2021-09-14 11:53:50 索煒達電子 901
項目編號：E1197
文件大?。?95M
源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述：
Application_Form_and_Title_Form （項目的申請書中期答辯和結(jié)題書）
patent （專利相關(guān)內(nèi)容）
picture （相機標定圖片和其他圖片）
project_code （項目代碼）
-pcd_file （存儲點云文件）
-robot （URDF文件）
-robot_action （MOVEIT_ACTION端 接受軌跡信息）
-robot_moveit_config （MOVEIT的配置文件）
-robots_plan （機械臂規(guī)劃）
-search_keypoints （關(guān)鍵點查找）
目錄│文件列表:
└ An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
├ Application_Form_and_Title_Form
│ │ 創(chuàng)新訓(xùn)練項目申請書.doc
│ │ 創(chuàng)新訓(xùn)練項目申請書.pdf
│ │ 吉林大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目學(xué)期檢查表 .docx
│ │ 吉林大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目學(xué)期檢查表 .pdf
│ │ 吉林大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目結(jié)題鑒定書.doc
│ └ 吉林大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目結(jié)題鑒定書.pdf
├ patent
│ │ 3D示意圖.jpg
│ │ MP1833104.申請文件初稿V1.0.docx
│ │ MP1833104.申請文件初稿V1.0.pdf
│ │ 專利申請書.docx
│ │ 專利申請書.pdf
│ │ 發(fā)明專利受理通知書.pdf
│ │ 請求書.docx
│ │ 問題清單.docx
│ ├ 專利流程圖
│ │ │ MOVEIT流程圖.docx
│ │ │ MOVEIT流程圖.pdf
│ │ │ MOVEIT配置流程.vsdx
│ │ │ shiyitu.dwg
│ │ │ 整體流程.docx
│ │ │ 整體流程.pdf
│ │ │ 整體流程圖.vsdx
│ │ │ 著陸流程.docx
│ │ │ 著陸流程.pdf
│ │ │ 著陸算法流程圖.vsdx
│ │ │ 通信流程.docx
│ │ │ 通信流程.pdf
│ │ │ 通信流程圖.vsdx
│ │ └ material
│ │ │ jigou.png
│ │ │ 專利申請書(1).docx
│ │ │ 專利申請書.docx
│ │ │ 專利申請書1.docx
│ │ │ 供電流程.doc
│ │ │ 機械部分.docx
│ │ │ 綱領(lǐng)步驟.docx
│ │ │ 通信流程.doc
│ │ └ 附圖說明.docx
│ └ 參考資料
│ │ 專利申請路線.jpg
│ │ 王晨模板.doc
│ ├ 機械臂建模
│ │ │ read me.txt
│ │ └ CN201710056239_CN106846468A_CN
│ │ │ Abstract.html
│ │ │ Full text.html
│ │ ├ Full Text Images
│ │ │ └ CN102017000056239CN00001068464680APDFZH20170613CN009.PDF
│ │ └ images
│ │ └ to3236884051.png
│ ├ 機械臂抓取
│ │ │ read me.txt
│ │ └ CN201710056272_CN106826822A_CN
│ │ │ Abstract.html
│ │ │ Full text.html
│ │ ├ Full Text Images
│ │ │ └ CN102017000056272CN00001068268220APDFZH20170613CN00I.PDF
│ │ └ images
│ │ └ to3236883833.png
│ └ 申請書和ppt
│ │ 2.2018年度國家級及校級推薦項目表.xlsx
│ │ ~$1：創(chuàng)新訓(xùn)練項目申請書.doc
│ │ ~$大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目學(xué)期檢查表.docx
│ │ 吉林大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目學(xué)期檢查表.docx
│ │ 吉林大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目學(xué)期檢查表.pdf
│ │ 深圳市福田區(qū)金寶城林嘉信電子增值稅電子普通發(fā)票.pdf
│ │ 附件1：創(chuàng)新訓(xùn)練項目申請書.doc
│ │ 附件1：創(chuàng)新訓(xùn)練項目申請書.pdf
│ └ 附件4：大創(chuàng)項目管理模塊流程.docx
├ picture
│ │ 6.jpg
│ │ 7.png
│ │ 8.jpg
│ │ kinect傳感器.jpg
│ │ rosgraph.png
│ │ 彩色相機標定.png
│ │ 彩色相機標定參數(shù).png
│ │ 模型.png
│ │ 深度相機標定.png
│ │ 深度相機標定參數(shù).png
│ ├ depth_calibrationdata
│ │ │ depth.txt
│ │ │ depth.yaml
│ │ │ left-0000.png
│ │ │ left-0001.png
│ │ │ left-0002.png
│ │ │ left-0003.png
│ │ │ left-0004.png
│ │ │ left-0005.png
│ │ │ left-0006.png
│ │ │ left-0007.png
