ps1
│ │ Backup of MSP430POWER.Debug.driver.xcl
│ │ Backup of MSP430POWER.Debug.general.xcl
│ │ Backup of MSP430POWER.dnx
│ │ Backup of MSP430POWER.Release.cspy.bat
│ │ Backup of MSP430POWER.Release.cspy.ps1
│ │ Backup of MSP430POWER.Release.driver.xcl
│ │ Backup of MSP430POWER.Release.general.xcl
│ │ MSP430POWER.dbgdt
│ │ MSP430POWER.Debug.cspy.bat
│ │ MSP430POWER.Debug.cspy.ps1
│ │ MSP430POWER.Debug.driver.xcl
│ │ MSP430POWER.Debug.general.xcl
│ │ MSP430POWER.dnx
│ │ MSP430POWER.wsdt
│ └ MSP430POWER_back.wsdt
├ PCB原理圖-tps63020
│ │ tps63020.PCBDOC
│ │ tps63020.PRJPCB
│ │ tps63020.SCHDOC
│ └ tps63020原理圖和PCB.pdf
├ PCB原理圖-小車
│ │ 2019小車.PCBDOC
│ │ 2019小車.PCBDOC.htm
│ │ 2019小車.PDF
│ │ 2019小車.PRJPCB
│ │ 2019小車.SCHDOC
│ └ BOM2019小車.xlsx
├ PCB原理圖-無線發(fā)射模塊
│ │ DMTH6005.pdf
│ │ ZVS無線發(fā)射部分.PCBDOC
│ │ ZVS無線發(fā)射部分.PDF
│ │ ZVS無線發(fā)射部分.PRJPCB
│ │ ZVS無線發(fā)射部分.SCHDOC
│ └ ZVS無線發(fā)射部分.xlsx
└ 跑道圖紙
│ 2019無線小車CAD跑道.dwg
└ 2019無線小車跑道.pdf
