項目編號：E1779

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源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

由陀螺儀和加速度計解算歐拉角，自己根據(jù)Steven M.Kay的《統(tǒng)計信號處理基礎(chǔ)》給出的公式編寫的程序，矢量狀態(tài)-標(biāo)量觀測。除卡爾曼濾波外還有陀螺儀和加速度計的數(shù)據(jù)校準程序。

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