項(xiàng)目編號(hào)：E72

文件大?。?96K

源碼說明：帶中文注釋

開發(fā)環(huán)境：Keil

簡要概述：

將GRBL 1.1f CNC 控制器移植到STM32F103C8T6，使用 CubeMX 創(chuàng)建基礎(chǔ)代碼，并生成 Keil5 工程。

文件列表：

目錄│文件列表:

 └ STM32_GRBL-main

    ├ 1.Doc

    │  └ read_me.txt

    └ 3.Software

       │ .cproject

       │ .mxproject

       │ .project

       │ CMakeLists.txt

       │ CMakeLists_template.txt

       │ debugger_daplink.cfg

       │ debugger_stlink.cfg

       │ GRBL_STM32F103.ioc

       │ GRBL_STM32F103.xml

       │ keilkilll.bat

       │ STM32F103C8Tx_FLASH.ld

       ├ App

       │  ├ bsp

       │  │  │ g32core.h

       │  │  │ g6core.h

       │  │  │ inoutputs.c

       │  │  │ inoutputs.h

       │  │  │ stm32eeprom.h

       │  │  │ stm32utilities.c

       │  │  │ stm32utilities.h

       │  │  │ stm32_cpu_map.h

       │  │  └ stm32_pin_out.h

       │  └ grbl

       │     │ config.h

       │     │ coolant_control.c

       │     │ coolant_control.h

       │     │ cpu_map.h

       │     │ defaults.h

       │     │ eeprom.c

       │     │ eeprom.h

       │     │ gcode.c

       │     │ gcode.h

       │     │ grbl.h

       │     │ jog.c

       │     │ jog.h

       │     │ limits.c

       │     │ limits.h

       │     │ motion_control.c

       │     │ motion_control.h

       │     │ nuts_bolts.c

       │     │ nuts_bolts.h

       │     │ planner.c

       │     │ planner.h

       │     │ print.c

       │     │ print.h

       │     │ probe.c

       │     │ probe.h

       │     │ protocol.c

       │     │ protocol.h

       │     │ report.c

       │     │ report.h

       │     │ serial.c

       │     │ serial.h

       │     │ settings.c

       │     │ settings.h

       │     │ spindle_control.c

       │     │ spindle_control.h

       │     │ stepper.c

       │     │ stepper.h

       │     │ system.c

       │     │ system.h

       │     └ examples

       │        ├ grblUpload

       │        │  │ grblUpload.ino

       │        │  └ license.txt

       │        └ grblWrite_BuildInfo

       │           │ grblWrite_BuildInfo.ino

       │           └ license.txt

       ├ Drivers

       │  ├ CMSIS

       │  │  ├ Device

       │  │  │  └ ST

       │  │  │     └ STM32F1xx

       │  │  │        └ Include

       │  │  │           │ stm32f103xb.h

       │  │  │           │ stm32f1xx.h

       │  │  │           └ system_stm32f1xx.h

       │  │  └ Include

       │  │     │ cmsis_armcc.h

       │  │     │ cmsis_armclang.h

       │  │     │ cmsis_compiler.h

       │  │     │ cmsis_gcc.h

       │  │     │ cmsis_iccarm.h

       │  │     │ cmsis_version.h

       │  │     │ core_armv8mbl.h

       │  │     │ core_armv8mml.h

       │  │     │ core_cm0.h

       │  │     │ core_cm0plus.h

       │  │     │ core_cm1.h

       │  │     │ core_cm23.h

       │  │     │ core_cm3.h

       │  │     │ core_cm33.h

       │  │     │ core_cm4.h

       │  │     │ core_cm7.h

       │  │     │ core_sc000.h

       │  │     │ core_sc300.h

       │  │     │ mpu_armv7.h

       │  │     │ mpu_armv8.h

       │  │     └ tz_context.h

       │  └ STM32F1xx_HAL_Driver

       │     ├ Inc

       │     │  │ stm32f1xx_hal.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_cortex.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_def.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_dma.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_dma_ex.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_exti.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_flash.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_flash_ex.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_gpio.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_gpio_ex.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_pwr.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_rcc.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_rcc_ex.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_tim.h

       │     │  │ stm32f1xx_hal_tim_ex.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_bus.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_cortex.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_dma.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_exti.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_gpio.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_pwr.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_rcc.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_system.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_tim.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_usart.h

       │     │  │ stm32f1xx_ll_utils.h

       │     │  └ Legacy

       │     │     └ stm32_hal_legacy.h

       │     └ Src

       │        │ stm32f1xx_hal.c

       │        │ stm32f1xx_hal_cortex.c

       │        │ stm32f1xx_hal_dma.c

       │        │ stm32f1xx_hal_exti.c

       │        │ stm32f1xx_hal_flash.c

       │        │ stm32f1xx_hal_flash_ex.c

       │        │ stm32f1xx_hal_gpio.c

       │        │ stm32f1xx_hal_gpio_ex.c

       │        │ stm32f1xx_hal_pwr.c

       │        │ stm32f1xx_hal_rcc.c

       │        │ stm32f1xx_hal_rcc_ex.c

       │        │ stm32f1xx_hal_tim.c

       │        │ stm32f1xx_hal_tim_ex.c

       │        │ stm32f1xx_ll_dma.c

       │        │ stm32f1xx_ll_exti.c

       │        │ stm32f1xx_ll_gpio.c

       │        │ stm32f1xx_ll_rcc.c

       │        │ stm32f1xx_ll_tim.c

       │        │ stm32f1xx_ll_usart.c

       │        └ stm32f1xx_ll_utils.c

       ├ Inc

       │  │ gpio.h

       │  │ main.h

       │  │ stm32f1xx_hal_conf.h

       │  │ stm32f1xx_it.h

       │  │ stm32_assert.h

       │  │ tim.h

       │  └ usart.h

       ├ MDK-ARM

       │  │ GRBL_STM32F103.uvguix.Administrator

       │  │ GRBL_STM32F103.uvoptx

       │  │ GRBL_STM32F103.uvprojx

       │  │ startup_stm32f103xb.s

       │  ├ DebugConfig

       │  │  └ GRBL_STM32F103_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf

       │  ├ GRBL_STM32F103

       │  │  └ GRBL_STM32F103.hex

       │  └ RTE

       │     └ _GRBL_STM32F103

       │        └ RTE_Components.h

       ├ Src

       │  │ gpio.c

       │  │ main.c

       │  │ stm32f1xx_hal_msp.c

       │  │ stm32f1xx_it.c

       │  │ syscalls.c

       │  │ system_stm32f1xx.c

       │  │ tim.c

       │  └ usart.c

       └ startup

          └ startup_stm32f103xb.s