項目編號：E1780

文件大?。?97K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：C編譯器

簡要概述：

在網(wǎng)上找了好久，沒找到合適的，后來就自己參照資料寫了一個，用的最新版的keil5編寫，庫也是最新的。PB6、PB7為IIC接口讀取，PA9、PA10串口輸出數(shù)據(jù)，效果如圖，三軸加速已經(jīng)校準(zhǔn)過，數(shù)據(jù)還算靈敏，eg:98代表加速度為9.8m/s 2 陀螺儀已經(jīng)能夠正常讀取，數(shù)據(jù)還未調(diào)校。有中文注釋，自行下載研究??！

目錄│文件列表:

 └ 九軸姿態(tài)傳感器STM32F103C8T6串口程序

    │ keilkilll.bat

    │ README.TXT

    ├ CORE

    │  │ core_cm3.c

    │  │ core_cm3.h

    │  │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  └ startup_stm32f10x_md.s

    ├ OBJ

    │  └ Template.hex

    ├ STM32F10x_FWLib

    │  ├ inc

    │  │  │ misc.h

    │  │  │ stm32f10x_adc.h

    │  │  │ stm32f10x_bkp.h

    │  │  │ stm32f10x_can.h

    │  │  │ stm32f10x_cec.h

    │  │  │ stm32f10x_crc.h

    │  │  │ stm32f10x_dac.h

    │  │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │  │  │ stm32f10x_dma.h

    │  │  │ stm32f10x_exti.h

    │  │  │ stm32f10x_flash.h

    │  │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │  │  │ stm32f10x_gpio.h

    │  │  │ stm32f10x_i2c.h

    │  │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │  │  │ stm32f10x_pwr.h

    │  │  │ stm32f10x_rcc.h

    │  │  │ stm32f10x_rtc.h

    │  │  │ stm32f10x_sdio.h

    │  │  │ stm32f10x_spi.h

    │  │  │ stm32f10x_tim.h

    │  │  │ stm32f10x_usart.h

    │  │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │  └ src

    │     │ misc.c

    │     │ stm32f10x_adc.c

    │     │ stm32f10x_bkp.c

    │     │ stm32f10x_can.c

    │     │ stm32f10x_cec.c

    │     │ stm32f10x_crc.c

    │     │ stm32f10x_dac.c

    │     │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │     │ stm32f10x_dma.c

    │     │ stm32f10x_exti.c

    │     │ stm32f10x_flash.c

    │     │ stm32f10x_fsmc.c

    │     │ stm32f10x_gpio.c

    │     │ stm32f10x_i2c.c

    │     │ stm32f10x_iwdg.c

    │     │ stm32f10x_pwr.c

    │     │ stm32f10x_rcc.c

    │     │ stm32f10x_rtc.c

    │     │ stm32f10x_sdio.c

    │     │ stm32f10x_spi.c

    │     │ stm32f10x_tim.c

    │     │ stm32f10x_usart.c

    │     └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ SYSTEM

    │  ├ delay

    │  │  │ delay.c

    │  │  └ delay.h

    │  ├ sys

    │  │  │ sys.c

    │  │  └ sys.h

    │  └ usart

    │     │ usart.c

    │     └ usart.h

    └ USER

       │ EventRecorderStub.scvd

       │ JLinkSettings.ini

       │ main.c

       │ stm32f10x.h

       │ stm32f10x_conf.h

       │ stm32f10x_it.c

       │ stm32f10x_it.h

       │ system_stm32f10x.c

       │ system_stm32f10x.h

       │ Template.uvguix.17381

       │ Template.uvguix.Administrator

       │ Template.uvoptx

       │ Template.uvprojx

       └ DebugConfig

          │ Template_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

          └ Template_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf