2021-10-11 11:30:54 索煒達(dá)電子 1006
項(xiàng)目編號(hào)：E1502
文件大?。?M
源碼說(shuō)明：帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境：C編譯器
簡(jiǎn)要概述：
基于STM32的無(wú)人船代碼，涉及SI44 32數(shù)據(jù)傳輸、PID算法、GY- 273羅盤模塊和北斗定位等操作。
目錄│文件列表:
└ 無(wú)人船
│ boat.pdf
├ 北斗小船
│ ├ USER
│ │ │ control_time.c
│ │ │ control_time.h
│ │ │ duo.c
│ │ │ duo.h
│ │ │ gprs(1).c
│ │ │ gprs(1).h
│ │ │ gprs(2).c
│ │ │ gprs(2).h
│ │ │ gprs.c
│ │ │ gprs.h
│ │ │ huo(1).c
│ │ │ huo(1).h
│ │ │ huo(2).c
│ │ │ huo(2).h
│ │ │ huo.c
│ │ │ huo.h
│ │ │ JLinkSettings(1).ini
│ │ │ JLinkSettings(2).ini
│ │ │ JLinkSettings.ini
│ │ │ main(1).c
│ │ │ main(2).c
│ │ │ main.c
│ │ │ new_control(1).c
│ │ │ new_control(1).h
│ │ │ new_control(2).c
│ │ │ new_control(2).h
│ │ │ new_control.c
│ │ │ new_control.h
│ │ │ pid(1).c
│ │ │ pid(1).h
│ │ │ pid(2).c
│ │ │ pid(2).h
│ │ │ pid.c
│ │ │ pid.h
│ │ │ PWM(1).map
│ │ │ PWM(1).uvguix.17640
│ │ │ PWM(1).uvopt
│ │ │ PWM(1).uvoptx
│ │ │ PWM(1).uvprojx
│ │ │ PWM(2).map
│ │ │ PWM(2).uvopt
│ │ │ PWM(2).uvoptx
│ │ │ PWM(2).uvprojx
│ │ │ PWM.map
│ │ │ PWM.uvgui(1).Administrator
│ │ │ PWM.uvgui(1).huo
│ │ │ PWM.uvgui(1).king
│ │ │ PWM.uvgui(1).lenovo
│ │ │ PWM.uvgui(1).Road
│ │ │ PWM.uvgui(2).Administrator
│ │ │ PWM.uvgui(2).huo
│ │ │ PWM.uvgui(2).king
│ │ │ PWM.uvgui(2).lenovo
│ │ │ PWM.uvgui(2).Road
│ │ │ PWM.uvgui.Administrator
│ │ │ PWM.uvgui.huo
│ │ │ PWM.uvgui.king
│ │ │ PWM.uvgui.lenovo
│ │ │ PWM.uvgui.Road
│ │ │ PWM.uvguix(1).17640
│ │ │ PWM.uvguix(1).Administrator
│ │ │ PWM.uvguix(1).lenovo
│ │ │ PWM.uvguix(2).17640
│ │ │ PWM.uvguix(2).Administrator
│ │ │ PWM.uvguix(2).lenovo
│ │ │ PWM.uvguix.17640
│ │ │ PWM.uvguix.Administrator
│ │ │ PWM.uvguix.lenovo
│ │ │ PWM.uvopt
│ │ │ PWM.uvoptx
│ │ │ PWM.uvproj(1).saved_uv4
│ │ │ PWM.uvproj(2).saved_uv4
│ │ │ PWM.uvproj.saved_uv4
│ │ │ PWM.uvprojx
│ │ │ PWM_Target 1(1).dep
│ │ │ PWM_Target 1(2).dep
│ │ │ PWM_Target 1.dep
│ │ │ startup_stm32f10x_hd(1).lst
│ │ │ startup_stm32f10x_hd(2).lst
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ │ stm32f10x(1).h
│ │ │ stm32f10x(2).h
│ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ stm32f10x_conf(1).h
│ │ │ stm32f10x_conf(2).h
│ │ │ stm32f10x_conf.h
│ │ │ stm32f10x_it(1).c
│ │ │ stm32f10x_it(1).h
│ │ │ stm32f10x_it(2).c
│ │ │ stm32f10x_it(2).h
│ │ │ stm32f10x_it.c
│ │ │ stm32f10x_it.h
│ │ │ system_stm32f10x(1).c
│ │ │ system_stm32f10x(1).h
│ │ │ system_stm32f10x(2).c
│ │ │ system_stm32f10x(2).h
│ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ └ system_stm32f10x.h
│ └ 北斗小船
│ │ keilkilll.bat
│ ├ CORE
│ │ │ core_cm3.c
│ │ │ core_cm3.h
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ └ startup_stm32f10x_md.s
│ ├ HARDWARE
│ │ │ NOKIA5110.zip
│ │ ├ 24L01
│ │ │ │ 24l01.c
│ │ │ └ 24l01.h
│ │ ├ GY273
│ │ │ │ GY273.c
│ │ │ │ GY273.h
│ │ │ │ myiic.c
│ │ │ └ myiic.h
│ │ ├ LED
│ │ │ │ led.c
│ │ │ └ led.h
│ │ ├ NOKIA5110
│ │ │ │ bmp_pixel.h
│ │ │ │ english_6x8_pixel.h
│ │ │ │ myiic.c
│ │ │ │ myiic.h
│ │ │ │ nokia_5110.c
│ │ │ │ nokia_5110.h
│ │ │ └ write_chinese_string_pixel.h
│ │ ├ PWM
│ │ │ │ pwm.c
│ │ │ └ pwm.h
│ │ └ si4432
│ │ │ rf4432.c
│ │ │ rf4432.h
│ │ │ spi.c
│ │ └ spi.h
│ ├ OBJ
│ │ │ core_cm3.crf
│ │ │ core_cm3.d
│ │ │ core_cm3.o