│ │ │ left-0008.png
│ │ │ left-0009.png
│ │ │ left-0010.png
│ │ │ left-0011.png
│ │ │ left-0012.png
│ │ │ left-0013.png
│ │ │ left-0014.png
│ │ │ left-0015.png
│ │ │ left-0016.png
│ │ │ left-0017.png
│ │ │ left-0018.png
│ │ │ left-0019.png
│ │ │ left-0020.png
│ │ │ left-0021.png
│ │ │ left-0022.png
│ │ │ left-0023.png
│ │ │ left-0024.png
│ │ │ left-0025.png
│ │ │ left-0026.png
│ │ │ left-0027.png
│ │ │ left-0028.png
│ │ │ left-0029.png
│ │ │ left-0030.png
│ │ │ left-0031.png
│ │ │ left-0032.png
│ │ │ left-0033.png
│ │ │ left-0034.png
│ │ │ left-0035.png
│ │ │ left-0036.png
│ │ │ left-0037.png
│ │ │ left-0038.png
│ │ │ left-0039.png
│ │ │ left-0040.png
│ │ │ left-0041.png
│ │ │ left-0042.png
│ │ │ left-0043.png
│ │ │ left-0044.png
│ │ │ left-0045.png
│ │ │ left-0046.png
│ │ │ left-0047.png
│ │ │ left-0048.png
│ │ │ left-0049.png
│ │ │ left-0050.png
│ │ │ left-0051.png
│ │ │ left-0052.png
│ │ │ left-0053.png
│ │ │ left-0054.png
│ │ │ left-0055.png
│ │ │ left-0056.png
│ │ │ left-0057.png
│ │ │ left-0058.png
│ │ │ left-0059.png
│ │ │ left-0060.png
│ │ │ left-0061.png
│ │ │ left-0062.png
│ │ │ left-0063.png
│ │ │ left-0064.png
│ │ │ left-0065.png
│ │ │ left-0066.png
│ │ │ left-0067.png
│ │ │ left-0068.png
│ │ │ left-0069.png
│ │ │ left-0070.png
│ │ │ left-0071.png
│ │ │ left-0072.png
│ │ │ left-0073.png
│ │ │ left-0074.png
│ │ │ left-0075.png
│ │ │ left-0076.png
│ │ │ left-0077.png
│ │ │ left-0078.png
│ │ │ left-0079.png
│ │ │ left-0080.png
│ │ │ left-0081.png
│ │ │ left-0082.png
│ │ │ left-0083.png
│ │ │ left-0084.png
│ │ │ left-0085.png
│ │ │ left-0086.png
│ │ │ left-0087.png
│ │ │ left-0088.png
│ │ │ left-0089.png
│ │ │ left-0090.png
│ │ │ left-0091.png
│ │ │ left-0092.png
│ │ └ left-0093.png
│ ├ rgb_calibrationdata
│ │ │ left-0000.png
│ │ │ left-0001.png
│ │ │ left-0002.png
│ │ │ left-0003.png
│ │ │ left-0004.png
│ │ │ left-0005.png
│ │ │ left-0006.png
│ │ │ left-0007.png
│ │ │ left-0008.png
│ │ │ left-0009.png
│ │ │ left-0010.png
│ │ │ left-0011.png
│ │ │ left-0012.png
│ │ │ left-0013.png
│ │ │ left-0014.png
│ │ │ left-0015.png
│ │ │ left-0016.png
│ │ │ left-0017.png
│ │ │ left-0018.png
│ │ │ left-0019.png
│ │ │ left-0020.png
│ │ │ left-0021.png
│ │ │ left-0022.png
│ │ │ left-0023.png
│ │ │ left-0024.png
│ │ │ left-0025.png
│ │ │ left-0026.png
│ │ │ left-0027.png
│ │ │ left-0028.png
│ │ │ left-0029.png
│ │ │ left-0030.png
│ │ │ left-0031.png
│ │ │ left-0032.png
│ │ │ left-0033.png
│ │ │ left-0034.png
│ │ │ left-0035.png
│ │ │ left-0036.png
│ │ │ left-0037.png
│ │ │ left-0038.png
│ │ │ left-0039.png
│ │ │ left-0040.png
│ │ │ left-0041.png
│ │ │ left-0042.png
│ │ │ left-0043.png
│ │ │ left-0044.png
│ │ │ left-0045.png
│ │ │ left-0046.png
│ │ │ left-0047.png
│ │ │ left-0048.png
│ │ │ left-0049.png
│ │ │ left-0050.png
