項(xiàng)目編號(hào)：E1503

文件大?。?0M

源碼說(shuō)明：帶中文注釋

開(kāi)發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡(jiǎn)要概述：

無(wú)人帆船控制器核心代碼

目錄│文件列表:

 └ HCU311_Sailing_Robot-master

    └ HCU-311-V1.0.1

       │ configure_jy901.py

       │ readme.txt

       ├ apriltag

       │  │ apriltags.py

       │  │ position.txt

       │  └ apriltag-master

       │     │ .gitignore

       │     │ .travis.yml

       │     │ apriltag.c

       │     │ apriltag.h

       │     │ apriltag.pc

       │     │ apriltag.pc.in

       │     │ apriltag_demo

       │     │ apriltag_math.h

       │     │ apriltag_pose.c

       │     │ apriltag_pose.h

       │     │ apriltag_quad_thresh.c

       │     │ CMakeCache.txt

       │     │ CMakeLists.txt

       │     │ cmake_install.cmake

       │     │ install.sh

       │     │ install_manifest.txt

       │     │ LICENSE.md

       │     │ Makefile

       │     │ opencv_demo

       │     │ package.xml

       │     │ README.md

       │     │ tag16h5.c

       │     │ tag16h5.h

       │     │ tag25h9.c

       │     │ tag25h9.h

       │     │ tag36h11.c

       │     │ tag36h11.h

       │     │ tagCircle21h7.c

       │     │ tagCircle21h7.h

       │     │ tagCircle49h12.c

       │     │ tagCircle49h12.h

       │     │ tagCustom48h12.c

       │     │ tagCustom48h12.h

       │     │ tagStandard41h12.c

       │     │ tagStandard41h12.h

       │     │ tagStandard52h13.c

       │     │ tagStandard52h13.h

       │     ├ CMakeFiles

       │     │  │ cmake.check_cache

       │     │  │ CMakeDirectoryInformation.cmake

       │     │  │ CMakeError.log

       │     │  │ CMakeOutput.log

       │     │  │ feature_tests.bin

       │     │  │ feature_tests.c

       │     │  │ feature_tests.cxx

       │     │  │ Makefile.cmake

       │     │  │ Makefile2

       │     │  │ progress.marks

       │     │  │ TargetDirectories.txt

       │     │  ├ 3.5.1

       │     │  │  │ CMakeCCompiler.cmake

       │     │  │  │ CMakeCXXCompiler.cmake

       │     │  │  │ CMakeDetermineCompilerABI_C.bin

       │     │  │  │ CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin

       │     │  │  │ CMakeSystem.cmake

       │     │  │  ├ CompilerIdC

       │     │  │  │  │ a.out

       │     │  │  │  └ CMakeCCompilerId.c

       │     │  │  └ CompilerIdCXX

       │     │  │     │ a.out

       │     │  │     └ CMakeCXXCompilerId.cpp

       │     │  ├ apriltag.dir

       │     │  │  │ build.make

       │     │  │  │ C.includecache

       │     │  │  │ cmake_clean.cmake

       │     │  │  │ depend.internal

       │     │  │  │ depend.make

       │     │  │  │ DependInfo.cmake

       │     │  │  │ flags.make

       │     │  │  │ link.txt

       │     │  │  └ progress.make

       │     │  ├ apriltag_demo.dir

       │     │  │  │ build.make

       │     │  │  │ C.includecache

       │     │  │  │ cmake_clean.cmake

       │     │  │  │ depend.internal

       │     │  │  │ depend.make

       │     │  │  │ DependInfo.cmake

       │     │  │  │ flags.make

       │     │  │  │ link.txt

       │     │  │  └ progress.make

       │     │  ├ Export

       │     │  │  └ share

       │     │  │     └ apriltag

       │     │  │        └ cmake

       │     │  │           │ apriltagConfig-release.cmake

       │     │  │           └ apriltagConfig.cmake

       │     │  └ opencv_demo.dir

       │     │     │ build.make

       │     │     │ cmake_clean.cmake

       │     │     │ CXX.includecache

       │     │     │ depend.internal

       │     │     │ depend.make

       │     │     │ DependInfo.cmake

       │     │     │ flags.make

       │     │     │ link.txt

       │     │     └ progress.make

       │     ├ common

       │     │  │ doubles.h

       │     │  │ doubles_floats_impl.h

       │     │  │ floats.h

       │     │  │ g2d.c

       │     │  │ g2d.h

       │     │  │ getopt.c

       │     │  │ getopt.h

       │     │  │ homography.c

       │     │  │ homography.h

       │     │  │ image_types.h

       │     │  │ image_u8.c

       │     │  │ image_u8.h

       │     │  │ image_u8x3.c

       │     │  │ image_u8x3.h

       │     │  │ image_u8x4.c

       │     │  │ image_u8x4.h

       │     │  │ matd.c

       │     │  │ matd.h

       │     │  │ math_util.h

       │     │  │ pam.c

       │     │  │ pam.h

       │     │  │ pjpeg-idct.c

       │     │  │ pjpeg.c

       │     │  │ pjpeg.h

       │     │  │ pnm.c

       │     │  │ pnm.h

       │     │  │ postscript_utils.h

       │     │  │ string_util.c

       │     │  │ string_util.h

       │     │  │ svd22.c

       │     │  │ svd22.h

       │     │  │ timeprofile.h

       │     │  │ time_util.c

       │     │  │ time_util.h

       │     │  │ unionfind.c

       │     │  │ unionfind.h

       │     │  │ workerpool.c

       │     │  │ workerpool.h

       │     │  │ zarray.c

       │     │  │ zarray.h

       │     │  │ zhash.c

       │     │  │ zhash.h

       │     │  │ zmaxheap.c

       │     │  └ zmaxheap.h

       │     ├ example

       │     │  │ .gitignore

       │     │  │ apriltag_demo.c

       │     │  │ Makefile