│ │ │ delay.crf
│ │ │ delay.d
│ │ │ delay.o
│ │ │ gy273.crf
│ │ │ gy273.d
│ │ │ gy273.o
│ │ │ huo.crf
│ │ │ huo.d
│ │ │ huo.o
│ │ │ led.crf
│ │ │ led.d
│ │ │ led.o
│ │ │ main.crf
│ │ │ main.d
│ │ │ main.o
│ │ │ misc.crf
│ │ │ misc.d
│ │ │ misc.o
│ │ │ myiic.crf
│ │ │ myiic.d
│ │ │ myiic.o
│ │ │ nokia_5110.crf
│ │ │ nokia_5110.d
│ │ │ nokia_5110.o
│ │ │ PWM.axf
│ │ │ PWM.build_log.htm
│ │ │ pwm.crf
│ │ │ pwm.d
│ │ │ PWM.hex
│ │ │ PWM.htm
│ │ │ PWM.lnp
│ │ │ pwm.o
│ │ │ PWM.plg
│ │ │ PWM.sct
│ │ │ PWM_Target 1.dep
│ │ │ rf4432.crf
│ │ │ rf4432.d
│ │ │ rf4432.o
│ │ │ spi.crf
│ │ │ spi.d
│ │ │ spi.o
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.d
│ │ │ startup_stm32f10x_hd.o
│ │ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ │ stm32f10x_it.crf
│ │ │ stm32f10x_it.d
│ │ │ stm32f10x_it.o
│ │ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ │ stm32f10x_spi.crf
│ │ │ stm32f10x_spi.d
│ │ │ stm32f10x_spi.o
│ │ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ │ stm32f10x_tim.d
│ │ │ stm32f10x_tim.o
│ │ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ │ stm32f10x_usart.d
│ │ │ stm32f10x_usart.o
│ │ │ sys.crf
│ │ │ sys.d
│ │ │ sys.o
│ │ │ system_stm32f10x.crf
│ │ │ system_stm32f10x.d
│ │ │ system_stm32f10x.o
│ │ │ usart.crf
│ │ │ usart.d
│ │ └ usart.o
│ ├ STM32F10x_FWLib
│ │ ├ inc
│ │ │ │ misc.h
│ │ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ │ └ src
│ │ │ misc.c
│ │ │ stm32f10x_adc.c
│ │ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ │ stm32f10x_can.c
│ │ │ stm32f10x_cec.c
│ │ │ stm32f10x_crc.c
│ │ │ stm32f10x_dac.c
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ stm32f10x_dma.c
│ │ │ stm32f10x_exti.c
│ │ │ stm32f10x_flash.c
│ │ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ │ stm32f10x_spi.c
│ │ │ stm32f10x_tim.c
│ │ │ stm32f10x_usart.c
│ │ └ stm32f10x_wwdg.c
│ ├ SYSTEM
│ │ ├ delay
│ │ │ │ delay.c
│ │ │ └ delay.h
│ │ ├ sys
│ │ │ │ sys.c
│ │ │ └ sys.h
│ │ └ usart
│ │ │ usart.c
│ │ └ usart.h
│ └ USER
│ │ huo.c
│ │ huo.h
│ │ JLinkSettings.ini
│ │ main.c
│ │ pid.c
│ │ pid.h
│ │ PWM.map
│ │ PWM.uvgui.Administrator
│ │ PWM.uvgui.huo
│ │ PWM.uvgui.king
│ │ PWM.uvgui.lenovo
│ │ PWM.uvgui.Road
│ │ PWM.uvguix.17640
│ │ PWM.uvguix.lenovo
│ │ PWM.uvopt
│ │ PWM.uvoptx
│ │ PWM.uvproj.saved_uv4
│ │ PWM.uvprojx
│ │ PWM_Target 1.dep
│ │ PWM_uvopt.bak
│ │ PWM_uvproj.bak
│ │ startup_stm32f10x_hd.lst
│ │ stm32f10x.h
│ │ stm32f10x_conf.h
│ │ stm32f10x_it.c
│ │ stm32f10x_it.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ └ system_stm32f10x.h
└ 船遙控器_new
└ 船遙控器_new
│ control.build_log.htm
│ control.hex
│ control.lnp
│ control.M51
│ control.plg
│ control.uvgui.17640
│ control.uvgui.huo
│ control.uvgui.king
│ control.uvgui.lenovo
│ control.uvgui.MyDream
│ control.uvgui.Road
│ control.uvgui.Star
│ control.uvopt
│ control.uvproj
│ control_uvopt.bak
│ control_uvproj.bak
│ eeprom.c
│ eeprom.LST
│ eeprom.OBJ
│ keilkilll.bat
│ main.c
│ main.LST
│ main.OBJ
│ rf4432.c
│ rf4432.h
│ rf4432.LST
│ rf4432.OBJ
│ spi.c
│ spi.h
│ spi.LST
│ spi.OBJ
│ STARTUP.A51
│ STARTUP.LST
│ STARTUP.OBJ
│ STC12C5A60S2.H
│ TM1638.C
│ TM1638.H
│ TM1638.LST
│ TM1638.OBJ
│ uart.c
│ uart.h
│ uart.LST
└ uart.OBJ