│ │ │ left-0051.png
│ │ │ left-0052.png
│ │ │ left-0053.png
│ │ │ left-0054.png
│ │ │ left-0055.png
│ │ │ left-0056.png
│ │ │ left-0057.png
│ │ │ left-0058.png
│ │ │ left-0059.png
│ │ │ left-0060.png
│ │ │ left-0061.png
│ │ │ left-0062.png
│ │ │ left-0063.png
│ │ │ left-0064.png
│ │ │ left-0065.png
│ │ │ left-0066.png
│ │ │ left-0067.png
│ │ │ left-0068.png
│ │ │ left-0069.png
│ │ │ left-0070.png
│ │ │ left-0071.png
│ │ │ left-0072.png
│ │ │ left-0073.png
│ │ │ left-0074.png
│ │ │ left-0075.png
│ │ │ left-0076.png
│ │ │ left-0077.png
│ │ │ left-0078.png
│ │ │ left-0079.png
│ │ │ rgb.txt
│ │ └ rgb.yaml
│ └ 圖片
│ │ arduino_1.png
│ │ arduino_2.png
│ │ chil.jpg
│ │ dectect.jpg
│ │ demo_launch.png
│ │ eye.jpg
│ │ hack.jpg
│ │ Kinect.jpg
│ │ moveit配置客戶端.png
│ │ pca9685.jpg
│ │ robot_action.png
│ │ uno.jpg
│ │ urdf.png
│ │ wifi.jpg
│ │ 串口.png
│ │ 主控.png
│ │ 充電寶.jpg
│ │ 關(guān)鍵點查詢.png
│ │ 實物圖截圖.png
│ │ 整體.jpg
│ │ 機械臂.jpg
│ │ 機械臂規(guī)劃.png
│ │ 樹莓派.png
│ │ 模擬地形.jpg
│ │ 點云_1.png
│ │ 點云_2.png
│ │ 點云_3.png
│ │ 電源.jpg
│ └ 電腦.png
├ project_code
│ │ readme.txt
│ ├ pcd_file
│ │ └ terrain_shooting.pcd
│ ├ robot
│ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ package.xml
│ │ │ urdf.rviz
│ │ ├ config
│ │ │ └ joint_names_robot.yaml
│ │ ├ launch
│ │ │ │ display.launch
│ │ │ └ gazebo.launch
│ │ └ meshes
│ │ │ base_link.STL
│ │ │ link1_1.STL
│ │ │ link1_2.STL
│ │ │ link1_3.STL
│ │ │ link1_4.STL
│ │ │ link2_1.STL
│ │ │ link2_2.STL
│ │ │ link2_3.STL
│ │ │ link2_4.STL
│ │ │ link3_1.STL
│ │ │ link3_2.STL
│ │ │ link3_3.STL
│ │ │ link3_4.STL
│ │ │ link4_1.STL
│ │ │ link4_2.STL
│ │ │ link4_3.STL
│ │ └ link4_4.STL
│ ├ robots_plan
│ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ package.xml
│ │ ├ launch
│ │ │ └ arm_planning.launch
│ │ └ src
│ │ │ arm1_planning.cpp
│ │ │ arm2_planning.cpp
│ │ │ arm3_planning.cpp
│ │ │ arm4_planning.cpp
│ │ └ success_landing.cpp
│ ├ robot_action
│ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ package.xml
│ │ ├ launch
│ │ │ └ robot_action.launch
│ │ └ src
│ │ └ robot_action.cpp
│ ├ robot_moveit_config
│ │ │ CMakeLists.txt
│ │ │ package.xml
│ │ │ │ │ mdc2250.cc
│ │ │ │ │ python_serial_test.py
│ │ │ │ └ tokenizer.cc
│ │ │ └ unit
│ │ │ └ unix_timer_tests.cc
│ │ └ visual_studio
│ │ │ visual_studio.sln
│ │ ├ serial
│ │ │ │ serial.vcxproj
│ │ │ └ serial.vcxproj.filters
│ │ └ test_serial
│ │ │ test_serial.vcxproj
│ │ └ test_serial.vcxproj.filters
│ └ serial_node
│ │ CMakeLists.txt
│ │ package.xml
│ ├ launch
│ │ └ start_serial.launch
│ └ src
│ │ degree.cpp
│ │ listener.cpp
│ └ serial_node.cpp
└ video_and_ppt
│ 一種基于ROS系統(tǒng)的無人機視覺定位著陸系統(tǒng).mp4
│ 大創(chuàng)匯報.pptx
│ 應(yīng)力.mp4
│ 應(yīng)變.mp4
│ 愛剪輯-大創(chuàng)匯報_.mp4
│ 立項ppt_.pptx
└ 結(jié)題報告.pptx
-serial （串口驅(qū)動）
serial_node （串口控制程序）
video_and_ppt (項目視頻和ppt)
