2021-10-26 09:24:53 索煒達(dá)電子 1177
項(xiàng)目編號(hào):E1778
文件大?。?1M
源碼說明:帶中文注釋
開發(fā)環(huán)境:C編譯器
簡(jiǎn)要概述:
MPU6050驅(qū)動(dòng)代碼和中文數(shù)據(jù)手冊(cè)(陀螺儀的角度計(jì)算和加速度)
目錄│文件列表:
├ GY521mpu-6050資料
│ └ GY521mpu-6050資料
│ │ GY-52三軸陀螺儀MPU3050.rar
│ │ MPU6050-V1-SCH.jpg
│ │ MPU6050-V1.jpg
│ │ PS-MPU-6000A.pdf
│ │ RM-MPU-6000A.pdf
│ └ 測(cè)試程序
│ ├ 51-coed
│ │ │ 51-lcd-mpu6050.c
│ │ └ 51-串口-mpu6050.c
│ └ Arduino
│ └ MPU6050
│ │ I2Cdev.cpp
│ │ I2Cdev.h
│ │ MPU6050.cpp
│ │ MPU6050.h
│ └ Examples
│ └ MPU6050_raw
│ └ MPU6050_raw.ino
└ MPU6050資料
└ 新6軸源程序
│ MPU3050_6050原理圖.pdf
│ MPU6050-mpu6000AV3.2.pdf
│ RM-MPU6000-mpu6050-00 v3 0.pdf
├ Lib
│ ├ CMSIS
│ │ │ CMSIS debug support.htm
│ │ │ CMSIS_changes.htm
│ │ │ License.doc
│ │ ├ CM3
│ │ │ ├ CoreSupport
│ │ │ │ │ core_cm3.c
│ │ │ │ └ core_cm3.h
│ │ │ └ DeviceSupport
│ │ │ └ ST
│ │ │ │ Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html
│ │ │ └ STM32F10x
│ │ │ │ stm32f10x.h
│ │ │ │ system_stm32f10x.c
│ │ │ │ system_stm32f10x.h
│ │ │ └ startup
│ │ │ ├ arm
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ gcc_ride7
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ ├ iar
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ │ └ TrueSTUDIO
│ │ │ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └ startup_stm32f10x_xl.s
│ │ └ Documentation
│ │ └ CMSIS_Core.htm
│ └ STM32F10x_StdPeriph_Driver
│ ├ inc
│ │ │ misc.h
│ │ │ stm32f10x_adc.h
│ │ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ │ stm32f10x_can.h
│ │ │ stm32f10x_cec.h
│ │ │ stm32f10x_crc.h
│ │ │ stm32f10x_dac.h
│ │ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ stm32f10x_dma.h
│ │ │ stm32f10x_exti.h
│ │ │ stm32f10x_flash.h
│ │ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ │ stm32f10x_spi.h
│ │ │ stm32f10x_tim.h
│ │ │ stm32f10x_usart.h
│ │ └ stm32f10x_wwdg.h
│ └ src
│ │ misc.c
│ │ stm32f10x_adc.c
│ │ stm32f10x_bkp.c
│ │ stm32f10x_can.c
│ │ stm32f10x_cec.c
│ │ stm32f10x_crc.c
│ │ stm32f10x_dac.c
│ │ stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ stm32f10x_dma.c
│ │ stm32f10x_exti.c
│ │ stm32f10x_flash.c
│ │ stm32f10x_fsmc.c
│ │ stm32f10x_gpio.c
│ │ stm32f10x_i2c.c
│ │ stm32f10x_iwdg.c
│ │ stm32f10x_pwr.c
│ │ stm32f10x_rcc.c
│ │ stm32f10x_rtc.c
│ │ stm32f10x_sdio.c
│ │ stm32f10x_spi.c
│ │ stm32f10x_tim.c
│ │ stm32f10x_usart.c
│ └ stm32f10x_wwdg.c
├ Project
│ │ 6軸.plg
│ │ 6軸.uvopt
│ │ 6軸.uvproj
│ │ 6軸_6軸.dep
│ │ 6軸_Target 1.dep
│ │ 6軸_uvopt.bak
│ │ 6軸_uvproj.bak
│ │ JLink Regs CM3.txt
│ │ JLinkLog.txt
│ │ JLinkSettings.ini
│ ├ Lis
│ │ │ 6軸.map
│ │ └ startup_stm32f10x_md.lst
│ └ Obj
│ │ 6軸.axf
│ │ 6軸.hex
│ │ 6軸.htm
│ │ 6軸.lnp
│ │ 6軸.plg
│ │ 6軸.sct
│ │ 6軸.tra
│ │ core_cm3.crf
│ │ core_cm3.d
│ │ core_cm3.o
│ │ i2c.crf
│ │ i2c.d
│ │ i2c.o
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│ │ main.d
│ │ main.o
│ │ main.__i
│ │ mems.crf
│ │ mems.d
│ │ mems.o
│ │ misc.crf
│ │ misc.d
│ │ misc.o
│ │ pwm.crf
│ │ pwm.d
│ │ pwm.o
│ │ startup_stm32f10x_md.d
│ │ startup_stm32f10x_md.o
│ │ stm32f10x_exti.crf
│ │ stm32f10x_exti.d
│ │ stm32f10x_exti.o
│ │ stm32f10x_flash.crf
│ │ stm32f10x_flash.d
│ │ stm32f10x_flash.o
│ │ stm32f10x_fsmc.crf
│ │ stm32f10x_fsmc.d
│ │ stm32f10x_fsmc.o
│ │ stm32f10x_gpio.crf
│ │ stm32f10x_gpio.d
│ │ stm32f10x_gpio.o
│ │ stm32f10x_i2c.crf
│ │ stm32f10x_i2c.d
│ │ stm32f10x_i2c.o
│ │ stm32f10x_it.crf
│ │ stm32f10x_it.d
│ │ stm32f10x_it.o
│ │ stm32f10x_rcc.crf
│ │ stm32f10x_rcc.d
│ │ stm32f10x_rcc.o
│ │ stm32f10x_tim.crf
│ │ stm32f10x_tim.d
│ │ stm32f10x_tim.o
│ │ stm32f10x_usart.crf
│ │ stm32f10x_usart.d
│ │ stm32f10x_usart.o
│ │ system_stm32f10x.crf
│ │ system_stm32f10x.d
│ │ system_stm32f10x.o
│ │ usart.crf
│ │ usart.d
│ └ usart.o
└ User
│ I2C.c
│ I2C.h
│ main.c
│ PWM.c
│ PWM.h
│ stm32f10x_conf.h
│ stm32f10x_it.c
│ stm32f10x_it.h
│ USART.c
└ USART.h