       │     │  │ opencv_demo.cc

       │     │  └ README

       │     └ lib

       │        │ libapriltag.so.3

       │        └ libapriltag.so.3.1.0

       ├ auto_control

       │  │ wfly.py

       │  └ wfly.sh

       ├ camera

       │  │ CMakeLists.txt

       │  │ OpenCamera.cpp

       │  └ build

       │     │ CMakeCache.txt

       │     │ cmake_install.cmake

       │     │ Makefile

       │     │ OpenCamera

       │     └ CMakeFiles

       │        │ cmake.check_cache

       │        │ CMakeDirectoryInformation.cmake

       │        │ CMakeOutput.log

       │        │ feature_tests.bin

       │        │ feature_tests.c

       │        │ feature_tests.cxx

       │        │ Makefile.cmake

       │        │ Makefile2

       │        │ progress.marks

       │        │ TargetDirectories.txt

       │        ├ 3.5.1

       │        │  │ CMakeCCompiler.cmake

       │        │  │ CMakeCXXCompiler.cmake

       │        │  │ CMakeDetermineCompilerABI_C.bin

       │        │  │ CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin

       │        │  │ CMakeSystem.cmake

       │        │  ├ CompilerIdC

       │        │  │  │ a.out

       │        │  │  └ CMakeCCompilerId.c

       │        │  └ CompilerIdCXX

       │        │     │ a.out

       │        │     └ CMakeCXXCompilerId.cpp

       │        └ OpenCamera.dir

       │           │ build.make

       │           │ cmake_clean.cmake

       │           │ CXX.includecache

       │           │ depend.internal

       │           │ depend.make

       │           │ DependInfo.cmake

       │           │ flags.make

       │           │ link.txt

       │           │ OpenCamera.cpp.o

       │           └ progress.make

       ├ sailing_robot_control

       │  │ .catkin_workspace

       │  ├ build

       │  │  │ .built_by

       │  │  │ CATKIN_IGNORE

       │  │  │ catkin_make.cache

       │  │  │ CMakeCache.txt

       │  │  │ cmake_install.cmake

       │  │  │ CTestTestfile.cmake

       │  │  │ Makefile

       │  │  ├ ball_detected

       │  │  │  │ cmake_install.cmake

       │  │  │  │ CTestTestfile.cmake

       │  │  │  │ Makefile

       │  │  │  ├ catkin_generated

       │  │  │  │  │ ball_detected-msg-extras.cmake.develspace.in

       │  │  │  │  │ ball_detected-msg-extras.cmake.installspace.in

       │  │  │  │  │ ordered_paths.cmake

       │  │  │  │  │ package.cmake

       │  │  │  │  │ pkg.develspace.context.pc.py

       │  │  │  │  │ pkg.installspace.context.pc.py

       │  │  │  │  ├ installspace

       │  │  │  │  │  │ ball_detected-msg-extras.cmake

       │  │  │  │  │  │ ball_detected-msg-paths.cmake

       │  │  │  │  │  │ ball_detected.pc

       │  │  │  │  │  │ ball_detectedConfig-version.cmake

       │  │  │  │  │  └ ball_detectedConfig.cmake

       │  │  │  │  └ stamps

       │  │  │  │     └ ball_detected

       │  │  │  │        │ package.xml.stamp

       │  │  │  │        │ pkg-genmsg.cmake.em.stamp

       │  │  │  │        └ pkg.pc.em.stamp

       │  │  │  ├ cmake

       │  │  │  │  │ ball_detected-genmsg-context.py

       │  │  │  │  └ ball_detected-genmsg.cmake

       │  │  │  └ CMakeFiles

       │  │  │     │ CMakeDirectoryInformation.cmake

       │  │  │     │ progress.marks

       │  │  │     ├ ball_detected_gencpp.dir

       │  │  │     │  │ build.make

       │  │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │  │     │  └ progress.make

       │  │  │     ├ ball_detected_generate_messages.dir

       │  │  │     │  │ build.make

       │  │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │  │     │  │ depend.internal

       │  │  │     │  │ depend.make

       │  │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │  │     │  └ progress.make

       │  │  │     ├ ball_detected_generate_messages_cpp.dir

       │  │  │     │  │ build.make

       │  │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │  │     │  │ depend.internal

       │  │  │     │  │ depend.make

       │  │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │  │     │  └ progress.make

       │  │  │     ├ ball_detected_generate_messages_eus.dir

       │  │  │     │  │ build.make

       │  │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │  │     │  │ depend.internal

       │  │  │     │  │ depend.make

       │  │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │  │     │  └ progress.make

       │  │  │     ├ ball_detected_generate_messages_lisp.dir

       │  │  │     │  │ build.make

       │  │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │  │     │  │ depend.internal

       │  │  │     │  │ depend.make

       │  │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │  │     │  └ progress.make

       │  │  │     ├ ball_detected_generate_messages_nodejs.dir

       │  │  │     │  │ build.make

       │  │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │  │     │  │ depend.internal

       │  │  │     │  │ depend.make

       │  │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │  │     │  └ progress.make

       │  │  │     ├ ball_detected_generate_messages_py.dir

       │  │  │     │  │ build.make