項目編號：E1196

文件大?。?4K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Python

簡要概述：

使用說明

1.在bebop的工作空間下安裝bebop_ws包并編譯

2.啟動launch文件：roslaunch bebop_tools bebop_nodelet_iv.launch

3.下載control在src下

4.啟動py文件即可

目錄│文件列表:

 └ Multi-Bebop-main

    └ control

       │ CMakeLists.txt

       │ package.xml

       └ scripts

          │ ctrl2_node.py

          │ ctrl_node.py

          │ ctrl_node_19.py

          │ ctrl_node_back.py

          │ ctrl_node_new.py

          │ land.py

          │ speed_test.py

          │ takeoff.py

          └ time_test.py