2021-10-11 11:18:42 索煒達(dá)電子 672
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源碼說明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡要概述：
下位機(jī)Stm32遙控器遙控水下航行器運(yùn)動，407采集編碼器數(shù)據(jù)，上位機(jī)結(jié)合Unity3D實(shí)時顯示水下航行器姿態(tài)數(shù)據(jù)
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